Исследование робастных свойств систем с модальным управлением
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?я сметной стоимости проведения НИР является экономическое обоснование определения величины затрат на ее выполнение.
В сметную стоимость НИР включаются все затраты, связанные с ее выполнением, независимо от источников ее финансирования. Определение затрат на НИР производится путем составления сметы, которая является основным документом, на основании которого осуществляется финансирование, планирование и учет затрат на НИР.
Расчет сметной стоимости проведения НИР производится по следующим статьям затрат:
материалы;
спецоборудование для научных работ;
основная заработная плата;
дополнительная заработная плата;
отчисления на социальные нужды;
расход на служебные командировки;
затраты по работам, выполняемым сторонними организациями;
прочие прямые расходы;
накладные расходы.
На статью Материалы относятся затраты на сырье, основные и вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты и комплектующие изделия, необходимые для выполнения НИР с учетом транспортно-заготовительных расходов (табл. 5.3).
Таблица 5.3
Материалы
МатериалыКол-воЦена, руб.Сумма, руб.Бумага для оргтехники, пачка1150150Картридж для принтера Canon Pixma IP4200113551355Компакт диск (CD-RW),14545Канцелярские товары250ИТОГО:1800транспортно-заготовительные расходы (15%)270ВСЕГО:2070
Таблица 5.4
Расчет расходов на оплату труда
ИсполнительТрудоемкость, чел.-деньДневная ставка, руб.Размер ЗП, руб.СНС2380018400Инженер90650 58500Итого, СЗО76900
На статью Расчет расходов на оплату труда относится основная ЗП научных сотрудников, инженерно-технических работников, непосредственно занятых выполнением конкретного НИР (табл. 5.4).
На статью Отчисления на социальные нужды относятся отчисления в федеральный бюджет, фонды социального и обязательного медицинского страхования от несчастных случаев. Данные отчисления составляют 26,2% от суммы ЗП:
ССН = СЗО? НСН
ССН = 76900?0.262=20147,8 руб.
На статью Затраты по работам, выполняемым сторонними организациями относят затраты по оплате всех видов работ, выполняемые непосредственно для конкретной НИР сторонними организациями, в том числе по изготовлению опытных образцов и макетов, аренда оборудования и ЭВМ (табл. 5.5).
Таблица 5.5
Виды работ
Виды работДлительность работ, дн.1. Построение структурной схемы для исследования32. Проведение экспериментов в среде MATLAB, анализ полученных результатов323. Составление отчета и оформление графического материала16ИТОГО51
Количество арендуемого машинного времени рассчитываем из условия 5 часов в день:
Тмаш = 5? 51 = 255 ч.
Стоимость аренды одного часа - 150 руб. С учетом этого затраты на аренду машинного времени составят:
Аренда = 255? 150 = 38250 руб.
Дополнительная заработная плата:
СЗД = СЗО? 0.12 = 76900? 0.12 = 9228 руб.
В накладные расходы включаются расходы на управление и хозяйственное обслуживание организации, проводящей работу. Величина этих расходов, включаемых в себестоимость проекта, определяется в процентах по формуле:
СНР = (СЗО + СЗД)? 0.2 = (76900 + 9228)? 0.2 = 17225,6 руб.
На основании проведенных расчетов отдельных статей составлена калькуляция себестоимости проекта.
Статьи Спецоборудование, Расходы на служебные командировки, Прочие прямые расходы исключаем, так как затрат по этим статьям произведено не было.
На основе полученных данных по отдельным статьям затрат составляется смета затрат на проведение НИР (табл. 5.6.).
Таблица 5.6
Смета затрат на проведение НИР
Статья затратСумма, руб.1. Материалы2070,002.Оплата труда76900,003. Отчисления на социальные нужды20147,004. Аренда ЭВМ38250,005. Дополнительная заработная плата9228,006. Накладные расходы17225,60Затраты на проведение НИР163820,60
.4 Расчет показателей экономической эффективности работы
Чистая текущая стоимость работы рассчитывается по формуле:
,
где - инвестиции в работу,
- ставка дисконтирования, примем за 10%;
- период дисконтирования, равный 2 года;
- чистый денежный поток;
- поступление денежных средств, связанных с реализацией проекта, в интервале (входной денежный поток); - платежи денежных средств, связанных с реализацией проекта, в интервале t (выходной денежный поток).
Выводы по экономической части:
Положительное значение NPV свидетельствует о целесообразности принятия решения о финансировании и реализации работы.
5.5 Комплексная оценка эффективности НИР
Результатом работы будет достижение следующего технического и технико-экономического эффекта: 1) повышение точности следящей системы; 2) придание системе робастных свойств, т.е. способность сохранять в определенных диапазонах значения показателей качества и точности системы при вариации ее параметров и наличие фактора знания фактических параметров системы.
6. ОХРАНА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
В данной дипломной работе разработана новая методика исследования чувствительности показателей качества динамики систем автоматического управления к возмущениям параметров объекта управления.
Методика:
1.Предварительный анализ влияния вариаций параметров объекта управления на показатели качества переходной характеристики методом моделирования в системе Matlab Simulinc.
2.Анализ влияния вариаций параметров на корни характеристического полинома системы и графическая интерпретация этого влияния в виде диаграмм, графиков, таблиц.
3.Анализ ?/p>