Технологическая разработка участка изготовления корпуса 503А-8603512-02
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?епится на оси с посадrой H5/g6 в которой максимальный зазор равен 14мкм.
4. ?изм.средства = 0,01 мм, так как в качестве средства измерения используется индикатор часового типа (ИЧ 1-10), у которого цена деления равна 0,01мм.
Допустимая погрешность при измерении допуска перпендикулярности в 200мкм:
мм
,
что равно допустимой погрешности ?ПР = 0,02мм и позволяет применять для измерений в рассматриваемом случае данное контрольное приспособление.
.3 Расчёт и проектирование ступенчатого зенкера
Режущий инструмент - ступенчатый - зенкер необходим для обработки ступенчатого отверстия B132 и B130. Применение комбинированного инструмента позволяет сократить время обработки детали и повысить точность обработки отверстий.
Диаметр зенкера применяем с учётом допуска обрабатываемого отверстия согласно ГОСТ 12509-75.
1 = 130,05-0,03, D2 = 132,05-0,03.
Диаметр направляющих зенкера D3 = 132,05-0.05.
Геометрические и конструктивные параметры рабочей части зенкера, задний угол ? на задней поверхности лезвия 20?, на калибрующей части - 5?. Передний угол ? = 0?. На зубьях ступени B130: задний угол = 20?, на калибрующей части - 15?. Главный угол в плане ? = 90?. Обратную конусность на длине пластины из твердого сплава принимаем 0,09 мм.
К станку зенкер крепится посредством резьбы ленточной двухзаходней 3610. Ширина ленточки при заточке 0,2+0.1 мм. Твердый сплав пластины для обработки конструкционной стали марки Т30К4, форму 2515 по ГОСТ 2209-82. Для корпуса зенкера применяется сталь 40Х ГОСТ 4543-71.
Технические требования к зенкерам, оснащенными пластинами из твердого сплава по ГОСТ 12509-75.
Выполним проверку резьбового соединения на смятие:
Из условия износостойкости резьбы по напряжениям смятия:
где F - сила, действующая на резьбу винта и гайки, H; 2 - средний диаметр резьбы винта и гайки d2 = 33,73 мм;- высота резьбы, h = 3 мм;- число рабочих витков.
Число рабочих витков находится следующим образом:
где Н - глубина ввинчивания винта, Н = 50 мм;- шаг резьбы, для резьбы М36х10 р = 10 мм.
[?см] - допускаемое напряжение при смятии, допускаемое напряжение при смятии находится по формуле:
где [?т] - предел прочности материала, для стали 40Х [?т] = 200 Н/мм2;
n - коэффициент запаса, n = 1,5
Получим напряжениям смятия:
1,41 ? [?см] = 133
Напряжение смятия полностью удовлетворяет условию износостойкости резьбы по напряжениям смятия и имеет достаточный ресурс работы.
Выполним проверку резьбового соединения на растяжение:
Площадь поперечного сечения стержня болта по заданному внешнему усилию определяют по формуле:
где d1 - внутренний диаметр резьбы винта, d1 = 32 мм;
Р - растягивающее усилие, действующее на хвостовик;
[?в]р - допускаемое напряжение на растяжение; допускаемое напряжение при растяжении находится по формуле:
[?в]р= ?в/n , (2.15)
где ?в - предел прочности материала винта, ?в = 980 Н/мм2;- коэффициент запаса, n = 1,5.
[?в]р= 980/1,5 = 653 Н/мм2
Из результатов расчета видно, что площадь поперечного сечения стержня хвостовика гораздо больше площади, необходимой для сохранения целостности хвостовика при нагрузке Р = 1645Н. Это означает, что прочность при растяжении хвостовика удовлетворяет условию прочности при данных условиях эксплуатации.
.4 Разработка и проектирование манипулятора для подъёма детали
2.4.1 Назначение манипулятора
Манипулятор предназначен для подъёма и перемещения грузов массой до 60 кг. При подключении его к пневмосети стрела и рукоять находятся в состоянии безразличного равновесия в любой точке пространства зоны обслуживания, как с грузом, так и без него. Манипулятор позволяет производить плавную и точную установку деталей на межоперационных передачах при усилии оператора не более 65 Н. конструкция манипулятора дает возможность использовать различные грузозахватные устройства: клещевого типа, захваты с пневмоуправлением, захваты, закрепленные на оси, жесткие захваты, позволяющие транспортировать груз с ориентированным положением, захваты консольно-штырьевого типа. Обеспечивает транспортировку хрупких вещей, таких как стекло, земляные формы.
Технические характеристики:
Номинальная грузоподъёмность, кг 60;
Максимальный грузовой момент, Н•м 400;
Число степеней подвижности 4;
Максимальный радиус обслуживания
по горизонтали, мм, не менее 3150;
Минимальный радиус обслуживания
по горизонтали, мм, не менее 400;
Максимальная высота обслуживания, мм, не менее 1700;
Минимальная высота обслуживания, мм, не менее 200;
Габаритные размеры, мм47005803750;
Масса, кг, не более 530;
Масса без колонны, кг, не более 425.
2.4.2 Устройство и принцип работы
Стрела 8 шарнирно закреплена в стойке 7, которая крепится к вертлюгу 5.
Вертлюг крепится к колонне 9 и обеспечивает стреле 8 возможность неограниченного поворота вокруг вертикальной оси колонны. Систему уравновешивает противовес 4.
Пневмоцилиндр 1 закреплен на тяге 3 и штоком опирается на кронштейн 6 стойки 7. При подаче воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра 1, он, опускаясь вместе с тягой 3 и стрелой 8, поднимает рукоять 10 вверх, обеспечивая перемещение блока. При стравливании воздуха рукоять опускается вниз.
Рассчитаем конструкцию манипулятора по максимальному грузовому моменту от поднимаемого груза.
Гр?/p>