Робоча навчальна програма навчальної дисципліни " Автоматизація технологічних процесів" (за кредитно-модульною системою) Напрям: 0925 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології"

Вид материалаДокументы

Содержание


2.2.1. Лекційні заняття, їх тематика і обсяг
Модуль №1 „ Управління процессами з зосередженими параметрами ”
Модуль №3 “ Принципи максимуму в теорії оптимальних систем “
2.2.2. Лабораторні заняття, їх тематика і обсяг
Модуль №1 „Управління процессами з зосередженими параметрами”
Модуль №3 “ Принципи максимуму в теорії оптимальних систем “
2.2.3. Самостійна робота студента і контрольні заходи
Підготовка до модульної контрольної роботи №1
Підготовка до модульної контрольної роботи №2
Підготовка до модульної контрольної роботи №3
Підготовка до модульної контрольної роботи №4
2.2.3.1. Домашнє завдання
3. Навчально-методичні матеріали з дисципліни
4. Рейтингова система оцінювання набутих
4.2. Рейтингова система оцінювання набутих студентом знань та вмінь
Подобный материал:
1   2   3   4



2.2. Проектування дидактичного процесу з видів навчальних занять

2.2.1. Лекційні заняття, їх тематика і обсяг




пор.


Назва теми

Обсяг навчальних занять (год.)

Лекції

СРС

1

2

3

4

7 семестр

Модуль №1 „ Управління процессами з зосередженими параметрами ”

1.1

Введення

2

2

1.2

Лінійни системи з одним входом й одним виходом, частина 1

2

2

1.3

Лінійни системи з одним входом й одним виходом, частина 2

2

2

1.4

Лінійни системи з одним входом й одним виходом, частина 3

2

2

1.5

Нелінійні системи, частина 1.

2

2

1.6

Нелінійні системи, частина 2.

2

2

1.7

Нелінійні системи, частина 3.

2

3

1.8

Модульна контрольна робота №1.

2

1

Усього за модулем №1

16

16

Модуль №2 „ Теорія оптимальних систем і процесів управління ”

2.1

Управління процесами з зосередженими параметрами, ч. 1.

2

2

2.2

Управління процесами з зосередженими параметрами, ч. 2.

2

2

2.3

Управління процесами з зосередженими параметрами, ч. 3.

2

2

2.4

Структурні схеми багатомірних систем управління, ч. 1.

2

2

2.5

Структурні схеми багатомірних систем управління, ч. 2.

2

2

2.6

Структурні схеми багатомірних систем управління, ч. 3.

2

1

2.7

Теорія оптимальних систем і процесів управління, ч. 1.

2

2

2.8

Теорія оптимальних систем і процесів управління, ч. 2.

2

2

2.9

Модульна контрольна робота №2

2

1

Усього за модулем №2

18

16

Усього за 7 семестр

34

32

8 семестр

Модуль №3 “ Принципи максимуму в теорії оптимальних систем “

3.1

Методи класичного варіаційного числення, ч. 1.

2

1

3.2

Методи класичного варіаційного числення, ч. 2.

2

1

3.3

Методи класичного варіаційного числення, ч. 3.

2

1

3.4

Варіаційне числення, ч. 1.

2

1

3.5

Варіаційне числення, ч. 2.

2

1

3.6

Модульна контрольна робота №3

2

1

Усього за модулем №3

12

6

Модуль №4 “ Метод динамічного програмування “

4.1

Принцип максимуму в теорії оптимальних систем, ч. 1.

2

1

4.2

Принцип максимуму в теорії оптимальних систем, ч. 2.

2

1

4.3

Синтез оптимальних по швидкодії лінійних систем.

2

1

4.4

Метод динамічного програмування, ч.1.

2

1

4.5

Метод динамічного програмування, ч.2.

2

1

4.6

Модульна контрольна робота №4

2

1

Усього за модулем №4

12

6

Модуль №5 “ Аналітичне конструювання оптимальних регуляторів “

5.1

Аналітичне конструювання оптимальних регуляторів, ч. 1.

2

1

5.2

Аналітичне конструювання оптимальних регуляторів, ч. 2.

