От лат cavitas пу­стота), образование в капельной жид­кости полостей, заполненных газом, паром или их смесью (т н. кавитац пузырьков или каверн). Кавитац

Вид материалаДокументы

Содержание


Степеней свободы число).
ОР, проходящих через непо­движную точку О
Кинематическая вязкость
Кинетика физическая
L системы (т. е. число Кнудсена l/L)
Кинетическая теория газов
I можно определить через ср. число столкновений в ед. времени; l —
Подобный материал:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   ...   27
r=r(t). Траекторией точки явл. годограф вектора r. При коорди­натном способе положение точки относительно системы отсчёта опреде-

281


ляется к.-л. тремя координатами, напр. прямоугольными декартовыми х, у, z, а закон движения задаётся тремя ур-ниями: x=f1(t), y=f2(t), z=f3(t). Исключив из этих ур-ний время t, можно найти траекторию точки. Естественный (или траекториый) способ применя­ется обычно, когда известна траекто­рия точки по отношению к выбранной системе отсчёта. Положение точки определяется расстоянием s1М от выбранного на траектории начала от­счёта O1, измеренным вдоль траекто­рии и взятым с соответствующим зна­ком (рис. 1), а закон движения даётся ур-нием s=f(t), выражающим зави­симость s от времени t. Зависимость s от t может быть также задана графи­ком движения, на к-ром в выбранном масштабе вдоль оси t отложено время, а вдоль s — расстояние (рис. 2), или



таблицей, где в одном столбце даются значения t, а в другом — соответст­вующие им значения s. Осн. кинематич. хар-ками движущейся точки явл. её скорость и ускорение.

Способы задания движения тв. тела зависят от вида его движения, а число ур-ний движения — от числа степеней свободы тела (см. Степеней свободы число). Простейшими явл. поступа­тельное движение и вращательное дви­жение тв. тела. При поступат. дви­жении все точки тела движутся оди­наково, и его движение задаётся и изучается так же, как движение од­ной точки. При вращат. движении вокруг неподвижной оси АВ (рис. 3) тело имеет одну степень свободы; его положение определяется углом пово­рота , а закон движения задаётся ур-нием: =f(t). Осн. кинематич. хар-ками явл. угловая скорость  и угло­вое ускорение  тела. Зная  и , можно определить скорость и ускоре­ние любой точки тела.

Более сложным явл. движение тела, имеющего одну неподвижную точку и обладающего тремя степенями сво­боды (напр., гироскоп). В этом слу­чае положение тела относительно си­стемы отсчёта определяется к.-н. тре­мя углами (напр., Эйлеровыми угла­ми), а закон движения — ур-ниями, выражающими зависимость этих уг­лов от времени. Осн. кинематич. хар-ками явл.  и  тела. Движение тела

слагается из серии элем. поворотов вокруг непрерывно меняющих своё направление мгновенных осей вра­щения ОР, проходящих через непо­движную точку О (рис. 4).



Самый общий случай — движение свободного тв. тела, имеющего шесть степеней свободы. Положение тела определяется тремя ко­ординатами одной из его точек, наз. полю­сом (в задачах динами­ки за полюс принима­ется обычно центр тя­жести тела), и тремя углами, к-рые выбира­ются так же, как для тела с неподвижной точкой. Закон движения тела задаётся шестью ур-ниями, выражающими за­висимости названных координат и уг­лов от времени. Движение тела слагает­ся из поступательного вместе с полюсом и вращательного вокруг этого полюса, как вокруг неподвижной точки. Та­кими, напр., являются: движение в воздухе артиллерийского снаряда или самолёта, совершающего фигуры высш. пилотажа, движения небесных тел. Осн. кинематич. хар-ки — скорость и ускорение поступат. части движе­ния, равные скорости и ускорению полюса, и угл. скорость и угл. уско­рение вращения тела вокруг полюса. Все названные хар-ки (как и кинема­тич. хар-ки для тела с неподвижной точкой) определяются по ур-ниям дви­жения; зная эти хар-ки, можно вы­числить скорость и ускорение любой точки тела. Частным случаем рассмот­ренного движения явл. плосконаправ­ленное (или плоское) движение тв. тела, при к-ром все его точки дви­жутся параллельно нек-рой плоскос­ти. Подобное движение совершают звенья многих механизмов и машин.

