Курсовой проект

26121. Синтез системи керування електроприводом технологічної установки
Производство и Промышленность
26122. Синтез системы автоматического регулирования
Компьютеры, программирование

В данном курсовом проекте было спроектировано корректирующее устройство для системы автоматического регулирования температуры подаваемого пара. Устройство синтезировалось на основе начальных условий и требований к системе, а именно к качеству её работы: величине перерегулирования, времени регулирования, условия устойчивости. При разработке использовались различные программные средства: программа ТАУ, программа Mathcad. Данные программные пакеты позволяют выполнять все необходимые действия для синтеза необходимой системы, а так же для её анализа. На основании полученных постоянных времени передаточной функции корректирующего устройства аппаратно был реализован фильтр, представляющих собой каскад электронных звеньев на операционных усилителях. При помощи среды разработки приложений C++ Microsoft Visual 2010 выполнена программная реализация корректирующего устройства, реализующая математические операции расчета выходной величины по заданному входному воздействию.
26123. Синтез системы автоматического регулирования массы
Разное

nM1(n)M1(n-1)U(n-2)U(n)U(n-1)E(n-1)E(n)M(n)M2(n)000000000010000000002000-0,003400-0,68340,68340,68343000-0,0084-0,003-0,6834-1,1971,1971,1974-0,26110-0,0034-0,0132-0,008-1,197-1,32191,32191,5835-0,7391-0,2611-0,0084-0,0169-0,03-1,3219-1,13391,13391,8736-1,2798-0,7391-0,0132-0,0193-0,017-1,1339-0,81120,81122,0917-1,7586-1,2798-0,0169-0,0206-0,019-0,8112-0,49610,49612,25478-2,1153-1,7586-0,0193-0,0212-0,021-0,4961-0,26250,26252,37789-2,3436-2,1153-0,0206-0,0214-0,021-0,2625-0,12670,12672,470310-2,4719-2,3436-0,0212-0,0215-0,021-0,1267-0,06790,06792,539811-2,5334-2,4719-0,0214-0,0217-0,022-0,0679-0,05870,05872,592112-2,5632-2,5334-0,0215-0,022-0,022-0,0587-0,06810,06812,631313-2,5893-2,5632-0,0217-0,0223-0,022-0,0681-0,07150,07152,660814-2,6217-2,5893-0,022-0,0225-0,022-0,0715-0,06130,06132,68315-2,6565-2,6217-0,0223-0,0226-0,023-0,0613-0,04310,04312,699616-2,6843-2,6565-0,0225-0,0227-0,023-0,0431-0,02780,02782,712117-2,702-2,6843-0,0226-0,0228-0,023-0,028-0,01960,01962,721618-2,7161-2,702-0,0227-0,0228-0,023-0,0196-0,01250,01252,728619-2,7288-2,7161-0,0228-0,0228-0,023-0,0125-0,00510,00512,733920-2,7334-2,7288-0,0228-0,0228-0,023-0,0051-0,00450,0052,737921-2,7351-2,7334-0,0228-0,0228-0,023-0,0045-0,00580,00582,740922-2,7357-2,7351-0,0228-0,0228-0,023-0,0058-0,00750,00752,743223-2,7359-2,7357-0,0228-0,0228-0,023-0,0075-0,0090,0092,744924-2,736-2,7359-0,0228-0,0228-0,023-0,009-0,01020,01022,746225-2,736-2,736-0,0228-0,0228-0,023-0,0102-0,01110,01112,747126-2,736-2,736-0,0228-0,0228-0,023-0,0111-0,01180,01182,747827-2,736-2,736-0,0228-0,0228-0,023-0,0118-0,01240,01242,748428-2,736-2,736-0,0228-0,0228-0,023-0,0124-0,01280,01282,748829-2,736-2,736-0,0228-0,0228-0,023-0,0128-0,01310,01312,749130-2,736-2,736-0,0228-0,0228-0,023-0,0131-0,01330,01332,7493
26124. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки
Компьютеры, программирование