2

1

5.3

Аналітичне конструювання регуляторів, ч. 1.

2

1

5.4

Аналітичне конструювання регуляторів, ч. 2.

2

1

5.5

Модульна контрольна робота №5

2

1

Усього за модулем №5

10

5

Усього за 8 семестр

34

17

Усього за дисципліною

68

49



2.2.2. Лабораторні заняття, їх тематика і обсяг




пор.


Назва теми

Обсяг навчальних занять (год.)

Лабор.

заняття

СРС

1

2

3

4

7 семестр

Модуль №1 „Управління процессами з зосередженими параметрами”

1.1

Аналіз керованості та спостерігаємості.

4

4

1.2

Синтез модального керування.

4

4

1.3

Моделювання систем з розподіленими параметрами.

4

4

1.4

Синтез просторово розподіленого керування для процесів з зосередженими параметрами.

4

3

Усього за модулем №1

16

15

Модуль №2 „ Теорія оптимальних систем і процесів управління ”

2.1

Аналіз багатозв‘язності технологічних процесів.

6

4

2.2

Компенсація задаючих впливів.

4

4

2.3

Синтез оптимальних з витрати енергії оптимальних керуючих впливів.

4

4

2.4

Синтез оптимальних з витрати палива керуючих впливів.

4

3

Усього за модулем №2

18

15

Усього за 7 семестр

34

30

8 семестр

Модуль №3 “ Принципи максимуму в теорії оптимальних систем “

3.1

Оптимальні по швидкодії управління неколивальними об‘єктами другого порядку.

2

1

3.2

Оптимальні по швидкодії управління коливальними об‘єктами другого порядку.

2

1

3.3

Оптимальне по бистродії та розходу палива управління об‘єктами другого порядку.

2

1

Усього за модулем №3

6

3

Модуль №4 “ Метод динамічного програмування “

4.1

Оптимальні по швидкодії управління об‘єктами третього порядку.

2

1

4.2

Моделювання просторово-розподілених технологічних процесів.

2

2

4.3

Оптимальне керування просторово-розподіленими технологічними процесами.

2

1

Усього за модулем №4

6

4

Модуль №5 “ Аналітичне конструювання оптимальних регуляторів “

5.1

Оптимальне по швидкодії управління об‘єктами другого порядку з заданою кінцевою областю.

2

1

5.2

Оптимальне за мінімумом енергії оптимальне керування технологічними процесами.

3

2

Усього за модулем №5

5

3

Усього за 8 семестр

17

10

Усього за навчальною дисципліною

51

40



2.2.3. Самостійна робота студента і контрольні заходи




тижня

Зміст самостійної роботи студента

Обсяг СРС

(годин)

Форма

контролю

№ тижня

проведення

контролю

1

2

3

4

5

7 семестр

1

Опрацювання матеріалів лекції №1.1 та підготовка до лабораторного заняття №1.1

2

4

ОП

СР

2


2

Опрацювання матеріалів лекції №1.2 та підготовка до лабораторного заняття №1.2

2

4

ОП

СР

3


3

Опрацювання матеріалів лекції №1.3 та підготовка до лабораторного заняття №1.3

2

4

ОП

СР

4


4

Опрацювання матеріалів лекції №1.4

2

ОП

5

5

Опрацювання матеріалів лекції №1.5 та підготовка до лабораторного заняття №1.4

2

3

ОП

СР

6


6

Опрацювання матеріалів лекції №1.6

2

ОП

7

7

Опрацювання матеріалів лекції №1.7 та Підготовка до модульної контрольної роботи №1