В К. изучают также сложное дви­жение точек или тел, т. е. движение, рассматриваемое одновременно по от­ношению к двум (или более) взаимно перемещающимся системам отсчёта. При этом одну из систем отсчёта рас­сматривают как основную (её условно наз. неподвижной), а перемещающую­ся по отношению к ней систему от­счёта наз. подвижной; в общем случае подвижных систем отсчёта может быть несколько. При изучении сложного движения точки её движение, а также скорость и ускорение по отношению к осн. системе отсчёта наз. условно абсолютными, а по отношению к подвижной системе — относи­тельными. Движение самой под­вижной системы отсчёта и всех неиз­менно связанных с нею точек np-ва по отношению к осн. системе наз. п е р е н о с н ы м движением. Осн. задачи К. сложного движения заключаются в установлении зависимостей между кинематич. хар-ками абс. и относит. движений точки (или тела) и хар-ками движения подвижной системы от­счёта, т. е. переносного движения (см. Относительное движение).


Для тв. тела, когда все составные (т. е. относительные и переносные) движения явл. поступательными, абс. дви­жение также поступательное со ско­ростью, равной геом. сумме скоростей составных движений. Если составные движения тела явл. вращательными вокруг осей, пересекающихся в одной точке (как, напр., у гироскопа), то результирующее движение также явл. вращательным вокруг этой точки с угл. скоростью, равной геом. сумме угл. скоростей составных движений. Если же составными движениями тела явл. и поступательные и вращатель­ные, то результирующее движение в общем случае будет слагаться из серии мгновенных винтовых движе­ний.

В К. сплошной среды устанавли­ваются способы задания движения этой среды, рассматривается общая теория деформаций и определяются т. н. ур-ния неразрывности (сплош­ности) среды (подробнее см. Гидроме­ханика, Упругости теория). • См. лит. при ст. Механика.

С. М. Тарг.

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ВЯЗКОСТЬ (кинематический коэффициент вязкос­ти), см. Вязкость. КИНЕТИКА (от греч. kinetikos -приводящий в движение), раздел ме­ханики, в к-ром исследуется механич. состояние тела в связи с физ. причи­нами, его определяющими. К. разде­ляется на динамику — учение о дви­жении тел под действием сил и ста­тику — учение о равновесии тел.

КИНЕТИКА ФИЗИЧЕСКАЯ, микроскопич. теория процессов в статисти­чески неравновесных системах. Она изучает методами квант. или классич. статистической физики процессы пе­реноса энергии, импульса и в-ва в разл. физ. системах (газах, плазме, жидкостях, тв. телах), а также влия­ние на эти системы внеш. полей.

В отличие от термодинамики не­равновесных процессов и электродина­мики сплошных сред, К. ф. исходит из представления о мол. строении рассматриваемых сред и силах вз-ствия между их ч-цами, что позволяет вы­числить кинетические коэффициенты, диэлектрич. и магн. проницаемости и др. подобные хар-ки сплошных сред.

К. ф. включает кинетическую тео­рию газов из нейтр. атомов или моле­кул, статистич. теорию неравновесных процессов в плазме, теорию явлений переноса в тв. телах (диэлектриках, металлах и ПП), кинетику магн. про­цессов и теорию кинетич. явлений, связанных с прохождением быстрых ч-ц через в-во. К ней же относится теория процессов переноса в кванто­вых жидкостях и кинетика фазовых переходов.

В К. ф. используют существ. раз­личие времён релаксации в неравно­весных процессах. Напр., для газа из ч-ц или квазичастиц время сво­бодного пробега между столкнове­ниями значительно больше времени столкновения t. На временных ин-

282


тервалах, значительно превышающих t, в системе происходит усреднение хаотич. движений ч-ц («хаотизация», или «перемешивание», газа). Это даёт возможность перейти от описания не­равновесного состояния ф-цией рас­пределения ч-ц по всем координатам q и импульсам р к упрощённому описа­нию на основе одночастичной ф-ции распределения одной ч-цы по её ко­ординатам и импульсам (в этом слу­чае можно считать, что все ч-цы ведут себя одинаково).

Осн. метод К. ф.— построение и ре­шение кинетического уравнения Больц­мана для ф-ции распределения моле­кул f(q, p, t) в их фазовом прост­ранстве (q, p). Произведение fdqdp есть ср. вероятное число молекул в элементе фазового объёма dqdp(dq= dx dy dz, dp=dpxdpydpz). Любой рас­сматриваемый неравновесный процесс связан с перераспределением молекул (атомов) в элементах фазового объёма за счёт их свободного движения или в результате столкновений. Ф-ция распределения f удовлетворяет кинетич. ур-нию Больцмана, учитываю­щему все возможные причины пере­распределения молекул:

df/dt+v•gradf+pдf/дp=Stf,

где v — скорость молекул; v•gradf — изменение числа молекул в элементе фазового объёма, связанное с их движением; р•(дf/дp) — изменение числа молекул, вызванное действием внеш. сил; Stf — интеграл столкновений, определяющий разность числа моле­кул, приходящих в элемент объёма и убывающих из него вследствие столк­новений.

