Системи стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
дiв i куль за напрямком.
Рис.5. Горизонтальнi кутовi коливання.
Поперечнi коливання (рис.6), як i поздовжнi, визначаються профiлем мiiевостi, швидкiстю i плавнiстю руху i динамiчними властивостями пiдвiски.
Рис.6. Поперечнi кутовi коливання (? - коливання).
Як видно iз табл.1, амплiтуда i швидкiсть поперечних кутових коливань приблизно в два рази менше за амплiтуду i швидкiсть поздовжнiх кутових коливань.
Аналiз розглянутих причин розсiювання снарядiв пiд час стрiльби з ходу показуСФ, що для забезпечення високоСЧ ймовiрностi враження цiлi необхiдно iстотно зменшити амплiтуди i швидкостi кутових коливань як озброСФння так i поля зору прицiлу.
Це досягаСФться безпосередньо введенням в склад комплектiв управлiння озброСФння стабiлiзаторiв гармати, башти i лiнiСЧ прицiлювання.
1.3 Теоретичнi основи побудови стабiлiзаторiв поля зору
1.3.1 Стабiлiзацiя поля зору у вертикальнiй площинi
Принцип стабiлiзацiСЧ поля зору (лiнiСЧ прицiлювання) у вертикальнiй площинi пояснимо на прикладi перископiчного приладу спостереження, наприклад прицiлу, що складаСФться (рис.7) з верхнього ВДз та нижнього НДз дзеркал, якi встановлюються пiд кутом 45 до оптичноСЧ осi приладу [17].
Припустимо, що у початковому положеннi прицiлу (рис.7, а) промiнь АО1 який iде вiд цiлi, падаСФ на ВДз пiд кутом АО1 N = 45. У цьому випадку вiдбитий вiд дзеркала промiнь збiгаСФться з оптичною вiссю O1O2. Потрапляючи на НДз, промiнь вiдбиваСФться та йде по оптичнiй осi O2О3 в об'СФктив приладу спостереження.
абв
Рис.7. Принцип стабiлiзацiСЧ поля зору у вертикальнiй площинi:
а - початкове положення прицiлу;
б - нахил прицiлу в поздовжнiй площинi на ?к;
в - нахил прицiлу в поздовжнiй площинi на ?к з одночасним поворотом верхнього дзеркала.
Пiд час руху танка корпус прицiлу, а разом з ним i перископiчна система дзеркал повертатимуться у поздовжнiй площинi на довжину кутiв поздовжнiх коливань корпусу танка ?к. Змiна положення перископiчноСЧ системи приведе до змiни (рис.7, б) кута падiння променя АО1 на верхнСФ дзеркало на величину значення ?к, тобто кут АО1 = 45 + ?к. Одночасно на величину значення ?к змiниться i кут вiдбиття NО1Б. Вiдбитий вiд ВДз промiнь O1Б не збiжиться з оптичною вiссю прицiлу, що приведе до перемiщення зображення у полi зору. У випадку великих амплiтуд поздовжнiх кутових коливань корпусу танка вiдбитий вiд верхнього дзеркала промiнь O1Б може взагалi на потрапити на нижнСФ дзеркало, тобто цiль буде втрачено.
Для того щоб промiнь O1Б, змiщений на кут ?к вiдносно осi O1О2, пiсля його вiдбиття вiд ВДз знову збiгся з оптичною вiссю O1О2 прицiлу, необхiдно повернути верхнСФ дзеркало навколо його осi.
Припустимо, що ВДз повернуте на кут а у бiк, протилежний нахилу корпусу прицiлу (рис.7, в). Змiна положення верхнього дзеркала приведе до змiни кута падiння на нього променя АО1 на величину значення а. Згiдно з рисунком, кут падiння АО1N ' - (45 + <?к - а). Змiна кута падiння призведе, у свою чергу, до змiни i кута вiдбиття.
Промiнь O1Б', вiдбитий вiд верхнього дзеркала пiд кутом N 'О1Б'= (45 + <?к - а), змiститься вiдносно променя O1Б на кут ?, наближаючись до оптичноСЧ осi прицiлу. Знайдемо значення кута ?. РЖз рис.7, в маСФмо: ? = N О1 Б - N О1 Б'.
Беручи до уваги, що
N О1Б' - N 'О1Б' - а; N О1Б = 45 + ?к; N 'О1Б'= 45 + ?к - а, одержуСФмо:
? = 45 + ?к [ (45 + ?к - а) - а] = 2а. (1.1)
Отже, пiд час повороту ВДз на кут а у бiк, протилежний нахилу прицiлу, вiдбитий вiд нього промiнь повертаСФться на кут 2а, наближаючись тим самим до оптичноСЧ осi приладу.
Для того щоб зображення цiлi не перемiстилось у поле зору прицiлу пiд час нахилення його корпусу на кут ?k, потрiбен точний збiг променя O1Б з оптичною цiллю O1O2, тобто гранично слiд мати ? = ?к. ТРрунтуючись на рiвняннi (1.1), знаходимо кут повороту ВДз, при якому цiль залишиться нерухомою у полi зору прицiлу: а = ?к/2.
Таким чином, для виконання умови стабiлiзацiСЧ поля зору (лiнiСЧ прицiлювання) у вертикальнiй площинi верхнСФ дзеркало прицiлу необхiдно повертати зустрiчно поворотам його основи (прицiлу) на кут, що дорiвнюСФ половинi кута повороту прицiлу (корпусу танка).
1.3.2 Стабiлiзацiя поля зору в горизонтальнiй площинi
У початковому положеннi приладу спостереження (рис.8), тобто коли кут повороту башти вiдносно цiлi ?б = 0, свiтловий промiнь А потрапляСФ на верхнСФ дзеркало i, збiгаючись з оптичною вiссю О1О2О3 надходить в об'СФктив приладу (промiнь Б).
Пiд час повороту башти у горизонтальнiй площинi вiдносно цiлi на кут ?б на верхнСФ дзеркало падаСФ потiк косих променiв А', повернутих щодо оптичноСЧ осi АО1 на кут ?б. Промiнь О1О2, який вiдбиваСФться вiд верхнього дзеркала i лежить згiдно з законом геометричноСЧ оптики у площинi А'О1N, поверну