3

1


ОП

МК


8

8


8

Опрацювання матеріалів лекції №2.1 та підготовка до лабораторного заняття №2.1

2

4

ОП

СР

9


9

Опрацювання матеріалів лекції №2.2 та підготовка до лабораторного заняття №2.2

2

4

ОП

СР

10


10

Опрацювання матеріалів лекції №2.3 та підготовка до лабораторного заняття №2.3

2

4

ОП

СР

11


11

Опрацювання матеріалів лекції №2.4

Виконання домашнього завдання

2


8

СР

ДЗ

12

12

12



Опрацювання матеріалів лекції №2.5



2



ОП



13



13

Опрацювання матеріалів лекції №2.6 та підготовка до лабораторного заняття №2.4

1

3

ОП

СР

14


14

Опрацювання матеріалів лекції №2.7

2

ОП

15

15,16,17



Опрацювання матеріалів лекції №2.8 Підготовка до модульної контрольної роботи №2


2

2



ОП

МК



16

17



Усього за 7 семестр

71







8 семестр

18

Опрацювання матеріалів лекції №3.1 та підготовка до лабораторного заняття №3.1

1

1

ОП

СР

19


19

Опрацювання матеріалів лекції №3.2 та підготовка до лабораторного заняття №3.2

1

1

ОП

СР

20


20

Опрацювання матеріалів лекції №3.3 та підготовка до лабораторного заняття №3.3


1

ОП

СР

21


21

Опрацювання матеріалів лекції №3.4 та підготовка до лабораторного заняття №3.4

1

1

ОП

СР

22


22

Опрацювання матеріалів лекції №3.5


1


ОП


23


23

Підготовка до модульної контрольної роботи №3

2


МК


24


24

Опрацювання матеріалів лекції №4.1 та підготовка до лабораторного заняття №4.1

1

2

ОП

СР

25


25

Опрацювання матеріалів лекції №4.2 та підготовка до лабораторного заняття №4.2


1

ОП

СР

26


26


Опрацювання матеріалів лекції №4.3


1


ОП


27


27

Опрацювання матеріалів лекції №4.4

1

ОП

28

28

Опрацювання матеріалів лекції №4.5 та

підготовка до модульної контрольної роботи №4


2


ОП

МК


29


29

Опрацювання матеріалів лекції №5.1 та підготовка до лабораторного заняття №5.1

1

2

ОП

СР

30


30

Опрацювання матеріалів лекції №5.2 та підготовка до лабораторного заняття №5.2

1

1

ОП

СР

31


31


Опрацювання матеріалів лекції №5.3



1


ОП


32


32

Опрацювання матеріалів лекції №5.4




ОП

33

33, 34

Підготовка до модульної контрольної роботи №4

2


МК


34


Усього за 8 семестр

26







Усього за навчальною дисципліною

97









2.2.3.1. Домашнє завдання

Метою домашнього завдання є закріплення теоретичних знань і формування практичних навичок з побудови АСУ ТП, моделювання та експериментального дослідження систем автоматизації технологічних процесів.

Домашнє завдання по аналізу керованості технологічних об’єктів управління, алгоритмам управління процесами, автоматизації проектування функції управління, математичного забезпечення проектування, видів забезпечення АСУ ТП, в ході виконання якого студенти повинні виконати відповідні розрахунки, дослідити результати, провести моделювання систем, підтвердити експериментом дані розрахунків.

Домашнє завдання виконується у сьомому семестрі.

На виконання домашнього завдання приділяється 8 годин бюджету часу самостійної роботи студента.


3. Навчально-методичні матеріали з дисципліни

3.1. Основна та додаткова література

Основна література
      1. Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины: Справ. Пособие/Под ред. Б.Д Кошарского. – 2-е изд.-Л.: Машиностроение, 1968.- 880с. систем
      2. Вальков В.М. Автоматизация управления производством изделий электроники. – М.:Радио и связь, 1982. -222 с.
      3. Вальков В.М., Вершинин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими прицессами. – 2-е изд., перераб. и доп. – Л.; Машиностроение, 1977. – 240 с.

Додаткова література
      1. Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справ. Пособие /Под ред. А.С.Клюева. М.: Энергия, 1980. – 512 с.
      2. Якобсон Б.Н., Розинкин А.Е. Автоматизированные системы управления производством. – М.; Сов. Радио, 1971. – 224 с.
      3. У. Рей Методы управления технологическими процессами. М.; Мир, 1983. – 365 с.
      4. В.М. Синеглазов. Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления. – К.; 1999. – 135 с.



    1. Перелік наочних та інших навчально-методичних посібників, методичних матеріалів до ТЗН





пор.