Для газа из одноатомных молекул или более сложных молекул, но без учёта их внутр. степеней свободы

Stf=w(f'f'1-ff1)dp1dp'dp'1,

где w — вероятность столкновения, связанная с дифференциальным эфф.

сечением d=(w/(v-v1))dp'dp'1, p, р1

импульсы молекул до столкновения,

р', p'1 — их импульсы после столкно­вения, f, f1 — ф-ции распределения молекул до столкновения, f', f'1 — их ф-ции распределения после столк­новения. В простейшем приближении Stf=-(f-f0)/, где f0 — равновесная ф-ция распределения,  — ср. время релаксации.

Для газа из сложных молекул, об­ладающих внутр. степенями свободы, напр. двухатомных молекул с собств. моментом вращения М, ф-ция распре­деления зависит также от М и нуж­но учесть увеличение фазового объ­ёма молекулы, связанное с её враще­нием.

К. ф. позволяет получить ур-ния баланса ср. плотностей массы, им­пульса и энергии. Напр., для газа плотность , гидродинамич. скорость

v и ср. энергия ξ удовлетворяют ур-ниям баланса:



где П=∫mvvfdpтензор плот­ности потока импульса, Q= ∫ξvfdp

плотность потока энергии, N — число ч-ц.

Если состояние газа мало отли­чается от равновесного, то в малых элементах объёма устанавливается ло­кально-равновесное распределение, ха­рактеризуемое Максвелла распределе­нием с темп-рой, плотностью и гидро­динамич. скоростью, соответствующи­ми рассматриваемому элементу объё­ма. В этом случае неравновесная ф-ция распределения мало отличается от локально-равновесной и решение кинетич. ур-ния даёт малую к ней по­правку, пропорц. градиентам темп-ры grad Т и гидродинамич. скорости gradv. Неравновесный поток импуль­са даёт сдвиговую вязкость, а для га­зов с внутр. степенями свободы он содержит ещё член, пропорц. div v, к-рый приводит к объёмной вязкости. Плотность потока энергии Q пропорц. grad Т (обычная теплопроводность), а в случае смеси газов выражение для Q содержит ещё член, пропорц. гра­диенту концентрации gradс (Дюфура эффект). Поток в-ва в смеси газов содержит член, пропорц. градиенту концентрации (обычная диффузия), и член, пропорц. градиенту темп-ры (термодиффузия). Подобные соотно­шения наз. линейными соотношения­ми между термодинамич. силами и потоками. Для входящих в них коэфф. (напр., сдвиговой вязкости и объём­ной вязкости, коэфф. теплопровод­ности, диффузии, термодиффузии, эф­фекта Дюфура) К. ф. даёт выражения через эфф. сечения столкновений, сле­довательно через константы межмол. вз-ствия. Кинетич. коэфф. для пере­крёстных явлений, напр. для термо­диффузии и для эффекта Дюфура, оказываются равными (частный слу­чай общих соотношений взаимности Онсагера; см. Онсагера теорема).

Ур-ния баланса импульса, энергии, числа ч-ц определ. сорта вместе с ли­нейными соотношениями между термо­динамич. силами и потоками позво­ляют получить Навье — Стокса урав­нения, теплопроводности уравнение, ур-ние диффузии. Такой гидродина­мич. подход к решению задач о пере­носе физ. величин справедлив, если длина свободного пробега l значитель­но меньше характерных размеров об­ластей неоднородности.

К. ф. позволяет исследовать явле­ния переноса в разреженных газах и в том случае, когда отношение длины свободного пробега l к характерным

размерам L системы (т. е. число Кнудсена l/L) уже не очень мало и имеет смысл рассматривать поправки по­рядка l/L (слабо разреженные газы). В этом случае ур-ния К. ф. позво­ляют объяснить явление температур­ного скачка на границе потока газа и тв. поверхности, а также скольже­ние потока в слое порядка l вблизи поверхности.

