Линейное пространство

Вид материалаДокументы

Содержание


Элементы теории поливекторов
V называются m-векторами (конечно, m  n = dim V
V= 3). В случае трёхмерного линеала V
Подобный материал:
1   2   3   4   5
^

Элементы теории поливекторов



Далее мы основательно проэксплуатируем уже введённое нами более тонкое (по сравнению с одноимённостью) понятие унимодулярной эквивалентности. Это приведёт нас к теории поливекторов, тесно связанных с кососимметрическими полилинейными формами.

Определение. Классы унимодулярно эквивалентных линейно независимых семейств из m векторов линеала ^ V называются m-векторами (конечно,

m  n = dim V ). Такой m-вектор, содержащий семейство a1,a2,…,am, называется внешним произведением векторов a1,a2,…,am и обозначается

a1a2…am.

К m-векторам дополнительно причисляется нулевой m-вектор, по определению состоящий из всех m-членных линейно зависимых семейств. (Определение нуля здесь следует воспринимать формально, т.к. никакой операции сложения на множестве m-векторов у нас пока нет).

Итак, a1a2…am= 0 означает, что векторы a1,a2,…,am линейно зависимы, а равенство a1a2…am= b1b2…bm говорит о том, что от системы a1,a2,…,am цепочкой элементарных преобразований можно перейти к системе b1,b2,…,bm, или, что тоже самое, данные семейства линейно эквивалентны (векторы одного семейства линейно выражаются через векторы другого) и матрица перехода унимодулярна.


Замечание. При m = 1 условие унимодулярной эквивалентности двух векторов a и b означает, что a = b, так что 1-вектор – это просто вектор.


Далее для простоты изложения мы построим теорию поливекторов в трёхмерном пространстве (n = dim^ V= 3). В случае трёхмерного линеала V содержательны понятия вектора, бивектора и тривектора. Множества бивекторов и тривекторов будем обозначать

VV= {a1a2 : a1,a2  V }, VVV = {a1a2a3 : a1,a2,a3  V }.

Повторим, что a1a2 обозначает класс унимодулярно эквивалентных линейно независимых систем из двух векторов, т.е. a1a2 = b1b2 по определению означает, что от системы a1,a2 цепочкой элементарных преобразований можно перейти к системе b1,b2 , или, что тоже самое, семейства a1,a2 и b1,b2 линейно эквивалентны,

b1 = c11a1 + c12a2 b2 = c21a1 + c22a2, а матрица перехода C унимодулярна :





c11

c21




det C =

c12

c22

= c11 c22 – c12c21 = 1.



Класс a1a2 называется внешним произведением векторов a1 и a2 ( – значок внешнего произведения). В случае линейной зависимости векторов a1,a2 пишут a1a2 = 0. Аналогично определяются тривекторы (здесь ситуация даже упрощается ввиду того, что любые тройки линейно независимых векторов в трёхмерном пространстве линейно эквивалентны и надо лишь смотреть на определитель матрицы перехода). Вскоре мы увидим, что множества бивекторов и тривекторов обладают естественными структурами линейных пространств (трёхмерного и одномерного). Кроме того, во множестве всех поливекторов (векторов, бивекторов и тривекторов) определяется «сквозная» операция внешнего произведения: внешнее произведение векторов a1 и a2 есть по определению бивектор a1a2 ,а внешнее произведение бивектора a1a2 на вектор a3 есть по определению тривектор a1a2a3.

Замечание. Надо ещё проверить корректность последнего определения, т.е.

показать, что a1a2 = b1b2 ⇒ a1a2a3 = b1b2b3 (интуитивно ясно, что, меняя основание параллелепипеда так, чтобы площадь этого основания оставалась постоянной, мы не изменим и объём параллелепипеда).

Формальная проверка: b1 = c11a1 + c12a2 , b2 = c21a1 + c22a2, где

c11

c21




c12

c22

= 1.


Но b1 = c11a1 + c12a2 + 0a3 , b2 = c21a1 + c22a2 + 0a3 ,

a3 = 0a1 + 0a2 + 1a3 , так что


c11

c21

0













c12

c22

0

=

c11

c21

= 1.

0

0

1




c12

c22





(случай линейной зависимости тривиален).

Аналогично, произведением вектора a1 на бивектор a2a3 называется всё тот же тривектор a1a2a3 , так что ассоциативность операции внешнего произведения вытекает прямо из определения:

(a1a2)a3 = a1a2a3 = a1(a2a3).

Попытка определить таким же образом произведение вектора на тривектор, бивектора на бивектор или бивектора на тривектор в случае трёхмерного линеала ничего интересного не даёт: все системы из более чем трёх векторов в трёхмерном промтранстве линейно зависимы, т.е. (формально) получается один ноль. Содержательными оказываются лишь внешние произведения вектора на вектор и бивектора на вектор.

С точки зрения линейных операций рассмотрим вначале множество VVV как более простой случай.

На самом деле здесь нам остаётся только лишь надлежащим образом определить операцию умножения тривекторов на скаляры.

Определение. Произведением тривектора a1a2a3 на число k называется тривектор (ka1)a2a3. Проверяем корректность. Показываем, что

a1a2a3 = b1b2b3 ⇒ (ka1)a2a3 = (kb1)b2b3.

Без ограничения общности считаем системы линейно независимыми

(в противном случае равенство тривиально выполняется). Если матрицей перехода от базиса a к базису b служит матрица C с элементами cji

(i,j = 1,2,3), то матрицей перехода от базиса ka1,a2,a3 к базису kb1,b2,b3 будет матрица


c11

c21/k

с31/k




kc12

c22

с32

,

kc13

c23

с33





имеющая тот же определитель, что и C , т.е. 1. Таким образом, эти базисы унимодулярно эквивалентны.

Конечно, роль первого элемента случайна:

(ka1)a2a3 = a1 (ka2)a3 = a1a2(ka3).

Операция умножения тривекторов на скаляры удовлетворяет аксиомам

k(l) = (kl) , 1 = , и, кроме того, 0 = 0 (нулевому тривектору). Здесь

k,l  R ,   VVV .

Ключевой момент. Вспоминаем, что для любых двух базисов a1,a2,a3 и b1,b2,b3 , b = aC, базис b1,b2,b3 унимодулярно эквивалентен базису

det Ca1,a2,a3 , т.е. b1b2b3 = (det Ca1)a2a3 = det C(a1a2a3) в силу определённой выше операции умножения на скаляры.

Итак, 0 ≠ ,  VVV имеем  = k, т.е. все ненулевые тривекторы пропорциональны (полученное выше равенство распространяется на случай линейно зависимой системы b1,b2,b3). Это делает введение операции сложения на множестве тривекторов совершенно прозрачным: фиксируем базис e1,e2,e3 в V, для любой пары тривекторов  и  записываем представление  = ae1e2e3  = be1e2e3, и, если мы хотим, чтобы сложение удовлетворяло пятой аксиоме линейного пространства, мы должны положить  +  = ae1e2e3+ be1e2e3 = (a + b) e1e2e3.