Системи стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?i стабiлiзатори лiнiСЧ прицiлювання.
Розглянемо два типи двоплощинного стабiлiзатора поля зору з розвязаними гiроскопами та просторовим шарнiром.
2.2.1 Двоплощинна гiроскопiчна рама з розв'язаними гiроскопами
Можливий варiант двоплощинноСЧ гiрорами з розв'язаними гiроскопами наведений на рис.14.
Гiроскопiчна рама складаСФться з платформи П, на якiй встановлюються два двоступеневих гiроскопи ГВ i ГГ, рамки яких розвернутi одна вiдносно одноСЧ на кут 90. Обидва гiроскопи, як правило, конструктивно виконанi однаково, тобто СЧх кiнематичнi моменти тертя в опорах рiвнi. Платформа П розмiщена в рамi Р, яка змонтована на основi О.
Рис.14. Двоплощинна гiрорама з розв'язаними гiроскопами.
Вказана кiнематика забезпечуСФ кожному гiроскопу 3 ступеня свободи, Розглянемо ступенi свободи гiроскопа вертикалi:
перший ступiнь - обертання ротора навколо осi Y у пiдшипниках рамки ротора;
другий ступiнь - поворот гiроскопа ГВ разом з рамкою навколо осi Z;
третiй ступiнь - поворот ротора i рамки з платформою П i рамою Р навколо осi X.
Розглянемо ступенi свободи гiроскопа горизонталi:
перший ступiнь - обертання ротора навколо осi Y в пiдшипниках рамки ротора;
другий ступiнь - поворот гiроскопа ГГ разом з рамкою навколо осi X;
третiй ступiнь - поворот ротора i рамки з платформою П i рамою Р навколо осi Z.
Використовуючи двоплощинну гiрораму даного типу якостi задатчик кутового положення озброСФння, СЧСЧ доцiльно встановлювати таким чином, щоб осi обертання роторiв були паралельнi осi каналу ствола гармати YГ, вiсь обертання рами - паралельно осi цапф гармати ХГ. Така орiСФнтацiя (рис.15) даСФ протилежний напрямок векторам кiнематичних моментiв НП гiроскопiв HГг i НГв i таким чином забезпечуСФ стабiлiзацiю рами i платформи при поздовжньо-кутових i горизонтально-кутових коливаннях корпусу бронеоб'СФкта. З метою перетворення кутових вiдхилень гармати i башти в пропорцiйнi електричнi сигнали на осях рами платформи встановлюються ротори iндукцiйних датчикiв, наприклад поворотнi трансформатори ПГг i ПГв, статори яких з'СФднуються вiдповiдно з основою i рамою гiрорами.
Рис.15. ОрiСФнтацiя двоплощинноСЧ гiрорами в бронеоб'СФктi.
Для змiни просторового положення платформи гiрорама оснащуСФться системою наведення, до складу якоСЧ входять електромагнiти наведення ЕМНВ i ЕМНГ, ротори яких знаходяться на осях гiроскопiв ГВ i ГГ, а статори закрiпленi на платформi.
Робота системи наведення грунтуСФться на властивостi прецесiСЧ. Пiд час дiСЧ моменту наведення Мнв на рамку гiроскопа ГВ платформа П разом з рамою Р прецесуСФ навколо осi X, тобто повертаСФться в вертикальнiй площинi. Пiд час подання сигналу управлiння на електромотор ЕМНГ, момент наведення, який прикладаСФться до рамки гiроскопа ГГ, викликаСФ прецесiю платформи навколо осi Z - поворот в горизонтальнiй площинi. Пiдвищення точностi стабiлiзацiСЧ гiроскопiчноСЧ рами досягаСФться введенням в СЧСЧ конструкцiю системи розвантаження.
Система розвантаження забезпечуСФ усунення завалiв рамок гiроскопiв ГВ i ГГ вiдносно платформи, збереження взаСФмноСЧ перпендикулярностi всiх трьох осей кожного гiроскопа, створення моментiв розвантаження, що протидiють зовнiшнiм збуренням.
Схема розвантаження двохосьовоСЧ гiрорами складаСФться з датчикiв розвантаження ДРВ, ДРГ, пiдсилювачiв i електродвигунiв розвантаження ЕРв, ЕРГ. Датчики розвантаження вимiрюють кути ?1 i ?2 повороту рамок гiроскопiв ГВ, ГГ вiдносно платформи i перетворюють СЧх в електричнi сигнали, якi пiдсилюються пiдсилювачами i подаються на електродвигуни розвантаження.
Електродвигуни розвантаження ЕРВ, ЕРГ формують на рамi i платформi моменти розвантаження МРВ, МРГ, якi за знаками протилежнi моментам зовнiшньоСЧ дiСЧ Мx та Mz.
Таким чином, система розвантаження зменшуСФ сумарнi моменти, дiючi на гiрораму, i тим самим розвантажуСФ СЧСЧ. Щоб найбiльш повно компенсувати дiю зовнiшнiх збурюючих моментiв намагаються максимально зменшити iнерцiйнiсть системи розвантаження i по можливостi збiльшити СЧСЧ передаточний коефiцiСФнт.
Пiд час встановлення гiрорами в прицiлi як гiроскопiчного задатчика стабiлiзатора поля зору верхнСФ дзеркало прицiлу з'СФднують з зовнiшньою рамкою гiрорами. З'СФднання здiйснюСФться за допомогою стрiчково-рейковоСЧ передачi з передатним коефiцiСФнтом 1: 2, а нижнСФ дзеркало з'СФднують з платформою за допомогою стрiчковоСЧ передачi з коефiцiСФнтом 1: 1.
2.2.2 Двоплощинна гiроскопiчна рама з просторовим шарнiром
Рис.16. Двоплощинна гiроскопiчна рама з просторовим шарнiром.
Гiрорама складаСФться з зовнiшньоСЧ рами НР, корпусу К i двох однакових триступеневих гiроскопiв Г1 i Г2, встановлених у корпусi гiрорами. Корпус маСФ два ступеня свободи: обертання навколо осi X в опорах зовнiшньоСЧ рами i обертання навколо осi Z разом з зовнiшньою рамою, яка рухомо закрiплена на основi.
Гiроскоп Г1 встановлений у кардановому пiдвiсi так, що вiсь X його зовнiшньоСЧ рами паралельна осi X, а вiсь Y, внутрiшньоСЧ рами паралельна осi Z гiрорами. Гiроскоп Г2 по вiдношенню до гiроскопу Г1 повернутий навколо осi Y гiрорами на 90. Вiсь Х2 його зовнiшньоСЧ рами паралельна осi Z, а вiсь Y2 внутрiшньоСЧ рами паралельна осi X гiрорами.
Ротори гiроскопiв обертаються в протилежнi боки. Отже вектори кiнетичних моментiв гiроскопiв направлен