Системи стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
коливання ?a? (?k) буде дорiвнювати:
Пiдставимо в формулу вибране значення S?k з табл.1 i знайдемо значення першоСЧ складовоСЧ похибки a?:
Аналогiчно визначаСФмо складовi вiд горизонтальних кутових коливань:
Для визначення складових вiд лiнiйних вертикальних прискорень скористаСФмось графiчним способом:
ВизначаСФмо квадрат модуля амплiтудно-фазочастотноСЧ характеристики , для значень частоти ? вiд 0 до 20. Пiсля цього зводимо отриманi результати в табл.8, та зобразимо залежнiсть на графiку (рис.25).
Таблиця 8
Залежнiсть квадрату модуля амплiтудно-фазочастотноСЧ характеристики вiд значень частоти ?:
?123451,36110-103,40410-111,51310-118,50910-125,44610-12?6789103,78210-122,77910-128,50910-121,68110-121,36110-12?11121314151,12510-129,45510-138,05610-136,94610-136,05110-13?16171819205,31810-134,71110-134, 20210-133,77110-133,40410-13
Рис.25. Квадрат модуля амплiтудно-фазочастотноСЧ характеристики.
Для побудови графiку спектральноСЧ щiльностi прискорень задамо СЧСЧ за допомогою нормального закону розподiлення вiдповiдно до теорiСЧ вiрогiдностi занесемо значення у вiдповiдностi до значень частоти ? у табл.9 та побудуСФмо графiк спектральноСЧ щiльностi прискорень (рис.26):
,
де: ?=4; mo=12 (в залежностi вiд побудови графiка спектральноСЧ щiльностi прискорень).
Таблиця 9
Залежнiсть спектральноСЧ щiльностi прискорень вiд значень частоти ?:
?123452,27310-34,38210-37,93510-30,0130,022?6789100,0320,0460,060,0750,088?11121314150,0970,10,0970,0880,75?16171819200,060,0460,0320,0220,013
Рис.26. Графiк спектральноСЧ щiльностi прискорень.
Для отримання значень спектральноСЧ щiльностi гiрорами перенесемо графiк спектральноСЧ щiльностi прискорень на графiк квадрату модуля амплiтудно-фазочастотноСЧ характеристики у масштабi. При перемноженнi ординати двох графiкiв на кожному iз значень частоти ? отримаСФмо спектральну щiльнiсть помилки гiрорами (рис.27). Отриманi значення спектральноСЧ щiльностi гiрорами занесемо до табл.10.
Таблиця 10
Залежнiсть спектральноСЧ щiльностi гiрорами вiд значень частоти ?:
?123453,110-131,510-131,210-131,1410-131,1810-13?6789101,2210-131,2210-131,2810-131,2610-131,210-13?11121314151,0810-139,410-147,810-146,210-144,610-14?16171819203,210-142,210-141,310-148,13410-154,59410-15
Рис.27. Графiк спектральноСЧ щiльностi гiрорами.
Методом iнтегрування розраховуСФмо площу, замкнену пiд кривою
?S (аz) i осями координат:
Для визначення складовоСЧ похибки вiд лiнiйних вертикальних прискорень ? (аz) обчислимо значення дисперсiСЧ:
де P - площа, замкнена пiд кривою ?S (аz) i осями координат;
-масштаб.
Аналогiчно за допомогою графоаналiтичного способу знайдемо складову ?а (ах) вiд лiнiйних поперечних прискорень:
ВизначаСФмо квадрат модуля амплiтудно-фазочастотноСЧ характеристики , для значень частоти ? вiд 0 до20. Пiсля цього зводимо отриманi результати до табл.11, та вiдображаСФмо залежнiсть на графiку (рис.28)
Таблиця 11
Залежнiсть квадрату модуля амплiтудно-фазочастотноСЧ характеристики вiд значень частоти ?:
?123451,5210-73,80610-81,69210-89,51510-96,0910-9?6789104,22910-93,10710-92,37910-91,8810-91,52210-9?11121314151,25810-91,05710-99,00910-107,76810-106,76710-10?16171819205,94710-105,26810-104,69910-104,21710-103,80610-10
Рис.28. Квадрат модуля амплiтудно-фазочастотноСЧ характеристики.
Для побудови графiку спектральноСЧ щiльностi прискорень задамо СЧСЧ за допомогою нормального закону розподiлення згiдно теорiСЧ вiрогiдностi занесемо значення у вiдповiдно до значень частоти ? до табл.12 та побудуСФмо графiк спектральноСЧ щiльностi прискорень (рис.29):
,
де ?=4; mo=12 (в залежностi вiд побудови графiка спектральноСЧ щiльностi прискорень).
Таблиця 12.
Залежнiсть спектральноСЧ щiльностi прискорень вiд значень частоти ?:
?123452,27310-34,38210-37,93510-30,0130,022?6789100,0320,0460,060,0750,088?11121314150,0970,10,0970,0880,75?16171819200,060,0460,0320,0220,013
Рис.29. Графiк спектральноСЧ щiльностi прискорень.
Для отримання значень спектральноСЧ щiльностi гiрорами перенесемо графiк спектральноСЧ щiльностi прискорень на графiк квадрату модуля амплiтудно-фазочастотноСЧ характеристики в масштабi. При перемноженнi ординати двох графiкiв на кожному iз значень частоти ? отримаСФмо спектральну щiльнiсть помилки гiрорами (рис.30). Отриманi значення спектральноСЧ щiльностi гiрорами занесемо до табл.13.
Таблиця 13
Залежнiсть спектральноСЧ щiльностi гiрорами вiд значень частоти ?:
?123453,4610-101,6610-101,3410-101,2810-101,3210-10?6789101,3610-101,4210-101,4410-101,4210-101,3410-10?11121314151,2210-101,0610-108,810-116,810-11510-11?16171819203,610-112,410-111,510-119,09610-125,13810-12
Рис.30. Графiк спектральноСЧ щiльностi гiрорами.
Методом iнтегрування розрахуСФмо площу, замкнену пiд кривою
?S (аx) i осями координат:
рад2.
Для визначення складовоСЧ похибки вiд лiнiйних вертикальних прискорень ? (аz) обчислимо значення дисперсiСЧ:
де P - площа, замкнена пiд кривою ?S (аz) i осями координат;
- масштаб;
Значення складових похибок:
Аналiзуючи значення складових похибок, ми можемо зробити виснов