Для сильно разреженных газов, когда l/L>>1, гидродинамич. ур-ния неприменимы и необходимо решать кинетич. ур-ние с определёнными гра­ничными условиями на поверхностях. Эти условия определяются ф-цией распределения молекул, рассеянных из-за вз-ствия со стенкой. Рассеянный поток может приходить в тепловое равновесие со стенкой (полная акко­модация), но в реальных случаях это не достигается. Для сильно разре­женных газов роль коэфф. теплопро­водности играют коэфф. теплопере­дачи. Напр., кол-во теплоты q, пере­носимое через ед. площади параллель­ных пластинок, между к-рыми нахо­дится разреженный газ, равно: q=(T2- T1)/L, где t1 и T2 — темп-ры пластинок, L — расстояние между ними,  — коэфф. теплопередачи.

Для описания процессов в плазме К. ф. пользуется двумя ф-циями распределения — эл-нов fe и ионов fi, удовлетворяющих системе двух кинетич. ур-ний. На ч-цы плазмы дейст­вуют силы F=Ze(E+1/c[vB]), где

Ze — заряд ч-цы, Е — напряжённость электрич. поля, Виндукция магн. поля, удовлетворяющие Максвелла уравнениям. В ур-ния Максвелла вхо­дят ср. значения плотностей токов и зарядов. Их определяют при помощи ф-ций распределения fe и fi. Т. о., кинетич. ур-ния и ур-ния Максвелла представляют собой связанные сис­темы ур-ний, описывающие все яв­ления в плазме.

К. ф. неравновесных процессов в диэлектриках основана на ре­шении кинетич. ур-ния Больцмана для фононов крист. решётки (ур-ние Пайерлса). В частности, кинетич. ур-ние для фононов позволяет исследо­вать теплопроводность и поглощение звука в диэлектриках.

К.ф. металлов основана на решении кинетич. ур-ния для эл-нов с учётом их вз-ствия с фононами. Рас­сеяние эл-нов на фононах обусловли­вает появление электрич. сопротив­ления. К. ф. теоретически объясняет гальваномагнитные, термоэлектрич. и термомагн. явления, скин-эффект и циклотронный резонанс в ВЧ полях и ряд др. эффектов в металлах. Для сверхпроводников она объясняет осо­бенности их ВЧ поведения.

К. ф. магнитных явлений основана на решении кинетич. ур-ния

283


для магнонов, что позволяет вычис­лить магн. восприимчивость систем в перем. полях, изучить кинетику процессов намагничивания.

К. ф. неравновесных процессов в жидкостях требует более об­щего подхода, т. к. в этом случае одно-частичная ф-ция распределения не раскрывает специфики явлений и не­обходимо рассматривать двухчастич­ную ф-цию распределения. Однако для жидкости возможен гидродинамич. подход, т. к. для неё существуют медленно меняющиеся гидродинамич. переменные — плотность числа ч-ц, плотность энергии, плотность импуль­са. В течение малого времени релак­сации в макроскопически малых объ­ёмах жидкости устанавливается ло­кально-равновесное распределение, подобное равновесному распределе­нию Гиббса, но с темп-рой, хим. по­тенциалом и гидродинамич. скоростью, к-рые соответствуют рассматриваемо­му малому объёму жидкости. Для достаточно медленных процессов и когда масштабы пространств. неодно­родности значительно меньше мас­штаба корреляции между ч-цами жид­кости, неравновесная ф-ция распреде­ления близка к локально-равновес­ной и можно найти к ней поправку, пропорц. градиентам темп-ры, гидро­динамич. скорости и хим. потенциа­лам компонентов. Полученная равно­весная ф-ция распределения позво­ляет вычислить потоки импульса, энергии и в-ва и вывести ур-ния Навье — Стокса, теплопроводности и диффузии. Кинетич. коэфф. оказы­ваются в этом случае пропорц. прост­ранственно-временным корреляц. ф-циям потоков энергии, импульса и в-ва данного сорта (ф-лы Грина— Кубо).

• Лифшиц Е. М., Питаевский Л. П., Физическая кинетика, М., 1979 (Тео­ретическая физика, т. 10); Гуров К. П., Основания кинетической теории. Метод Н. Н. Боголюбова, М., 1968; Климонтович Ю. Л., Кинетическая теория неидеального газа и неидеальной плазмы, М., 1975; Ч е п м е н С., К а у л и н Т., Математическая теория неоднородных газов, пер. с англ., М., 1960; Ф е р ц и г е р Дж., К а п е р Г., Математическая теория процессов переноса в газах, пер. с англ., М., 1976; Зубарев Д. Н., Неравновесная статистическая тер­модинамика, М., 1971;Балеску Р., Рав­новесная и неравновесная статистическая механика, пер. с англ., т. 2, М., 1978.

