Системи стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
посилювачi;
ПАКг, ПАКв, ПАКБГ - перетворювач "амплiтуда-код";
L1, L2 - волоконно-оптичний гiроскоп; ЛВ - лiнiя вiзування;
UПНВ, UПНГ - сигнали пульта наведення (вiдповiдно в вертикальнiй та горизонтальнiй площинах);
ТБО - танковий балiстичний обчислювач.
У корпусi 2 гiростабiлiзатори в кулькоподiбнiй пiдшипниковiй опорi пiдвiшена зовнiшня рама. На цiй опорi закрiплено головне дзеркало 1 i волоконно-оптичний гiроскоп, вiсь чутливостi L2 якого паралельна з вiссю обертання зовнiшньоСЧ рами (осi стабiлiзацiСЧ по горизонту або iнакше - по напряму). На осi обертання зовнiшньоСЧ рами 3 встановленi ротори двигуна стабiлiзацiСЧ ДМГ i датчика кута горизонтального наведення лiнiСЧ прицiлювання (вiзування) ДКГ Статори ДМГ i ДКГ закрiпленi в корпусi 2 гiростабiлiзатора.
Волоконно-оптичний гiроскоп (L2) через пiдсилювач розвантаження i наведення по горизонту (ПРНГ) електрично пов'язаний з обмотками двигуна стабiлiзацiСЧ ДМГ, що керують його роботою.
Указаний ланцюжок становить канал стабiлiзацiСЧ по горизонталi (по напряму).
У зовнiшнiй рамi 3 в кулькоподiбнiй пiдшипниковiй опорi встановлена внутрiшня рама 4, на якiй закрiплений волоконно-оптичний гiроскоп з вiссю чутливостi L1. Вона (вiсь чутливостi) паралельна з вiссю обертання головного дзеркала 1, тобто осi стабiлiзацiСЧ по вертикалi або iнакше - по висотi. На осi обертання внутрiшньоСЧ рами 4 встановленi ротори двигуна стабiлiзацiСЧ ДМВ i датчика кута наведення лiнiСЧ прицiлювання (вiзування) по вертикалi (по висотi) ДКВ, статори яких закрiпленi на зовнiшнiй рамi 3. На осi обертання внутрiшньоСЧ рами 4 закрiплений шкiв 5, що стрiчковою передачею 6 пов'язаний з шкiвом 7, установленим на осi обертання дзеркала 1. Дiаметр шкiва 7 у два рази бiльший за дiаметр шкiва 5, цим забезпечуСФться передача вiд осi обертання внутрiшньоСЧ рами 4 до вiсi обертання головного дзеркала 1 з передавальним вiдношенням 1: 2 або до лiнiСЧ вiзування (ЛВ) - з передавальним вiдношенням 1: 1.
Волоконно-оптичний гiроскоп (L1) через пiдсилювач розвантаження i наведення по вертикалi (ПРНВ) електрично пов'язаний з обмотками двигуна стабiлiзацiСЧ ДМВ, що керують, становлячи канал стабiлiзацiСЧ по вертикалi (висотi).
Процес стабiлiзацiСЧ поля зору (головного дзеркала 1) вiдбуваСФться таким чином. Пiд руху танка по пересiченiй мiiевостi сили тертя в опорах та iншi збурювальнi моменти прагнуть захопити зовнiшню або внутрiшню раму карданового пiдвiсу гiростабiлiзатора вiд початкового (заданого) положення, тобто зрештою змiнити положення лiнiСЧ прицiлювання (вiзування) по горизонталi та по вертикалi. У момент початку вiдхилення вiдповiдноСЧ рами, СЧСЧ волоконно-оптичний гiроскоп, що маСФ вiсь чутливостi паралельну з вiссю обертання рами, виробляСФ електричний сигнал, пропорцiйний до кутовоСЧ швидкостi вiдхилення. Даний електричний сигнал (напруга) надходить на вхiд вiдповiдного пiдсилювача розвантажування i наведення (ПРНГ або ПРНВ), i пiсля посилення - на обмотку двигуна стабiлiзацiСЧ (двигуна розвантажування ДМГ або ДМВ), що розвиваСФ момент по осi вiдповiдноСЧ рами, що керуСФ. Момент двигуна стабiлiзацiСЧ в сталому режимi врiвноважуватиме збурювальнi моменти та тим самим утримуватиме вiдповiдну раму карданового пiдвiсу (отже, i головне дзеркало) в незмiнному станi.
Наведення стабiлiзованоСЧ лiнiСЧ прицiлювання (вiзування) на цiль проводиться по електричних сигналах (UПНГ i UПНВ), що видаються з пульта наведення. Наведення по вертикалi (висотi) проводиться розворотом рукояток пульта наведення навколо горизонтальноСЧ осi, а наведення по горизонталi (напряму) - разворотом корпусу пульта наведення навколо вертикальноСЧ осi. У цьому разi обертаються розташованi в пультi наведення потенцiометри, вiд величини кута повороту яких залежать значення електричних сигналiв UПНВ (наведення по вертикалi) i Uпнг (наведення по горизонталi). Електричний сигнал наведення лiнiСЧ прицiлювання по вертикалi (UПНВ) надходить на вхiд пiдсилювача розвантажування i наведення по вертикалi (ПРНВ), а сигнал наведення лiнiСЧ прицiлювання по горизонталi (UПНГ) - на вхiд пiдсилювача розвантажування i наведення по горизонталi ПРНГ). Посиленi в пiдсилювачах електричнi сигнали наведення надходять на обмотки керування двигунiв стабiлiзацiСЧ, вiдповiдно до ДМВ i ДМГ, що вiдiграють у даному випадку роль безредукторних двигунiв вiдпрацювання.
Ротор вiдповiдного двигуна починаСФ обертатися, повертаючи ту раму карданового пiдвiсу, на вiсь обертання якоСЧ вiн закрiплений. Швидкiсть кутового повороту рами (отже, i головного дзеркала) пропорцiйна до значення електричних сигналiв наведення, тобто кутам повороту рукояток i корпусу пульта наведення.
У процесi наведення лiнiСЧ прицiлювання на цiль стабiлiзацiя поля зору вiдбуваСФться як розглянуто вище, оскiльки фактично наведення лiнiСЧ прицiлювання вiдбуваСФться за рахунок рiзницевого електричного сигналу (напруга) мiж сигналами UПНВ UПНГ i вихiдного сигналу волоконно-оптичного гiроскопа вертикалi (горизонталi) на входi пiдсилювача ПРНВ (ПРНГ).
Режим перекидання стабiлiзованоСЧ лiнiСЧ прицiлювання (вiзування) в даному гiростабiлiзаторi становить процес наведення стабiлiзованоСЧ лiнiСЧ прицiлювання, але iз значно бiльшою кутовою швидкiстю, вiн вiдрiзняСФться вiд аналогiчного режиму в ранi