Geum.ru

Теория машин и механизмов

Методическое пособие - Разное

Другие методички по предмету Разное

ар:

  • с низшими кинематическими парами (все кинематические пары механизма низшие);
  • с высшими кинематическими парами (хотя бы одна кинематическая пара высшая);
  • шарнирные (все кинематические пары механизма вращательные - шарниры).

    •  

    1. по способу передачи и преобразования потока энергии:
    2. фрикционные;
    3. зацеплением;
    4. волновые (создание волновой деформации);
    5. импульсные.

     

    1. по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев:
    2. рычажные (рис.2.1, 2.3);
    3. зубчатые (рис.2.8);
    4. кулачковые (рис. 2.2);
    5. планетарные (рис. 2.9);
    6. манипуляторы (рис.2.5, 2.6).

     

     

    1 2

    B C

     

     

    A

    0

     

     

    2 P 0

     

    B

     

    K

     

     

    A C

    1 в

     

     

     

     

    Рис. 2.8Рис. 2.9

     

    Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация

     

    К механизмам с высшими КП относятся любые механизмы в состав которых входит хотя бы одна высшая пара. Простейший типовой механизм с высшей парой состоит из двух подвижных звеньев, образующих между собой высшую кинематическую пару, а со стойкой низшие (вращательные или поступательные) пары. К простейшим механизмам с высшей парой относятся:

    • фрикционные передачи (рис. 2.10),
    • зубчатые передачи (рис. 2.8),
    • кулачковые механизмы (рис. 2.2),
    • поводковые механизмы (в том числе и мальтийские - рис. 2.11).

    Структурные схемы простейших механизмов с высшими кинематическими

    парами

     

     

     

    1 2

    B C

     

     

    A

     

    0

    Рис. 2.10

    1

    А В С

     

     

     

     

    2 0

    Рис. 2.11

     

    Кулачковым механизмом называется механизм с высшей парой, ведущее звено которого выполнено в форме замкнутой криволинейной поверхности и называется кулачком (рис. 2.2). Зубчатыми механизмами называются механизмы звенья которых снабжены зубьями. Рабочие поверхности зубьев должны быть выполнены так, чтобы обеспечивать передачу и преобразование движения по заданному закону за счет их зацепления (рис. 2.8). Фрикционными механизмами или передачами сцепления называются механизмы с высшей парой в которых передача движения в высшей паре осуществляется за счет сил сцепления или трения в зоне контакта (рис. 2.10). Условия, которым должны удовлетворять рабочие поверхности высших пар, формулируются в разделе теории механизмов - теории зацепления или теории высшей пары.

     

    Образование механизмов по Ассуру Л.В.

     

    Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных механизмов профессором Петербургского университета Ассуром Л.В. была предложена оригинальная структурная классификация. По этой классификации любой рычажный механизм не имеющий изыточных связей и местных подвижностей может быть образован путём присоединения к начальному (первичному) механизму групп звеньев с нулевой степенью подвижности (групп Ассура (см. рис. 2.12).

    Структурный синтез механизма по Ассуру

     

     

     

    Механизм = Начальный + Начальный + .... + Структурная + Структурная + ...

    с W0 механизм механизм группа группа

     

    W0 W=0

     

     

    Структурный анализ механизма по Ассуру

     

     

    Рис. 2.12

    Под начальным механизмом понимают механизм, состоящий из двух звеньев (одно из которых неподвижное стойка) образующих кинематическую пару с одной Wпм=1 или несколькими Wпм>1 подвижностями. Примеры начальных механизмов даны на рис. 2.13.

     

     

     

    с W=1 Начальные c W >1

    механизмы

     

     

     

     

    1 z 1

     

    01 01

    y

    x

    0 0

    1 1 z

    B1п

    D3пл

     

    y

    0 x 0

    Рис. 2.13

    Рис.2.13

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    Структурной группой Ассура (или группой нулевой подвижности) называется кинематическая цепь, образованная только подвижными звеньями механизма, подвижность которой (на плоскости и в пространстве) равна нулю (Wгр = 0).

    Для плоских механизмов с низшими парами структурная формула групп Ассура имеет вид:

    W = 3n 2p5= 0 ,

    откуда

    Поскольку в группе не может быть дробное число кинематических пар, то группы Ассура должны состоять только из четного числа звеньев (табл. 2.6).

    Таблица 2.6

    Класс и порядок группы Ассура2кл. 2 пор.3кл. 3 пор. и т. д.Число звеньев группы nгр24Число кине?/p>