Geum.ru


Системи стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв

Дипломная работа - Компьютеры, программирование

Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование



тiй вiдносно площини АО1N на кут АО1N ' = ?б, виявляСФться вiдхиленим вiд оптичноСЧ осi О1О2 на кут ?б. Вiдбиваючись вiд нижнього дзеркала, промiнь О1О'2 отримуСФ напрямок О'2Б'.

Рис.8. Принцип стабiлiзацiСЧ поля зору в горизонтальнiй площинi.

Промiнь О'2Б' лежить у площинi О1О'2 N ', повернутiй вiдносно площини О1О2 N, на кут ?б. Отже, i промiнь О'2 Б' виявляСФться повернутим на кут ?б вiдносно променя О2Б - зображення цiлi змiстилось у горизонтальнiй площинi.

Внаслiдок невеликоСЧ перископiчностi приладiв спостереження лiнiйним змiщенням О1О'2 вiдбитого вiд верхнього дзеркала променя можна знехтувати, тобто О2?О'2.

Для компенсацiСЧ змiщення зображення цiлi необхiдно повернути нижнСФ дзеркало так, щоб його нормаль N ' зайняла положення N " ? N, тобто повернути нормаль N ' навколо точки O2 = O'2. Це досягаСФться поворотом нижнього дзеркала вiдносно поздовжньоСЧ осi у на кут аНДз = ?б.

Таким чином, для виконання умови стабiлiзацiСЧ поля зору (лiнiСЧ прицiлювання) у горизонтальнiй площинi нижнСФ дзеркало приладу спостереження необхiдно повертати навколо поздовжньоСЧ осi зустрiчно поворотам його основи на кут, що дорiвнюСФ куту повороту приладу спостереження (башти танка).

1.4 Методи стабiлiзацiСЧ поля зору приладiв спостереження

Розглянутi принципи стабiлiзацiСЧ поля зору (лiнiСЧ прицiлювання) приладу спостереження можуть бути реалiзованi двома способами: за рахунок механiчного або електромеханiчного зв'язкiв дзеркал з гiроскопiчними датчиками кута.

Стабiлiзатори з механiчними зв'язками називаються силовими, з електромеханiчними - iндикаторними [3,4,10,14,15,16].

1.4.1 Силовi стабiлiзатори поля зору

У разi силовоСЧ стабiлiзацiСЧ поля зору приладу спостереження (рис.9) верхнСФ дзеркало за допомогою стрiчковоСЧ передачi зв'язуСФться з зовнiшньою рамкою гiроскопа. Дiаметри шкiвiв вiдносяться як 1: 2. Якщо тепер основу прицiлу повернути вiдносно стабiлiзованоСЧ зовнiшньоСЧ рамки гiроскопа на кут ?к, то шкiв Ш2 та зв'язане з ним верхнСФ дзеркало повернуться щодо нерухомого шкiва Ш1 на кут ?к /2. Кут повороту верхнього дзеркала вiдносно основи приладу буде при цьому таким: аВДз =?к/2.

Силова стабiлiзацiя поля зору в горизонтальнiй площинi в принципi виконуСФться так само, як i у вертикальнiй. У цьому випадку гiроскоп встановлюСФться таким чином, щоб вiсь його зовнiшньоСЧ рамки була паралельною осi обертання башти. За допомогою спецiальноСЧ передачi 1: 1 зовнiшня рамка зв'язуСФться з нижнiм дзеркалом приладу спостереження.

Рис.9. Силовий стабiлiзатор поля зору у вертикальнiй площинi.

Для одночасноСЧ стабiлiзацiСЧ поля зору у двох площинах можуть застосовуватись або два гiроскопiчнi датчики кута, або двоплощинна гiроскопiчна платформа. Кiнематична схема двоплощинного гiростабiлiзатора поля зору наведена на рис.10.

Рис.10. Двоплощинний стабiлiзатор поля зору.

Двоплощинний стабiлiзатор поля зору маСФ у своСФму складi:

  1. гiроскопiчний датчик кута;
  2. обертовий трансформатор ОТ, ротор якого встановлений на осi зовнiшньоСЧ рамки ЗРГДК гiроскопа, а статор з'СФднаний з основою;
  3. пiдсилювач Пс;
  4. виконавчий двигун ВД;
  5. редуктор Ред;
  6. верхнСФ дзеркало ВДз приладу спостереження, вiсь обертання якого паралельна осi ЗРгдк;
  7. нижнСФ дзеркало НДз приладу спостереження
  8. обертовий трансформатор ОТЗЗ зворотного зв'язку, ротор якого встановлений на осi дзеркала ВДз, а статор з'СФднаний з основою.

Якщо спiльна для дзеркала i датчика кута основа повернеться вiдносно осi зовнiшньоСЧ рамки ЗРГДК, паралельноСЧ осi обертання дзеркала ВДз, то разом з основою повернеться i статор ОТ. Оскiльки ротор ОТ залишиться разом з ЗРГДК нерухомим, то на виходi ОТ з'явиться сигнал, пропорцiйний кутовому повороту основи (приладу спостереження). Цей сигнал Uy пiдсилюСФться у пiдсилювачi Пс i надходить на виконавчий двигун ВД. Останнiй через редуктор повертаСФ дзеркало у напрямку, протилежному напрямку повороту основи.

Пiд час руху об'СФкта коливання його корпусу передаються приладу спостереження. Встановлена на ньому гiрорама завдяки властивостi стiйкостi зберiгаСФ з певною точнiстю кутовi положення осей платформи та рами незмiнними. Оскiльки верхнСФ дзеркало кiнематичноСЧ рами зв'язане з рамою передачею 1: 2, а нижнСФ - з платформою передачею 1: 1, то пiд час поворотiв корпусу приладу в поздовжнiй вертикальнiй площинi на кути ?к та в горизонтальнiй на кути ?б верхнСФ дзеркало синхронно повертаСФться вiдносно корпусу приладу спостереження на кути +0,5?к, а нижнСФ - на кути +?б. У результатi такого руху дзеркал промiнь, вiдбитий вiд СЧх поверхонь, збiгаСФться з оптичною вiссю приладу спостереження i точно спрямовуСФться у вихiдну зiницю окуляра, виконуючи тим самим стабiлiзацiю поля зору.

1.4.2 РЖндикаторнi стабiлiзатори поля зору

У разi iндикаторноСЧ стабiлiзацiСЧ поля зору гiроскоп та дзеркало приладу спостереження роз'СФднанi, а зв'язок мiж ними здiйснюСФться через слiдкувальний привод дистанцiйноСЧ передачi кута.

Рис.11. РЖндикаторний стабiлiзатор поля зору:

ЗРгдк - зовнiшня рамка гiроскопiчного датчика кута;