Назва

Шифр тем за тематичеим планом

Кількість

1

Методичні вказівки до лабораторних робіт по курсу АТП,

кафедра КІК, К.: 2005. рукопис

1 – 6

12

2

Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. 528с

1 – 6

25

3

Дж. Дэбни, Т. Харман Simulink 4 секреты мастерства. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2003. 403с

1 – 6

25

4

Джефри Тревис LabVIEW для всех.

М.: ПриборКомплект, 2004. 544

1 - 6

25



4. РЕЙТИНГОВА СИСТЕМА ОЦІНЮВАННЯ НАБУТИХ

СТУДЕНТОМ ЗНАНЬ ТА ВМІНЬ

4.1 Основні терміни, поняття, означення

4.1.1. Семестровий екзамен – це форма підсумкового контролю засвоєння студентом теоретичного та практичного матеріалу з окремої навчальної дисципліни за семестр. Складання екзамену здійснюється під час екзаменаційної сесії в комісії, яку очолює завідувач кафедри, відповідно до затвердженого в установленому порядку розкладу.

З метою забезпечення об’єктивності оцінок та прозорості контролю набутих студентами знань та вмінь, семестровий контроль здійснюються в університеті в письмовій формі або з використанням комп’ютерних інформаційних технологій. Ця норма не розповсюджується на дисципліни, викладення навчального матеріалу з яких потребує від студента переважно усних відповідей. Перелік дисциплін з усною (комбінованою) формою семестрового контролю встановлюється окремо за кожним напрямом (спеціальністю) підготовки фахівців з дозволу проректора з навчальної роботи.

4.1.2. Семестровий диференційований залік – це форма підсумкового контролю, що полягає в оцінці засвоєння студентом навчального матеріалу з певної дисципліни на підставі результатів виконання ним усіх видів запланованої навчальної роботи протягом семестру: аудиторної роботи під час лекційних, практичних, семінарських, лабораторних занять тощо та самостійної роботи при виконанні індивідуальних завдань (розрахунково-графічних робіт, рефератів тощо).

Семестровий диференційований залік не передбачає обов’язкову присутність студента і виставляється за умови, що студент виконав усі попередні види навчальної роботи, визначені робочою навчальною програмою дисципліни, та отримав позитивні (за національною шкалою) підсумкові модульні рейтингові оцінки за кожен з модулів. При цьому викладач для уточнення окремих позицій має право провести зі студентом додаткову контрольну роботу, співбесіду, експрес-контроль тощо.

4.1.3. Кредитно-модульна система – це модель організації навчального процесу, яка ґрунтується на поєднанні двох складових: модульної технології навчання та кредитів (залікових одиниць) і охоплює зміст, форми та засоби навчального процесу, форми контролю якості знань та вмінь і навчальної діяльності студента в процесі аудиторної та самостійної роботи. Кредитно-модульна система має за мету поставити студента перед необхідністю регулярної навчальної роботи протягом усього семестру з розрахунком на майбутній професійний успіх.

4.1.4. Навчальний модуль – це логічно завершена, відносно самостійна, цілісна частина навчального курсу, сукупність теоретичних та практичних завдань відповідного змісту та структури з розробленою системою навчально-методичного та індивідуально-технологічного забезпечення, необхідним компонентом якого є відповідні форми рейтингового контролю.

4.1.5. Кредит (залікова одиниця) – це уніфікована одиниця виміру виконаної студентом аудиторної та самостійної навчальної роботи (навчального навантаження), що відповідає 36 годинам робочого часу.

4.1.6. Рейтинг (рейтингова оцінка) – це кількісна оцінка досягнень студента за багатобальною шкалою в процесі виконання ним заздалегідь визначеної сукупності навчальних завдань.

4.1.7. Рейтингова система оцінювання – це система визначення якості виконаної студентом усіх видів аудиторної та самостійної навчальної роботи та рівня набутих ним знань та вмінь шляхом оцінювання в балах результатів цієї роботи під час поточного, модульного (проміжного) та семестрового (підсумкового) контролю, з наступним переведенням оцінки в балах у оцінки за традиційною національною шкалою та шкалою ECTS.

РСО передбачає використання поточної, контрольної, підсумкової, підсумкової семестрової модульних рейтингових оцінок, а також екзаменаційної та підсумкової семестрових рейтингових оцінок.

