Учебное пособие Санкт-Петербург 2007 Составила: Зуева Т. В. Ст методист: Регель Н. И. Пособие предназначено для изучения соответствующих разделов дисциплин «Математика» и«Элементы высшей математики»

Вид материалаУчебное пособие

Содержание


Лекция 10. Теорема Кронекера – Копелли. Решение произвольных системлинейных уравнений
Подобный материал:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   21

Лекция 10.
Теорема Кронекера – Копелли.
Решение произвольных систем
линейных уравнений


Произвольной системой линейных уравнений называется система следующего вида:

а11x1 + a12x2 + … + a1nxn = b1

(1) а21x1 + a22x2 + … + a2nxn = b2

………………………………………

аm1x1 + am2x2 + … + amnxn = bm


Матрицей системы А называется матрица, составленная из коэффициентов при неизвестных

А=

а11

а12



а1n

а21

а22



а2n

………………….

аm1

аm2



аmn


Расширенной матрицей А системы называется матрица(АВ) – это матрица А, к которой добавлен столбец свободных членов:

А=

а11

а12



а1n

b1

а21

а22



а2n

b2

.........................................

аm1

аm2



аmn

bm

Справедлива следующая теорема Кронекера – Копелли:

Система совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы системы.

Эта теорема лежит в основе методики исследования и нахождения решения произвольных систем.

Предположим, что rang(А)= rang(А)=r, т.е. система (1) совместна, тогда любой минор r-го порядка Мr0 может быть выбран в качестве базового минора.

Соответствующие ему неизвестные будут базовыми неизвестными, а оставшиеся неизвестные назовем свободными константами. Для определенности изложения, предположим, что Мr0 соответствует первым неизвестным: (х1, х2,..., хr), которые, таким образом, являются базовыми, тогда (хr+1, хr+2,..., хn) – свободные константы.

Перепишем систему (1) в соответствии с выбранным Мr

а11x1 + a12x2 + … + a1rxr = b1 - a1,r+1xr+1 - ... - a1nxn

(2) а21x1 + a22x2 + … + a2rxr = b2- a2,r+1xr+1 - ... – a2nxn

………………………………………

аr1x1 + ar2x2 + … + arrxr = br- ar,r+1xr+1 - ... – arnxn


Все уравнения, начиная с (r+1), откинуты, т.к. они являются линейными комбинациями первых r. Это стало известно после вычисления рангов А и А. Все свободные константы перенесены в правые части уравнений со своими коэффициентами с противоположными знаками.

Система (2) имеет основную матрицу или главный определитель =Мr0, следовательно, по правилу Крамера (2) совместна и имеет бесконечное множество решений, зависящих от свободных констант хr+1=c1, хr+2=c2,..., хn=cn-r.

Общее решение системы может быть записано в виде (3)




x1=x(c1, c2,..., cn-r) / 

1




x2=x(c1, c2,..., cn-r) / 

2

(3) ..............................................







xr=x(c1, c2,..., cn-r) / 

r




хr+1=c1




хr+2=c2




.............................................




хn=cn-r


Из общего решения (3) может быть получено любое частное. Для этого необходимо присвоить свободным константам с1, с2,..., сn-r конкретные значения и вычислить х1, х2,..., хr

Пример.

х1-4х2+2х3= - 1

1-3х23-5х4= - 7

1-7х23-5х4= - 8







1

-4

2

0




1

-4

2

0

-1




rang

2

-3

-1

-5

=rang

2

-3

-1

-5

-7

=2




3

-7

1

-5




3

-7

1

-5

-8




(проверить самостоятельно)

Следовательно, по теореме Кронекера – Копелли система совместна и ее решение может быть записано через любой базовый минор 2-го порядка, не равный 0. Например,

М2=

1

-4

=5

2

-3

(минор находится в левом верхнем углу основной матрицы системы)

Выберем его в качестве базового минора. Тогда, неизвестные х1 и х2 – базовые, а х34 – свободные константы.

Перепишем систему в соответствии с выбранным базовым минором:

х1-4х2 = -1 – 2х3

1-3х2 = - 7 +х3+5х4

Вычислим добавочные определители при базовых неизвестных х и х :

1 2

х=

1

-1 – 2х3

- 4

= 3+6х3-28+4х3+20х4=

- 7 +х3+5х4

- 3







= -25+10х3+20х4=-5(5-2х3-4х4)




х=

2

1

-1 – 2х3

=-7+х3+5х4+2+4х3=

2

- 7 +х3+5х4
















=-5+5х3+5х4=- 5(1-х34)

Общее решение

х1= х /=-5(5-2х3-4х4) / 5=-5+2х3+4

1

х2= х /=- 5(1-х34) / 5=- 1+х3+х4

2

х31

х42

Найдем какое-нибудь частное решение. Положим, например, с1 и с2 – нули, тогда

х1= -5

х2= -1

х3= 0

х4= 0

Если с1 и с2 – какие-нибудь другие величины, то в соответствии со свободными константами.

Например:

х1= -1

х2= -1

х3= 1

х4= 1 и т.д.

Мы можем в качестве базового минора выбрать любой другой

М20. Например, М2=


2

0

= -10.

1

-5

Этот минор соответствует х3 и х4 в 1-м и в 3-м уравнениях.

Тогда система будет

3=-1-х1+4х2

х3-5х4=-8-3х1+7х2


х=

3

-1 – х1+4х2

0

= 5+5х1 +20х2=

- 8 -3х1+7х2

-5







= 5(1+х1+4х2)




х=

4

2

-1 – х1+4х2

=-16-6х1+14х2+1+х1-4х2=

1

- 8 -3х1+7х2
















=-15-5х1+10х2=- 5(3+х1-2х2)

Общее решение при таких выбранных базовых неизвестных («в такой базе»):

х11

х22




х3= х /=5(1+х1+4х2) / (-10)=-1/2(1+х1+4х2)

3




х4= х /=- 5(3+х1-2х2) / (-10)=1/2(3+х1-2х2)

4

Если с1 и с2 – нули, то частное решение




х1=0

х2=0

х3=-1/2

х4=3/2

Из этого общего решения можно получить частное решение, полученное из любого другого, записанного «в любой другой базе».

Например,




х1=-5

х2=-1

х3=0

х4=0 может быть получено из последнего общего при х1=-5, х2=-1


х1=-5

х2=-1

х3= -1/2(1-5+4)=0
х4=1/2(3-5+2)=0