Учебное пособие Санкт-Петербург 2007 Составила: Зуева Т. В. Ст методист: Регель Н. И. Пособие предназначено для изучения соответствующих разделов дисциплин «Математика» и«Элементы высшей математики»

Вид материалаУчебное пособие

Содержание


Действия над матрицами
При умножении матрицы A = [ a
При умножении матрицы А на матрицу В
Подобный материал:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   21

Действия над матрицами


Над матрицами можно производить следующие алгебраические действия:
  • сложение (вычитание);
  • умножение на число;
  • умножение матрицы на матрицу;
  • обращение квадратной матрицы.

Принято обозначать матрицы большими буквами латинского алфавита: A, B, C, …, X, Y; элементы матриц – малыми буквами латинского алфавита: aij, bij, cij,…, xij, yij; числа – малыми буквами греческого алфавита: α, β, …, χ.

Справедливо следующее утверждение:

Матрица A = [ aij ]mn равна матрице B = [ bij ]mn, если они одинакового размера и соответствующие элементы равны, т.е. aij = bij

Суммой матриц А+В называется

Матрица с элементами Сij = aij + bij. Сложить можно матрицы только одинакового размера, при этом матрица – сумма имеет размер матриц А и В.


Например,

А =

1

2

3

, В =

-1

2

-3

0

0

0

0

1

0










А + В =

0

4

0
















0

1

0

















Сложение произведено поэлементно.




А – В =

2

0

6

0

-1

0


Вычитание произведено поэлементно.

При умножении матрицы A = [ aij ]mn на число α получается матрица αA = [ αaij ]mn.

Другими словами, при умножении матрицы А на число α каждый элемент матрицы А умножается на это число α.


Например,

А =

1

2

, α = 3

4

5

6

-7




αА =

3

6

12

15

18

-21


Очевидно что, если квадратную матрицу Аnn умножить на число α, то определитель этой матрицы увеличится в αn раз.


А=

а11

а12



а1n

, ΔА=Δ

а21

а22



а2n

……………………….

аn1

аn2



аnn




αА=

αа11

αа12



αа1n

n

а11

а12



а1n

αnΔ

αа21

αа22



αа2n

а21

а22



а2n

……………………….

…………………….

αаn1

αаn2



αаnn

аn1

аn2



аnn


Справедливы следующие свойства сложения и умножения матрицы на число:
  1. Коммутативность

А + В = В + А
  1. Ассоциативность

(А + В) + С = А + (В + С)
  1. Среди матриц одинакового размера имеется такая матрица, что

А+В=0,

где 0 – нулевая матрица (состоящая из одних нулей). Тогда

А= - В,

Матрица (-В) является противоположной для матрицы А, все элементы

bij = - aij
  1. Дистрибутивность сложения относительно умножения матрицы на число

(λ + μ)А = λА + μА, а также λ(А + В) = λА + λВ

При умножении матрицы А на матрицу В

получается матрица АВ, при этом

A = [ aij ]mq , B = [ bij ]qn

AB = [ cij ]mn.

Каждый элемент АВ cij получается как алгебраическая сумма произведений элементов i-й строки матрицы А на соответствующие элементы j-го столбца матрицы В.




…………………

:

:

:

:

:

:

:

:

b1j

:

:

:

:

=

……………….

…………………

b2j

…………………

ai1

ai2



aiq

:





cij



…………………

bqj

………………..


Cij = ai1b1j + ai2b2j + … + aiqbqj

Например,

А=

1

- 1

, В=

- 1

3

5

2

3

2

- 4

1

4

5





































- 3

7

4










АВ=

4

- 6

13













6

-8

25











с23 =13 получился так:

с23=2  5 + 3  1 = 13

Аналогично были вычислены все остальные элементы.

Свойства умножения
  1. Ассоциативность умножения

(АВ)С = А(ВС)
  1. Умножение матриц не обладает коммутативностью:

АВВА, более того иногда АВ определено, а ВА нет.
  1. Если АВ = 0, то А  0, В  0

Например,

5

2

-2

3

2

2

2

=

0

0

0

-1

3

-5

9

2

-3

4

16

8

24

0

0

0

8

0

16



  1. Если АВ = АС, А  0, то в общем случае не следует, что В = С.
  2. АЕn = EmA = А

При умножении матрицы Аmn на единичную матрицу Е, как справа (Еn) так и слева (Еm), получается сама матрица А.
  1. Дистрибутивность умножения относительно сложения

(А + В)С = АВ + ВС