В процессе длительного считывания диска положение каретки регулируется таким образом, чтобы САРД работала в основном вблизи своего нейтрального (нулевого) положения. Для этого требуется сигнал положения, несущий информацию об отклонении головки от нулевого положения.При пружинной подвеске головки для получения сигнала положения каретки могут быть использованы низкочастотные составляющие сигнала, подаваемого на ЛЭД. Если головка подвешена свободно, то требуется отдельный датчик положения (датчик отклонения головки относительно каретки). В любом случае, этот сигнал после усиления и коррекции подается на электродвигатель, выдавая перемещение каретки в нужном направлении. Скорость изменения этого сигнала невелика, поэтому требуемая точность регулирования может быть получена при полосе регулирования в несколько Гц. На быстрые перемещения головки относительно каретки при работе САРД, САРРП в силу ограниченности полосы регулирования должна реагировать как можно меньше.Для реализации быстрого доступа при поиске информации используется так называемый режим перескока. В этом режиме каретка передвигается в необходимое место с помощью импульса перескока, который подается на вход усилителя мощности и далее на двигатели. В первой половине действия этого импульса каретка разгоняется с максимальным ускорением, а во второй тормозится. Длительность импульса зависит от ускорения и длины перескока и определяется выражением t=z,
26125. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна
Компьютеры, программирование

Как и в обычной граммофонной записи, информация расположена по спирали, которая называется дорожкой. Дорожка представляет собой спиральный прерывистый пунктир из меток записи. Метки являются маленькими областями, имеющими оптический контраст с окружающей их зеркальной поверхностью, например черные элементы в виде черточек или продолговатые углубления (питы) на поверхности. Метки вызывают изменение отражения от диска вдоль дорожки. Оптическая считывающая головка, которая в данном случае заменяет механическую иглу граммофона, преобразует изменения отражения в электрический сигнал. Для этого объектив головки фокусирует лазерный луч в маленькое пятно на дорожке и направляет луч, отраженный от диска, на фотоприемник. Таким образом, сигнал с фотоприемника модулируется во времени в соответствии с метками на дорожке вращающегося диска.
26126. Синтез системы автоматического регулирования скорости вращения диска
Компьютеры, программирование

Как и в обычной граммофонной записи, информация расположена по спирали, которая называется дорожкой. Дорожка представляет собой спиральный прерывистый пунктир из меток записи. Метки являются маленькими областями, имеющими оптический контраст с окружающей их зеркальной поверхностью, например черные элементы в виде черточек или продолговатые углубления (питы) на поверхности. Оптическая считывающая головка, которая в данном случае заменяет механическую иглу граммофона, преобразует изменения отражения в электрический сигнал. Для этого объектив головки фокусирует лазерный луч в маленькое пятно на дорожке и направляет луч, отраженный от диска, на фотоприемник. Таким образом, сигнал с фотоприемника модулируется во времени в соответствии с метками на дорожке вращающегося диска.
26127. Синтез системы автоматического регулирования фокусировки пятна
Компьютеры, программирование

Как и в обычной граммофонной записи, информация расположена по спирали, которая называется дорожкой. Дорожка представляет собой спиральный прерывистый пунктир из меток записи. Метки являются маленькими областями, имеющими оптический контраст с окружающей их зеркальной поверхностью, например черные элементы в виде черточек или продолговатые углубления (питы) на поверхности. Метки вызывают изменение отражения от диска вдоль дорожки. Оптическая считывающая головка, которая в данном случае заменяет механическую иглу граммофона, преобразует изменения отражения в электрический сигнал. Для этого объектив головки фокусирует лазерный луч в маленькое пятно на дорожке и направляет луч, отраженный от диска, на фотоприемник. Таким образом, сигнал с фотоприемника модулируется во времени в соответствии с метками на дорожке вращающегося диска.
26128. Синтез системы автоматического управления непрерывным объектом
Компьютеры, программирование

