Системи стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?Т - обертовий трансформатор; Пс - пiдсилювач;
ВД - виконавчий двигун; ОТЗЗ - обертовий трансформатор зворотного зв'язку;
Ред - редуктор; ВДз - верхнСФ дзеркало; НДз - нижнСФ дзеркало.
Разом iз дзеркалом повертаСФться i ротор ОТЗЗ, статор якого вiдносно основи СФ нерухомим. Сигнал UЗЗ подаСФться на вхiд привода i дiСФ зустрiчно сигналу Uy гiроскопа. Крутiсть характеристики ОТ3З удвiчi вища, нiж крутiсть характеристики ОТ. Внаслiдок цього при поворотi ВЗ на кут 0,5?к сигнал зворотного зв'язку UЗЗ стане рiвним сигналу керування Uy i вiдпрацювання кута припиниться - поле зору СФ стабiлiзованим у разi повернутого приладу спостереження.
1.5 Висновки до роздiлу
Аналiз умов ведення бойових дiй, iз залученням великоСЧ кiлькiстi протитанкових засобiв показав, що для ефективноСЧ боротьби з ними необхiдно вести вогонь на велику вiдстань з ходу. Пiд час руху по пересiченiй мiiевостi ефективнiсть стрiльби падаСФ, тому що корпус танка здiйснюСФ iнтенсивнi коливання в трьох площинах. Це впливаСФ на умови спостереження за полем бою, на точнiсть прицiлювання пiд час стрiльби. Отже, з'явилась необхiднiсть стабiлiзувати поле зору приладу спостереження шляхом уведення в його склад стабiлiзатора лiнiСЧ прицiлювання. На танках, якi знаходяться на озброСФннi Збройних Сил УкраСЧни встановлюються двоплощиннi силовi стабiлiзатори поля зору. Вони забезпечують стабiлiзацiю поля зору в двох площинах i цим самим покращують умови ведення стрiльби як з мiiя, так i з ходу. Однак кожна система стабiлiзацiСЧ маСФ свою похибку, тому i в такому стабiлiзаторi поля зору, як САР вона також присутня. В основному похибка стабiлiзатора поля зору виникаСФ через наявнiсть зовнiшнiх збурень у виглядi кутових коливань та прискорень. Через наявнiсть помилки системи виникаСФ необхiднiсть СЧСЧ визначення та введення необхiдних засобiв для СЧСЧ зменшення, а тим самим пiдвищення якостi цiСФСЧ системи.
2. Дослiдження систем стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв на основi електромеханiчних гiроскопiв
2.1 Методика визначення точностi стабiлiзаторiв поля зору на основi електромеханiчних гiроскопiв
Основним показником якостi СПЗ СФ точнiсть утримання (стабiлiзацiСЧ) поля зору приладу спостереження пiд час коливань корпусу об'СФкта, що рухаСФться. Розглянемо основнi фактори, що впливають на характеристики точностi СПЗ [10,14].
2.1.1 Режим стабiлiзацiСЧ пiд час випадкових зовнiшнiх збурень
Основним способом ведення стрiльби з танка в умовах сучасного бою СФ стрiльба з ходу. Зовнiшнi збурення, зумовленi безперервними випадковими коливаннями корпусу танка, що рухаСФться, викликають вiдхилення стабiлiзованого озброСФння вiд заданого наводкою напрямку. Цi вiдхилення, так само як i коливання корпусу, мають випадковий характер i являють собою помилку стабiлiзацiСЧ, яка знижуСФ iмовiрнiсть влучення у цiль пiд час стрiльби з ходу. Чим меншою буде помилка, тим вищою буде точнiсть стабiлiзацiСЧ, а отже, кращою - якiсть системи.
Якщо, однак, подати випадковi зовнiшнi впливи як суму гармонiчних збурень, то вимушенi коливання, що встановлюються в системi, i СФ реакцiСФю на кожну гармонiку, можна розглядати як усталений режим. Пiдсумовуючи реакцiСЧ СТО на гармонiчнi складовi випадкових зовнiшнiх збурень, отримуСФмо випадковий процес кутових вiдхилень стабiлiзованого озброСФння - помилки стабiлiзацiСЧ.
РеалiзацiСЧ помилок стабiлiзацiСЧ ?? (t) (рис.12, а) знаходять експериментально шляхом оiилографування сигналiв обертових трансформаторiв датчикiв кутiв СО та СБ. Може бути застосований i метод кiнозйомки вiддаленоСЧ цiлi - помiтного точкового орiСФнтира - за допомогою кiнокамери, яка встановлюСФться на стабiлiзованому озброСФннi (гарматi).
Рис.12. Методи оцiнки точностi стабiлiзацiСЧ за реалiзацiСФю випадкового процесу кутових коливань стабiлiзованого озброСФння (а) та за спектральною щiльнiстю збурення та амплiтудно-фазовою частотною характеристикою системи регулювання (б).
На основi отримуваних реалiзацiй визначають середню квадратичну похибку ?? стабiлiзацiСЧ, яка СФ мiрою якостi стабiлiзатора танкового озброСФння та лiнiСЧ прицiлювання. Для обчислення ?? часовий iнтервал t реалiзацiСЧ випадкового процесу ?? (t) розбивають на N однакових частин ?t. Для кожного ?ti,. iнтервалу знаходять абсолютне значення ??i похибки. Вiдповiдно до теорiСЧ випадкових функцiй обчислюють середню квадратичну похибку стабiлiзацiСЧ:
Одиницею вимiрювання похибки стабiлiзацiСЧ прийнята одна тисячна: 1 тис. = 0,06=10-3рад.
Як бачимо, експериментальне визначення точностi стабiлiзацiСЧ досить трудомiстке, потребуСФ спецiальноСЧ апаратури i певноСЧ квалiфiкацiСЧ обслуговуючого персоналу. Тому експериментальна оцiнка якостi стабiлiзаторiв озброСФння проводиться тiльки на полiгонах пiд час випробувань танкiв.
Пiд час проектування i розрахунку стабiлiзаторiв озброСФння та приладiв спостереження СЧх реакцiя на випадковi збурювальнi впливи - точнiсть стабiлiзацiСЧ - оцiнюСФться математичними методами. Для цього дослiднику достатньо знати амплiтудно-фазочастотну характеристику системи за зовнiшнiм збуренням i спектральною щiльнiстю Sy (?) збурювального впливу.
Спектральна щiльнiсть S?? (?) похибки стабiлiзацiСЧ, яка характеризуСФ iнтенсивнiсть похибки за спектром частот, розрахо