Проект централСЦзованого технСЦчного обслуговування маршрутних транспортних засобСЦв на базСЦ фСЦлСЦi "ТЕМП-АВТО" вСЦдкритого акцСЦонерного товариства "РРЖВНЕ-АВТО"
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
о затрачаСФться на затягування Азат, складаСФться з двох складових: роботи Аз.д., здСЦйснюваноi за рахунок динамСЦки приводу, СЦ роботи Аз.ст, здСЦйснюваноi за рахунок статичного моменту двигуна. Вираз для цих робСЦт маСФ такий вигляд:
Аз.д.=
Аз.ст=,
де Мш розрахунковий крутний момент згвинчування на шпинделСЦ (ключСЦ); Мст максимальний статичний момент; цзат кут повороту гайки при затягуваннСЦ.
Частина енергСЦi (Ау.д.) витрачаСФться на пружну деформацСЦю елементСЦв приводу:
Ау.д.=
де цпр приведений кут скручування елементСЦв приводу.
Робота на подоланння сил тертя в редукторСЦ приводу буде рСЦвна:
Атр.=ктр(Аз.д.+Ау.д.),
де ктр =1-з - коефСЦцСЦСФнт втрат на тертя в редукторСЦ; з ККД редуктора.
Знайдемо кСЦнетичну енергСЦю обертових мас:
,
де РЖпр момент СЦнерцСЦi обертових мас, приведений до шпинделя;
щ0 кутова швидкСЦсть шпинделя на холостому ходСЦ при вСЦльному нагвинчуваннСЦ гайки.
На основСЦ закону збереження механСЦчноi енергСЦi можемо записати:
.
Кут повороту цзат СЦ кут скручування цпр замСЦнимо вСЦдповСЦдними виразами:
; ,
де кпр коефСЦцСЦСФнт кутовоi жорсткостСЦ приводу.
ПСЦдставляючи отриманСЦ залежностСЦ отримаСФмо розрахункову формулу:
=.
Визначимо момент згвинчування на ключСЦ при затягуваннСЦ болтового зСФднання з рСЦзьбою М18 пневматичною силовою головкою (тиск стисненого повСЦтря в магСЦстралСЦ 0,5 МПа). ВихСЦднСЦ данСЦ для розрахунку: Мст = 80,5 Нм; щ0=28,5с-1; Iпр = 0,1687 кг.м2; кпр = 280 Нм; кр = 280 Нм; ктр = 0,15. Числове значення Мш, отримане з допомогою попереднього виразу, рСЦвне 175 Нм, що дуже близько до значення рекомендованого моменту затягування [1].
Для оцСЦнки точностСЦ затягування РЗ рСЦзьбозгвинчуючим робочим органом використовуСФться коефСЦцСЦСФнт вСЦдносноi нерСЦвномСЦрностСЦ затягування:
,
де Мш.max; Мш.min; Мш.ср вСЦдповСЦдно максимальне, мСЦнСЦмальне СЦ середнСФ значення моменту згвинчування на шпинделСЦ при затягуваннСЦ однотипних РЗ.
В робочих органах прямого приводу г = 0,2тАж0,35 [1]. Якщо розсСЦювання значень моменту Мш обмежене, то необхСЦдно зменшити вплив динамСЦки приводу. Це досягаСФться шляхом зменшення моменту СЦнерцСЦi обертових мас (зазвичай ротора двигуна), а також зменшенням коефСЦцСЦСФнта кпр (наприклад, введенням торсСЦона).
Так як в розглядуваних робочих органах при згвинчуваннСЦ РЗ виникають значнСЦ реактивнСЦ моменти, то iх доцСЦльно використовувати переважно в багатошпиндельних пристроях, де цСЦ моменти взаСФмно зрСЦвноважуються.
ТехнСЦко-економСЦчнСЦ показники пневматичного рСЦзьбозгвинчуючого обладнання статичноi дСЦi в значнСЦй мСЦрСЦ визначаСФться характеристиками силового приводу, який включаСФ пневмодвигун (ПД) СЦ трансмСЦсСЦю.