Если пользоваться частотным описанием таких нелинейных динамических корректирующих звеньев (на основе гармонической линеаризации), то их назначение можно определить следующим образом. Во-первых, они применяются для получения определенной желаемой зависимости частотных характеристик от амплитуды сигнала и тем самым для получения различной реакции системы на воздействие разной величины или, наоборот, для устранения нежелательных таких зависимостей, обусловленных имеющимися в системе нелинейностями основных звеньев. Во-вторых, такие корректирующие звенья применяются для преодоления той жесткой зависимости между амплитудной и фазовой частотными характеристиками, которая существует в линейных системах, с целью независимой корректировки каждой из этих характеристик.
26129. Синтез системы автоматического управления процессом электрической очистки газа
Производство и Промышленность
26130. Синтез системы угловой стабилизации дозвукового транспортного самолета по заданному курсу
Транспорт, логистика

В процессе выполнения работы по синтезу системы угловой стабилизации дозвукового транспортного самолета по заданному курсу была составлена схема сил и моментов, действующих на объект, составлена система уравнений «система угловой стабилизации - транспортный самолет», линеаризована эта система, составлены структурные схемы и получены передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Методом ЛАФЧХ исследована устойчивость объекта, определено значение общего коэффициента усиления по контуру при котором система имеет необходимые запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Построена ЛАФЧХ разомкнутой системы. Построена ЛАФЧХ замкнутой системы по отношению к внешнему возмущающему моменту. Построена ЛАФЧХ замкнутой системы по отношению к управляющему моменту. Построены графики переходных процессов, как реакции на единичное управляющее и возмущающее воздействие.
26131. Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости
Компьютеры, программирование

В тех случаях, если в систему вводятся местные обратные связи и образуются внутренние контуры, необходимо оценить устойчивость этих внутренних контуров. Если внутренние контуры устойчивы, то наша система будет представлять собой последовательное соединение устойчивых звеньев, а, значит, разомкнутая система устойчива. В соответствии со второй формулировкой логарифмического амплитудо-частотного критерия, если разомкнутая система устойчива и в замкнутом состоянии, а ее ЛФЧХ имеет пересечение линии - до частоты ср, если разность между числом отрицательных и положительных переходов ЛФЧХ через линию - на отрезке частот равна 0, а на участке ЛФЧХ пересекает линию - правее ср (при частоте ).
26132. Синтез суммирующего асинхронного счетчика
Компьютеры, программирование
Например, 4-разрядный счетчик в режиме прямого счета будет считать от 0 (код 0000) до 15 (код 1111), а 8-разрядный - от 0 (код 0000 0000) до 255 (код 1111 1111). После максимального значения кода счетчик по следующему входному импульсу переключается опять в 0, то есть работает по кругу. Если же счет - инверсный, то счетчик считает до нуля, а дальше переходит к максимальному коду 111...1.режим, имеющийся во всех счетчиках, он называется режимом прямого счета. Счетчик может также работать на уменьшение выходного кода по каждому входному импульсу; это режим обратного или инверсного счета, предусмотренный в счетчиках, называемых реверсивными. Инверсный счет бывает довольно удобен в схемах, где необходимо отсчитывать заданное количество входных импульсов. Счетчик обычно реализуется на триггерах. Имеются также двоично-десятичные счетчики, предельный код на выходе которых не превышает максимального двоично-десятичного числа, возможного при данном количестве разрядов. Например, 4-разрядный двоично-десятичный счетчик в режиме прямого счета будет считать от 0 (код 0000) до 9 (код 1001), а затем снова от 0 до 9. А 8-разрядный двоично-десятичный счетчик будет считать от 0 (код 0000 0000) до 99 (код 1001 1001). При инверсном счете двоично-десятичные счетчики считают до нуля, а со следующим входным импульсом переходят к максимально возможному двоично-десятичному числу (то есть 9 - для 4-разрядного счетчика, 99 - для 8-разрядного счетчика). Двоично-десятичные счетчики удобны, например, при организации десятичной индикации их выходного кода. Применяются они гораздо реже обычных двоичных счетчиков. По быстродействию все счетчики делятся на три большие группы:
- Асинхронные счетчики (или последовательные).
- Синхронные счетчики с асинхронным переносом
- Синхронные счетчики (или параллельные).
26133. Синтез схеми ПЛІС для інвертора
Компьютеры, программирование

