Системи стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
юче визначення в iнформацiйних технологiях щодо створення рухомих комплексiв озброСФння "Gill": мiiевiсть - машина - екiпаж - зброя - цiль слiд доповнити: середовище-машина-екiпаж-зброя-прицiл-цiль" [13]. Прицiл, у сьогоднiшньому розумiннi, - iнтегрований оптико-електронний комплекiiлодобового або всепогодного бачення i виявлення цiлi, прицiлювання i утримання марки на цiлi пiд час стрiльби або забезпечення технологiСЧ: "здiйснив пострiл-забув".
На сьогоднi склався вигляд i склад ОЕК сучасного танка. Вiн включаСФ: денний вiзирний або телевiзiйний канал бачення, нiчний телевiзiйний або тепловiзiйний канал бачення, канал лазерного далекометрирування, канал управлiння ПТКР, високоточнi слiдкувальнi приводи перемiщення оптичних або механiчних виконавчих елементiв, гiростабiлiзаторозброСФння та приладiв прицiлювання та спостереження, вбудовану апаратуру контролю i дiагностики, апаратуру реСФстрацiСЧ дiй оператора-навiдника i виносну посистемну апаратуру контролю. ОЕК почали iнтегрувати з ОЕК командира i з навiгацiйною системою.
Розвиток кожного з каналiв йшов своСЧм шляхом, конструктивнi рiшення постiйно ускладнювалися. Пiд час вдосконалення системи стабiлiзацiСЧ поля зору головним завданням конструкторiв було доведення умов стрiльби з ходу до умов стрiльби з мiiя, при цьому збiльшити технiчний потенцiал системи та зменшити витрати на виробництво.
Розглянемо детальнiше стратегiю вдосконалення систем стабiлiзацiСЧ поля зору. Додати можливiсть прицiльноСЧ стрiльби всiма видами озброСФння танка в русi з'явилася ще в 1916 роцi. Одна з петроградських фiрм запропонувала встановити одноплощинний електрогiроскопiчний стабiлiзатор для гарматного озброСФння бронеавтомобiлiв. Це була перша спроба забезпечити стрiльбу бронеавтомобiля "з ходу" шляхом використання стабiлiзацiСЧ озброСФння у вертикальнiй площинi. За кордоном, за заявою вiйськових спостерiгачiв, проводились посиленi роботи iз створення систем стабiлiзацiСЧ лiнiСЧ прицiлювання i стрiльби пiд час руху танка. Але яке було здивування американських фахiвцiв, коли пiд час захоплення СФгипетських танкiв, поставлених СРСР пiд час боСЧв за висоти Голанськi, вони виявили цiлi на всiх танках радянського виробництва наявнiсть систем стабiлiзацiСЧ, що забезпечують стрiльбу "з ходу". Першi стабiлiзатори будувалися на базi гiроскопiчних систем, на основi асинхронного двигуна Га7/30а-2м, сухого гiроскопа i гiромотора ГМА-4Ю, поплавкового гiроскопа i гiромотора ГМА-4. Вони забезпечували стабiлiзацiю головного дзеркала i поля зору ОЕК в однiй, вертикальнiй, площинi (An/vsd-5 - танк "МК-6031", 1к13 - "Т-55а", "Т-62", GPS - танк "М1", ТПД-1К - танк "Т-72а"), двох площинах (TIMS - танк "ГМ-1", Emes-15 - танк "Леопард", SAMS - танк "Челленджер", 1Г42 - танк "Т-64Б", 1Г46 - танк "Т-80", 1Г46-м - танк "Т-80у", 1а45т - танк "Т-72б", "Т-90", "Т-90с"), в трьох площинах (Hl-60 - танк "Леклерк".
УкраСЧна - вiдома в свiтi танкобудiвна держава з давнiми традицiями. На СЧСЧ землi (у м. Харковi) бiльше 65 рокiв тому була створена знаменита "тридцятьчетвiрка" (танк Т-34), яка визнана кращим середнiм танком другоСЧ свiтовоСЧ вiйни. Естафету творцiв Т-34 гiдно продовжуСФ Харкiвське конструкторське бюро з машинобудування (ХКБМ) iм.О. О. Морозова, що маСФ свiтовий авторитет, з яким плiдно спiвпрацюСФ колектив пiдприСФмства ДП НПК "Фотоприлад" i основним напрямком дiяльностi якого СФ розробка, конструювання, виробництво оптико-електронних приладiв та спецтехнiки.
Саме в рамках цiСФСЧ спiвпрацi були створенi вироби 1Г42, 1Г46 та прицiльно-наглядовi комплекси ПНК-5, ПНК-6, ПТТ-2, ПТТ-3, СКАТ-М i модернiзованi комплекси ТО1-К01Э, ПНК-4С [16].
Деякi з них у складi танкiв ХКБМ успiшно пройшли горнила тендерних випробувань у ГрецiСЧ, МалайзiСЧ, Туреччинi, показавши непоганi результати, а серiйнi комплекси Т01-К01Э, ПНК-4С i 1Г46 бездоганно несуть бойову службу у складi бiльш нiж трьохсот танкiв, котрi поставленi УкраСЧною Пакистану.
Шкода, що ХКБМ iм.А. А. Морозова та ДП НПК "Фотоприлад", що створили кращий танк 80-х рокiв - Т-80, за неймовiрних зусиль i практично безкорисливою iнiцiативою украСЧнських конструкторiв створили украСЧнськi танки Т-80У/Т-84, БМ "Оплот" з iнтегрованою системою цiлодобового бачення i ведення вогню, не оцiненi державою i тому безповоротно втрачають позицiСЧ на свiтовому ринку.
1. Технiчне обгрунтування актуальностi дослiдження стабiлiзаторiв поля зору прицiлiв та приладiв спостереження
1.1 Особливостi спостереження з об'СФктiв, що рухаються
При спостереженнi з об'СФктiв, що рухаються, пошук i розпiзнавання цiлей значно ускладнюСФться порiвняно з пошуком та розпiзнаванням цiлей з мiiя. Це зумовлене тим, що пiд час руху об'СФкта зображення мiiевостi i цiлей внаслiдок коливань корпусу безперервно перемiщуСФться у полi зору приладу спостереження, що приводить до погiршення роздiльноСЧ здатностi системи тАЮоко - прилад".
РЖз зростанням кутовоСЧ швидкостi коливань поля зору роздiльна здатнiсть системи тАЮоко - прилад" знижуСФться, а отже, зменшуСФться (рис.1) дальнiсть виявлення i розпiзнавання цiлей [10,15].
Рис.1. Вплив швидкостi коливань поля зору на дальнiсть бачення.
Пiд час спостереження з об'СФкта, що рухаСФться, суттСФво зростаСФ час перерв спостереження. Основними причинами, що викликають перерви, СФ виходи спостережуваного об'СФкта за межi поля зору, вихiд ока спостерiгача за межi вихiдноСЧ зiницi приладу. Якщо прилад спостереж