Системи стабiлiзацiСЧ поля зору сучасних танкових прицiлiв
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
ше розглянутих гiростабiлiзаторах.
ВизначаСФться вiн рiвнем електричного сигналу Uпнв (UПНГ), що подаСФться на вхiд пiдсилювача ПРНВ (ПРНГ) пiд час вiдхилення важелiв (корпусу) пульта наведення до упору.
Ще одна особливiсть даного гiростабiлiзатора - це вiдсутнiсть пристрою, що аретуСФ, маСФ на увазi жорстку фiксацiю рухомих вузлiв один щодо одного, а також щодо корпусу. Вирiшення завдань, аналогiчним завданням аретування, у даному гiростабiлiзаторi покладено на режим електричного аретування. Цей режим заснований на використаннi властивостей замкнутих слiдкуючих систем, функцiональними елементами яких у даному разi СФ датчики кутiв наведення лiнiСЧ прицiлювання (ДКВ, ДКГ), пiдсилювачi розвантаження i наведення (ПРНВ, ПРНГ) i двигуни стабiлiзацiСЧ (ДМВ, ДМГ). Електричнi зв'язки мiж елементами даних спостережних систем на рис.35 показанi пунктиром.
У разi невикористання стабiлiзатора поля зору пiд час експлуатацiСЧ танка сигнали з ДКВ (ДКГ), що свiдчать про вiдхилення головного дзеркала (тобто рам карданового пiдвiсу) вiд нульового положення, перемикаються на вхiд пiдсилювача ПРНВ (ПРНГ), звiдки надходять на двигуни стабiлiзацiСЧ ДМВ (ДМГ). Двигун, як i в разi наведення лiнiСЧ прицiлювання, проводить розворот внутрiшньоСЧ (зовнiшньоСЧ) рами карданового пiдвiсу до тих пiр, поки сигнал на виходi датчика кута ДКВ (ДКГ) буде дорiвнювати нулю.
На днищi корпусу 2 гiростабiлiзатори встановлений упор, що обмежуСФ повороти зовнiшньоСЧ рами 3 (отже, i головного дзеркала 1) по горизонталi на кути 5 щодо нульового положення. У корпусi зовнiшньоСЧ рами 3 встановлено два упори (верхнiй i нижнiй), що обмежують повороти внутрiшньоСЧ рами 4 по вертикалi (по висотi) на кути 15 вниз i 60 вгору щодо нульового положення. Головне дзеркало 1 за рахунок стрiчковоСЧ передачi в цьому разi повертаСФться по вертикалi на кути 730' вниз i 30 вгору.
Як згадувалося, даний гiростабiлiзатор установлений у блоцi голiвки. У корпусi блоку головки СФ так зване вхiдне вiкно приладу. Корпус гiростабiлiзатора жорстко пов'язаний з корпусом блоку головки, тому для спрощення на рис.35 вони показанi СФдиним корпусом 2. Пiд час наведення лiнiСЧ прицiлювання приладу по горизонталi СЧСЧ положення "вiдстежуСФ" корпус 2 (з вхiдним вiкном) блоки голiвки. Це виконуСФться спостережною системою, що включаСФ датчик кута наведення лiнiСЧ прицiлювання по горизонту, - ДКГ, пiдсилювач приводу блоку голiвки ППБГ i двигун приводу блока головки - ДПБГ Режим стеження аналогiчний до режиму електричного аретування, тiльки в даному разi двигун ДПВГ проводить розвороту в горизонтальнiй площинi корпусу 2 блока голiвки (i гiростабiлiзатора) щодо зовнiшньоСЧ рами 3 карданового пiдвiсу гiростабiлiзатора, для того щоб вихiдний сигнал ДКГ дорiвнював нулю.
У блоцi голiвки також установленi пристроСЧ перетворення аналогових електричних сигналiв у цифрову форму, так званi перетворювачi "амплiтуда - код" (ПАК), що в комплексi зi вживаними датчиками кута (ДКВ, ДКГ, ДКБГ) СФ перетворювачами "кут - амплiтуда - код". Данi перетворювачi забезпечують дистанцiйну передачу результатiв вимiрювань через контактний пристрiй (ОКП), що обертаСФться, без втрати точностi.
У ролi датчикiв кута ДКВ, ДКГ, ДКБГ у даному гiростабiлiзаторi застосовуються iндукцiйнi перетворювачi кута РЖПУ-Д, що працюють як первинний датчик у комплектi з перетворювачами "амплiтуда - код" ПАК-20. Перетворювачi РЖПУ-Д СФ двовiдлiковими та мають канали точного вiдлiку (ТВ) i грубого вiдлiку (ГВ). Випускаються двох класiв точностi - 0,1 i 0,15. Як безредукторнi двигуни стабiлiзацiСЧ в даному гiростабiлiзаторi застосовуються моментнi двигуни з постiйними магнiтами типу ДМГ i ДМВ. Як наголошувалося, змiна температури гiростабiлiзатора, отже i встановлених у ньому волоконно-оптичних гiроскопiв, спричиняСФ похибки даних гiроскопiв, еквiвалентнi додатковiй швидкостi обертання вiдповiдноСЧ рами карданового пiдвiсу. Для пiдтримки високоСЧ точностi гiростабiлiзатора пiд час роботи в широкому дiапазонi температур експлуатацiСЧ та тривалих (до 8 годин) перiодiв безперервноСЧ роботи, волоконно-оптичнi гiроскопи (L1 i L2) помiщенi в середину блокiв термостатування (термостати). У серединi цих блокiв за допомогою систем автоматичного термостатування пiдтримуСФться постiйна температура (близько плюс 60С).
3.7 Фактори, якi впливають на точнiсть волоконно-оптичного гiроскопа
Вимiрювання кутовоСЧ швидкостi за допомогою ВОГ засноване на "невзаСФмному" ефектi Саньяка. У кiльцевому iнтерферометрi виникаСФ рiзниця фаз (?с) зустрiчних хвиль, що пропорцiйна швидкостi обертання. В оптичному середовищi (хвилеводi) iснують iншi невзаСФмнi ефекти (Фарадея, Керра, термооптичний та iншi), що приводять до зсуву нуля i його дрейфу [7,15]. Для аналiзу точностi ВОГ необхiдно дослiдити всi фактори, що викликають зсув нуля:
Поляризацiйний зсув нуля;
Амплiтудний зсув нуля;
Магнiтооптичний зсув нуля;
Термооптичний зсув нуля;
Нелiнiйний зсув нуля.
3.7.1 Поляризацiйний зсув нуля
Поляризацiйний зсув виникаСФ, коли поляризацiя зустрiчних хвиль, що трансформуються на дефектах волокна, не однакова на якихось дiлянках хвиль i набуваСФ рiзних фазових набiгiв. Поляризацiйний