1. Пространство и время: понятия, свойства, процедуры количественного описания Понятия пространства и времени
Вид материала | Документы |
- А. Закон инерции, 40.83kb.
- Постмодернизм план лекции: Трудность определения понятия «постмодернизм», 404.9kb.
- Воробьева Валентина Константиновна курс лекций, 273.12kb.
- Тема «Материя и движение, пространство и время» имеет важное значение для формирования, 258.39kb.
- Тема 1 основы системной концепции: понятия, сущность, атрибуты программная аннотация, 245.29kb.
- Отребляемые в настоящее время понятия образовательного нормотворчества и образовательных, 374.72kb.
- Анатолия Васильевича Мартынова, известного широкому кругу людей по книга, 5061.34kb.
- Обеспечение производства ЭВМ базовые понятия (сапр/астпп/саит), 710.17kb.
- Факультет электронной техники, пэ-04 курсоваяработ, 220.87kb.
- Линейное пространство, 700.44kb.
Рис. 13.6. Фазочастотная характеристика
Фазочастотная характеристика осциллятора. Как следует из уравнения (13.12), сдвиг по фазе между силой и смещением зависит от соотношения частот собственной и вынуждающей силы, а также от значения коэффициента затухания β (см. рис. 13.6). При значении w = ω0 смещение отстает от силы на π/2. Это означает, что в момент, когда сила достигает своего максимального значения, смещение равно нулю, а в момент, когда сила равна нулю - смещение максимально.
С увеличением частоты внешней силы отставание смещения от силы растет и при очень больших частотах w приближается к π, т. е. сила и смещение колеблются в противофазе.
Фазовые соотношения между смещением и внешней силой позволяют более глубоко понять сущность явления резонанса с точки зрения энергетических соображений. Покажем, что при w = ω0 смещение отстает по фазе от вынуждающей гармонической силы на π/2, т.е. сила и смещение подчиняются следующим законам:
F = F0·cos (ω0·t);
x = A·sin (ω0·t). (13.18)
Согласно (13.23) зависимость скорости колеблющейся частицы (осциллятора) от времени имеет вид:
x' = υ = A·ω0·cos (ω0·t). (13.19)
Из соотношений (13.18), (13.19) видно, что скорость и внешняя сила колеблются в фазе. Следовательно, мощность, развиваемая внешней силой, равная N = (F·υ), положительна в любой момент времени. Работа внешней силы в случае w = ω0 направлена на преодоление сил трения.
При наличии в системе затухания и когда w = ωр, модуль сдвига фаз между смещением и внешней силой несколько меньше, чем π/2, но мощность, развиваемая внешней силой, не снижается ввиду сопутствующего процесса увеличения значения амплитуды установившихся колебаний осциллятора в резонансе.
Резонанс характеризуется наличием максимально благоприятных условий для передачи энергии от источника внешней силы к осциллятору.
Самые неблагоприятные условия передачи энергии при
w << ω0 и w >> ω0. В этих случаях фазы силы и скорости отличаются почти на π. Значит внешняя сила за период колебания осциллятора примерно половину времени направлена противоположно вектору скорости и половину времени совпадает с ней. В среднем осциллятору при этих условиях от источника внешней силы за период колебаний передается незначительная энергия и поэтому их амплитуда очень мала.
Рассмотрим на качественном уровне физическую картину вынужденных колебаний в различных областях частот.
а) w << 0. В этом случае в закон динамики вынужденных колебаний (13.2) входят слагаемые, пропорциональные ускорению и скорости, много меньше слагаемого 02·х, связанного с упругой силой. Следовательно, уравнение движения сводится к следующему виду:
02·х = F0/m · cos(w·t);
x = F0·cos(w·t)/k = F(t)/k. (13.20)
Как вытекает из (13.21), в каждый момент времени смещение является таковым, каким оно должно было бы быть в случае неизменной со временем силы, равной своему мгновенному значению. Силы трения в данном случае себя не проявляют. Смещение совпадает по фазе с внешней силой.
Как вытекает из (13.20) в каждый момент времени смещение является таковым, каким оно должно было бы быть в случае неизменной со временем силы, равной своему мгновенному значению. Силы трения в данном случае себя не проявляют. Смещение совпадает по фазе с внешней силой.
б) w >> 0. При большой частоте вынуждающей силы слагаемое, обусловленное ускорением, много больше слагаемых, связанных со скоростью и упругой силой. Таким образом, силы упругости и силы трения не играют никакой роли в колебаниях. Внешняя сила действует на осциллятор так, как если бы этих сил не было. Уравнение динамики имеет вид:
x'' = (F0/m)·cos(w·t). (13.21)
Решение этого уравнения представляется формулой:
x(t) = -F0/(m·w)·cos(w·t) = -F(t)/(m·w). (13.22)
Смещение отстает от силы по фазе на .
в) Резонанс. В данном случае система совершает гармонические колебания с частотой w = 0, следовательно, закон движения можно представить в виде:
x'' = -ω·x = 0.
Слагаемое, связанное с ускорением, равно слагаемому, обусловленному упругой силой. Это значит, что ускорение создается силой упругости, а внешняя сила и сила трения взаимно компенсируются. Закон движения (13.2) имеет вид:
2·x' = (F0/m)·cos(·t). (13.23)
Решение уравнения (13.23) представляется формулой:
x = F0/(2··m·0)·sin(0·t). (13.24)
Смещение отстает от силы по фазе на .
Рис. 13.7. Зависимость энергии установившихся вынужденных колебаний от времени
Энергия установившихся вынужденных колебаний. Энергия установившихся вынужденных колебаний рассчитывается согласно выражению (12.36), но, в отличие от уравнения (12.35) для собственных колебаний, множители перед тригонометрическими функциями не равны:
E = Ек + Еп = m·2/2 + k·x2/2 =
= (m·A2·w2·cos2(w·t + 0) + k·A2·sin2(w·t + 0))/2 =
= m·A2·(w2·cos2(w·t + 0) + ·2·sin2(w·t + 0)/2 . (13.25)
Следовательно, полная механическая энергия установившихся вынужденных колебаний не постоянна. Она изменяется с течением времени по гармоническому закону около некоторого постоянного значения, большего нуля, с частотой, равной 2w (см. рис. 13.7). Амплитуда колебаний полной механической энергии тем меньше, чем ближе частота вынуждающей силы к собственной частоте осциллятора. В случае равенства этих частот полная механическая энергия осциллятора постоянна и равна максимальному значению кинетической или потенциальной энергии:
E = m·A2·2/2.
где A - амплитуда установившихся вынужденных колебаний.
В общем случае применительно к произвольному моменту времени вклады кинетической и потенциальной энергий в полную механическую энергию осциллятора не равны. Согласно (13.25) в случае w << в полной энергии преобладает доля потенциальной, а в случае w >> - кинетической энергии.