В наш час проектування ротацСЦйних багатокамерних ПД проводиться в основному макетно-експериментальним методом, використовуючи досвСЦд попереднСЦх розробок. Однак бСЦльше число врахованих при цьому конструктивних СЦ термодинамСЦчних параметрСЦв затрудняСФ пошук емпСЦричним шляхом оптимального рСЦшення. ТрадицСЦйнСЦ методи розрахунку, основанСЦ на СЦндикаторних дСЦаграмах, в даному випадку виявились непридатними.
В.А.Чернов СЦ Т.А.Лавриненко вирСЦшили ряд проектних задач шляхом математичного моделювання на ЕОМ.
Рис.2.6. Розрахункова схема реверсивного ротацСЦйного ПД
Рис.2.7. ЗалежнСЦсть статичного крутного моменту загальмованого ПД вСЦд його основних конструктивних параметрСЦв
В корпусСЦ статора 1 розмСЦщений ротор 2, вСЦсь обертання якого змСЦщена на ексцентриситет е. В пазах ротора розмСЦщенСЦ пластини (лопатки) 3, якСЦ пСЦд дСЦСФю вСЦдцентрових сил прижимаються до внутрСЦшньоi поверхнСЦ статора. Кожна пара сумСЦжних лопаток разом з дСЦлянками бокових поверхонь ротора СЦ статора, розмСЦщеними мСЦж ними, створюСФ робочу камеру змСЦнного обСФму. З торцСЦв цСЦ камери обмеженСЦ кришками 4, в яких розмСЦщенСЦ пСЦдшипники ротора 5. Стиснене повСЦтря поступаСФ в робочСЦ камери через вхСЦдне вСЦкно 6, а видаляСФться в загальному випадку через вихлопнСЦ вСЦкна 7 СЦ 8. РотацСЦйний ПД може бути реверсивним СЦ нереверсивним. ЗмСЦна напрямку обертання ротора в реверсивному ПД здСЦйснюСФться змСЦною функцСЦй впускного СЦ випускного каналСЦв. Для того, щоб забезпечити однаковСЦ робочСЦ характеристики ПД при рСЦзних напрямках обертання ротора, впускнСЦ СЦ випускнСЦ вСЦкна повиннСЦ бути розмСЦщенСЦ симетрично вСЦдносно осСЦ симетрСЦi.
Характерною особливСЦстю реверсивних ПД являСФться наявнСЦсть центрального випускного вСЦкна, яке забезпечуСФ попередСЦй випуск повСЦтря СЦз робочоi камери з метою зменшення вСЦдСФмноi роботи по стисненню повСЦтря при кутСЦ повороту ротора бСЦльше 180 .
При математичному моделюваннСЦ враховувались слСЦдуючСЦ конструктивнСЦ параметри ПД: Rc внутрСЦшнСЦй радСЦус статора; довжина камери; гн (1) СЦ гк (1) кути початку СЦ кСЦнця випуску повСЦтря через вСЦкно 6; гн (2) и гк (2) кути початку СЦ кСЦнця центрального вихлопу через вСЦкно 8; гн (3) и гк (3) кути початку СЦ кСЦнця випуску повСЦтря через вСЦкно 7; f2 - площа центрального вихлопного отвору. В якостСЦ основних були вибранСЦ такСЦ параметри: Rc; ; f2; гн(1); гк(1); гн (2).
За критерСЦй якостСЦ ПД приймався статичний крутний момент Мст (Нм) загальмованого ПД.
РЖз графСЦкСЦв слСЦдуСФ, що точка, що вСЦдповСЦдаСФ максимальному значенню Мст, визначаСФться оптимальними значеннями конструктивних параметрСЦв ПД: Rc= 24мм; = 50мм; f2=1см2; гн(1)= 40; гк(1)= 100; гн(2) = 175. При цьому дотриманСЦ умови геометричноi симетрСЦi реверсивного ПД:
гн(1)+ гк(3)=2р;
гк(1)+ гн(3)=2р;
гн(2)+ г