Проект виконують за два етапи. На першому етапі повторюють поданий нижче стандартний варіант проекту, аби набути відповідних знань і досвіду з практики проектування. Головне на цьому етапі уяснити зміст, стиль і деталі виконання проектних робіт. Наступним етапом до стандартного проекту вносять зміни, що відповідають індивідуальним вихідним даним. Після синтезу і імплементування модифікованого проекту розроблюють принципову схему прототипної плати (емулятора) і оформлюють пояснювальну записку. Як аналог проекту емулятора використовують прототипні плати фірми Xess (www.xess.com). Знайдений аналог перетворюють на цільовий емулятор переважно скороченням надлишкових (з погляду проектних вимог) елементів.
26134. Синтез тиоцианомалонового эфира из броммалонового эфира
Иностранные языки

Наиболее широко изучены инсектицидные свойства органических тиоцианатов, и многие соединения такого типа нашли практическое применение. Среди изученных веществ, обладающих достаточно высокой инсектицидной активностью, имеются представители жирного, ароматического и алициклического рядов. Начиная от простейших алкилтиоцианатов и кончая сложными продуктами, в молекуле которых, кроме раданогруппы, содержатся различные другие функциональные группы. Метил-, этил-, и пропилтиоцианаты предложено применять в качестве фумигантов для обеззараживания различных материалов от вредных насекомых, а децил- и додецилтиоцианаты в качестве инсектицидов контактного действия. Более высокомолекулярные соединения мало активны. Из ароматических соединений следует указать на высокую инсектицдную активность таких соединений, как 4-родананилин, 2-нафтилизотиоцианат, хлорбензолтиоцианат и др.
26135. Синтез углеродных нанотруб CVD методом с использованием полиоксомолибдатов в качестве предшественников катализатора
Химия

В следующей работе для синтеза УНТ используют нанокластер состава: [HxPMo12O40?H4Mo72Fe30(CH3COO)15O254(H2O)98]·60H2O. Чтобы вырастить нанотрубки, нанокластер на кремниевой пластине вводится в кварцевую трубку в печь с небольшим количеством порошка катализатора. Сначала пластинка отжигается на воздухе в течение 5 минут при 700°C для разложения органического лиганда молекулярного кластера, затем оксиды Fe и Mo восстанавливаются в токе H2 в течение 5 минут при 900°С до образования металлических нанокластеров, содержащих только Fe и Мо. CVD синтез УНТ проводится в токе метана в течение 15 мин при той же температуре. Наконец, система охлаждается до комнатной температуры в атмосфере аргона. Распределение по диаметрам УНТ составляет от 0,7 до 2,6 нм. Из-за того что образцы нанокластеров просто испарялись на подложках, появилось предположение, что широкое распределение по диаметрам - результат агрегации нанокластеров во время испарения растворителя. Тенденция к агрегации является серьезной проблемой в получении одинаковых УНТ. Широкое распределение по диаметрам УНТ происходило за счет агломерации наночастиц металлов, которые образовывались в процессе восстановления молекулярных нанокластеров в водороде. Таким образом, агломерированные нанокластеры являлись катализаторами роста УНТ, а не отдельные молекулы нанокластеров.
26136. Синтез управляющего устройства процессора в форме "Автомата Мили"
Компьютеры, программирование

Последовательность действий автомата по формированию выходных сигналов и сигналов управления триггерами с учетом выходных сигналов может быть задана с помощью алгоритма. Алгоритм фактически является формализованным представлением задачи по построению цифрового устройства, где определены группы выходных сигналов для инициализации устройств схемы (например, операционное устройство процесса в зависимости от поступления тех или иных входных сигналов - х). Задавать цифровой автомат удобно с помощью графа. Графом называется непустое конечное множество узлов (вершин) вместе с множеством дуг (ветвей), соединяющих пары различных узлов. Граф обычно представляется в наглядной форме, при этом вершины изображаются точками или кругами, которые помечаются с целью идентификации, а ветви изображаются линиями, соединяющими соответствующие узлы. Если каждой дуге также приписано направление, то такой граф называется ориентированным. Если направления не указаны, то граф называется неориентированным. Данные представления полезны ввиду их наглядности.
26137. Синтез устройства управления индикатором
Компьютеры, программирование