Д. Н. Зубарев.

КИНЕТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ГАЗОВ, раздел теор. физики, исследующий св-ва газов статистич. методами на основе представления об их мол, строе­нии и определ. законе вз-ствия между молекулами. Обычно к К. т. г. отно­сят лишь теорию неравновесных св-в газов, теория же их равновесных св-в — область статистической фи­зики равновесных систем. Осн. объек­ты применения К. т. г.— газы, газо­вые смеси и плазма, однако теория последней выделилась в самостоят. область теор. физики.

Молекулы в газах движутся почти свободно в промежутках между столк­новениями, приводящими к резкому изменению их скоростей. Время столк­новения значительно меньше ср. вре­мени свободного пробега молекул газа между столкновениями, поэтому тео­рия неравновесных процессов в га­зах значительно проще, чем в жидкос­тях или тв. телах. Наблюдаемые физ. хар-ки газа представляют собой ре­зультат действия всех его молекул. Для вычисления этих хар-к нужно знать распределение молекул газа по скоростям и пр-ву, занятому газом, т. е. знать функцию распределения f(v, r, t). Произведение f(v,r,t)dvdr определяет вероятное число молекул, находящихся в момент времени t в элементе объёма dr=dxdydz около точки r и обладающих скоростями в пределах dv=dvxdvydvz вблизи зна­чения v. Плотность n числа ч-ц газа в точке r в момент t равна: n(r, t)=∫f(v,r,t)dv. Осн. задача К. т. г.—

определение явного вида ф-ции f(v, r, t), поскольку она позволяет вы­числить ср. значения величин, харак­теризующих состояние газа, и про­цессы переноса энергии, импульса и числа ч-ц, к-рые могут в нём происходить. Напр., v (r, t)=1/n∫vf(v, r, t)dvсредняя (по абс. величине) скорость молекул газа, a v2= 1/n∫v2f(v, r, t)dvср. квадрат их скорости.

Для идеального однородного газа в состоянии статистич. равновесия ф-ция f представляет собой Максвелла

распределение:



где т — масса молекулы. В этом слу­чае



Передача энергии и импульса в газе происходит гл. обр. благодаря пар­ным столкновениям молекул. Вероят­ное число парных столкновений моле­кул dv в ед. времени, находящихся в объёме dr и имеющих скорости в пре­делах dv1 и dv2 около значений ско­ростей v1 и v2, равно: dv=f(v1, r, t)Xf(v2, r, t)│v1-v2ddv1dv2, где d — дифференциальное эфф. сечение сталкивающихся молекул в лаб. систе­ме координат (так, =d2cos для моде­ли молекул в виде упругих сфер с диа­метром d, где  — угол между отно­сит. скоростью v1-v2 и линией цент­ров сталкивающихся молекул, т. е. линией, соединяющей центры моле­кул в момент их наибольшего сбли­жения). Это выражение для числа столкновений основано на «гипотезе мол. хаоса», т. е. на предположении об отсутствии корреляции между ско­ростями сталкивающихся молекул, что

справедливо для разреженных газов и газов ср. плотности.

Ср. длину свободного пробега мо­лекул I можно определить через ср. число столкновений в ед. времени; l — ср. расстояние, к-рое прошла бы молекула за ср. время между столк­новениями, двигаясь со ср. скоростью v, т. е. l=v/, где =1/n∫dv. Можно

также определить l как ср. расстоя­ние между двумя последоват. столк­новениями. В этом случае сначала вычисляют пробег для молекул с дан­ной скоростью, а затем его усредняют по всем скоростям молекул. Для газа с молекулами в виде упругих сфер по первому определению l=1/2d2n, а по второму определению l=0,667/d2n , различие между ними

невелико.

Элем. теория явлений переноса ос­нована на понятии ср. длины свобод­ного пробега. Рассматривая перенос импульса, энергии, массы компонен­тов через единичную площадку в газе, можно соответственно получить зна­чения коэфф. вязкости , теплопро­водности  и взаимной диффузии D12 двух компонентов (1 и 2) газовой смеси:



где с у — теплоёмкость при пост. объё­ме, =mn — плотность газа, u, u', u2 — численные коэффициенты по­рядка единицы, для вычисления к-рых нужна более точная теория.

Последовательная К. т. г. основана