4.1.7.1. Поточна модульна рейтингова оцінка складається з балів, які студент отримує за певну навчальну діяльність протягом засвоєння даного модуля – виконання та захист індивідуальних завдань (розрахунково-графічних робіт, рефератів тощо), лабораторних робіт, виступи на семінарських та практичних заняттях тощо.

4.1.7.2. Контрольна модульна рейтингова оцінка визначається (в балах та за національною шкалою) за результатами виконання модульної контрольної роботи з даного модуля.

4.1.7.3. Підсумкова модульна рейтингова оцінка визначається (в балах та за національною шкалою) як сума поточної та контрольної модульних рейтингових оцінок з даного модуля.

4.1.7.4. Підсумкова семестрова модульна рейтингова оцінка визначається (в балах та за національною шкалою) як сума підсумкових модульних рейтингових оцінок, отриманих за засвоєння всіх модулів.

4.1.7.5. Екзаменаційна рейтингова оцінка визначається (в балах та за національною шкалою) за результатами виконання екзаменаційних завдань.

4.1.7.6. Залікова рейтингова оцінка визначається (в балах та за національною шкалою) за результатами виконання всіх видів навчальної роботи протягом семестру.

4.1.7.7. Підсумкова семестрова рейтингова оцінка визначається як сума підсумкової семестрової модульної та екзаменаційної (залікової – у випадку диференційованого заліку) рейтингових оцінок (в балах, за національною шкалою та за шкалою ECTS).

Підсумкова рейтингова оцінка з дисципліни, яка викладається протягом декількох семестрів, визначається як середньозважена оцінка з підсумкових семестрових рейтингових оцінок у балах з наступним її переведенням у оцінки за національною шкалою та шкалою ECTS. Зазначена підсумкова рейтингова оцінка з дисципліни заноситься до додатку до диплому фахівця.


4.2. Рейтингова система оцінювання набутих студентом знань та вмінь

4.2.1. Оцінювання окремих видів виконаної студентом навчальної роботи здійснюється в балах відповідно до табл. 4.1.

4.2.2. Виконаний вид навчальної роботи зараховується студенту, якщо він отримав за нього позитивну оцінку за національною шкалою відповідно до таблиці 4.2.

Таблиця 4.2

Відповідність рейтингових оцінок за окремі види навчальної роботи

у балах оцінкам за національною шкалою


Оцінка в балах

Оцінка

за національ-ною шкалою

Виконання

та захист лабораторної роботи

(модуль 1-2)

Виконання

та захист лабораторної

роботи

(модуль 3-5)

Виконання

та захист

домашнього завдання

Виконання

модульної

контрольної

роботи

(модуль 1-2)

Виконання

модульної контрольної

роботи

(модуль 3-5)

7

8

10-12

9-10

6

Відмінно

6

7

8-9

7-8

5

Добре

5

6

7

6

4

Задовільно

менше 5

менше 5

менше 7

менше 6

менше 4

Незадовільно


4.2.3. Якщо студент виконав та захистив лабораторні роботи, домашнє завдання з позитивними (за національною шкалою) оцінками у встановлені терміни, взяв участь (доповідь, повідомлення) у роботі щорічної студентської або іншої науково-технічної конференції, то до його поточної модульної рейтингової оцінки додаються додаткові заохочувальні бали: модулі № 3-5 – до двох балів.


Стор. 18: див. файл „Модульная Ч2.doc”


4.2.4. Сума рейтингових оцінок, отриманих студентом за окремі види виконаної навчальної роботи, становить поточну модульну рейтингову оцінку, яка заноситься до відомості модульного контролю.

4.2.5. Якщо студент успішно (з позитивними за національною шкалою оцінками) виконав передбачені в поточному модулі всі види навчальної роботи, то він допускається до модульного контролю з цього модуля.

4.2.6. Модульний контроль здійснюється комісією, яку очолює завідувач кафедри, шляхом виконання студентом модульної контрольної роботи тривалістю до двох академічних годин.