Существенной особенностью серии КР 1533 является наличие интерфейсных и буферных микросхем, обладающих повышенной нагрузочной способностью по выходу в состоянии высокого и низкого уровня и меньшей, в сравнении с серией КР 1531, мощностью потребления при практически сравнимом быстродействии. Микросхемы серии КР1533, имеющие функциональные аналоги в других сериях, совпадают с ними в части разводки выводов в корпусе. Это позволяет проводить полную замену микросхем серий К555, К533, К155, КР1531 и добиваться уменьшения размеров блоков питания, уменьшения рассеиваемой мощности и повышения надежности.
26138. Синтез фильтра высоких частот
Компьютеры, программирование

Фильтры это частотно-избирательные устройства, которые пропускают или задерживают сигналы, лежащие в определенных полосах частот. До 60-х годов для реализации фильтров применялись, в основном, пассивные элементы, т. е. индуктивности, конденсаторы и резисторы. Основной проблемой при реализации таких фильтров оказывается размер катушек индуктивности (на низких частотах они становятся слишком громоздкими). С разработкой в 60-х годах интегральных ОУ появилось новое направление проектирования активных фильтров на базе ОУ. В активных фильтрах применяются резисторы, конденсаторы и усилители (активные компоненты), но в них нет катушек индуктивности. В дальнейшем активные фильтры почти полностью заменили пассивные. Сейчас пассивные фильтры применяются только на высоких частотах (выше 1МГц), за пределами частотного диапазона большинства ОУ широкого применения.
26139. Синтез химико-технологической схемы
Химия

Количественное описание процессов химической технологии основано на законах химической термодинамики, переноса количества движения, теплоты и массы и химической кинетики. Анализ кинетических закономерностей единичных процессов, их взаимного влияния позволяет разработать технологический режим, т.е. оптимальную совокупность параметров (температура, давление, состав исходной реакционной смеси, природа катализатора), определяющих такие условия работы аппарата или системы аппаратов, которые позволяют получить наибольший выход продукта или обеспечить наименьшую его себестоимость. Математическое моделирование, широко используемое при расчетах химических процессов и оборудования, включает формализацию процесса в виде математической записи, задание различных значений режимных параметров системы для отыскания с помощью ЭВМ значения выходных параметров и экспериментальное установление адекватности модели изучаемому объекту. Оптимизация работы агрегатов осуществляется по экономическим и энерготехнологическим показателям. Если прежде при этом стремились достичь максимального результата по одному параметру, например, получить максимальный выход продукта, то теперь требуется оптимизация, включающая учет таких параметров, как энергетические и материальные ресурсы, защита окружающей среды, обеспечение заданного качества продуктов, безопасность процессов, продуктов и отходов производства.
26140. Синтез циклогексанона
Химия

Практически температура в топке не превышает 1000-11000 С. Однако при такой температуре возможен перегрев катализатора и разложение продуктов реакции. Поэтому в верхней части топки топочные газы смешивают с газами, возвращаемыми из борова печи, с таким расчетом, чтобы температура газа была выше 500-5500 С. Газ, имеющий такую температуру, проходит в межтрубном пространстве контактного аппарата прямотоком к парам циклогексанола, движущимся по трубкам с катализатором. Противоток в данном случае недопустим, так как при этом наиболее горячие топочные газы соприкасались бы с парами образовавшегося циклогексанона, вызывая его разложение. Особенностью конструкции контактного аппарата (рис. 10) является наличие в его межтрубном пространстве трех концентрических экранных перегородок, благодаря которым достигается равномерный обогрев контактных трубок. Трубки привариваются к трубным решеткам; благодаря установке в нижней части аппарата специального сальникового устройства трубки при разогревании могут свободно удлиняться. Чтобы предотвратить каталитическое действие железа, которое может вызывать расщепление циклогексанола и усиленное сажеобразование, крышки и контактные трубки изнутри покрывают медью.

Blog

Курсовой проект