4.2.7. Сума поточної та контрольної модульної рейтингових оцінок становить підсумкову модульну рейтингову оцінку, яка виражається в балах та за національною шкалою відповідно до табл. 4.3.


Таблиця 4.3

Відповідність підсумкових модульних рейтингових оцінок

у балах оцінкам за національною шкалою


Модуль

№1

Модуль №2

Модуль №3

Модуль №4

Модуль №5

Оцінка

за національною шкалою

34-38

45-50

29-32

29-32

22-24

Відмінно

29-33

38-44

24-28

24-28

18-21

Добре

23-28

30-37

19-23

19-23

15-17

Задовільно

менше

23

менше

30

менше

19

менше

19

менше

15

Незадовільно


4.2.9. Модуль зараховується студенту, якщо він під час модульного контролю отримав позитивну (за національною шкалою) контрольну модульну рейтингову оцінку (табл. 4.2) та позитивну підсумкову модульну рейтингову оцінку (табл. 4.3).

Увага! Якщо студент виконував навчальну роботу протягом семестру з порушенням встановлених термінів і не отримав (отримав мало) заохочувальних додаткових балів, то наявність у нього навіть позитивних (за національною шкалою) рейтингових оцінок за окремі види навчальної роботи та позитивної контрольної модульної рейтингової оцінки не гарантує, що його підсумкова модульна рейтингова оцінка буде позитивною.

У цьому випадку студент повинен виконати додаткове індивідуальне завдання за узгодженою з викладачем темою і захистити його з позитивною (за національною шкалою) оцінкою, яка має бути додана до поточної модульної рейтингової оцінки.

4.2.10. У випадку відсутності студента на модульному контролі з будь-яких об’єктивних причин (хворобу тощо), проти його прізвища у колонці “Контрольна модульна рейтингова оцінка” відомості модульного контролю робиться запис “Не з’явився”, а у колонці “Підсумкова модульна рейтингова оцінка” – “Не атестований”.


Студент вважається таким, що не має академічної заборгованості, якщо він має допуск до модульного контролю і не з’явився на нього з поважних причин, підтверджених документально.

У протилежних випадках студент вважається таким, що має академічну заборгованість.

Питання подальшого проходження студентом модульного контролю у цих випадках вирішується в установленому порядку.

4.2.11. У випадку отримання незадовільної контрольної модульної рейтингової оцінки студент повинен повторно пройти модульний контроль в установленому порядку.

4.2.12. При повторному проходженні модульного контролю максимальна величина контрольної модульної рейтингової оцінки в балах, яку може отримати студент, оцінці “добре” за національною шкалою, тобто зменшується на один бал.

4.2.13. Перескладання позитивної підсумкової модульної рейтингової оцінки з метою її підвищення не дозволяється.

4.2.14. Сума підсумкових модульних рейтингових оцінок у балах становить підсумкову семестрову модульну рейтингову оцінку, яка переховується в оцінку за національною шкалою (табл. 4.4).

4.2.15. Якщо студент має позитивну (за національною шкалою) підсумкову семестрову модульну рейтингову оцінку то він допускається до семестрового контролю з дисципліни, який здійснюється в формі семестрового екзамену.

4.2.16. Семестровий екзамен здійснюється комісією, яку очолює завідувач кафедри, шляхом виконання студентом письмової екзаменаційної роботи тривалістю до трьох академічних годин.

4.2.17. Якщо студент під час семестрового екзамену отримав позитивну (за національною шкалою) екзаменаційну рейтингову оцінку, то навчальний курс з дисципліни у даному семестрі йому зараховується.

У протилежному випадку він повинен повторно складати семестровий екзамен в установленому порядку.

Таблиця 4.4 Таблиця 4.5

Відповідність підсумкових семестрових Відповідність екзаменаційної

модульних рейтингових оцінок у балах рейтингової оцінки в балах оцінці

оцінкам за національною шкалою за національною шкалою


Оцінка

в балах

Оцінка

за національною шкалою




Оцінка

в балах

Оцінка

за національною шкалою

79-88

Відмінно




11-12

Відмінно

66-78

Добре




9-10

Добре

53-65

Задовільно




7-8

Задовільно

менше 53

Незадовільно




менше 7

Незадовільно