Теория машин и механизмов
Методическое пособие - Разное
Другие методички по предмету Разное
? - вращательное, п - поступательное, ц - цилиндрическое, вп - обозначает высшую пару в которой возможно относительное скольжение с одновременным перекатыванием). Схема на рис. 2.16 отражает структуру механизма в виде последовательного и параллельного соединения простых или типовых механизмов. В этом механизме вращательное движение вала двигателя?????в согласованные движения подачи ?? и долбяка S6. При этом механическая энергия двигателя преобразуется: скоростные составляющие энергетического потока по величине уменьшаются, а силовые - увеличиваются. Структурные элементы (типовые механизмы) в этой схеме связаны между собой неподвижными соединениями - муфтами. Схема показывает из каких простых механизмов состоит исследуемый, как эти механизмы взаимосвязаны между собой (последовательно или параллельно), как происходит преобразование входных движений в выходные (в нашем примере ????в ?? и S6).
Проведем структурный анализ данного механизма. Число звеньев механизма, включая стойку n=9 , число кинематических пар p=12, характеристика кинематических пар приведена в таблице 2.7.
Таблица 2.7
ОбозначениеНаименованиеКакими звеньями образованаКлассХарактеристика01ВращательнаяКолесо 1 - стойка 05Плоская, низшаяАЗубчатаяКолесо 1 - колесо 24Плоская, высшаяВКулачковаяКулачок 2 - ролик 74Плоская, высшаяСВращательнаяРолик 7 - коромысло 85Плоская, низшая08ВращательнаяКоромысло 8 - стойка 05Плоская, низшая02ВращательнаяКулачок 2 - стойка 05Плоская, низшаяЕВращательнаяКулачок 2 - кулиса 35Плоская, низшаяDПоступательнаяКулиса 3 - коромысло 45Плоская, низшая04ВращательнаяКоромысло 4 - стойка 05Плоская, низшаяFВращательнаяКоромысло 4 - шатун 55Плоская, низшаяJВращательнаяШатун 5 - ползун 65Плоская, низшаяКПоступательнаяПолзун 6 - стойка 05Плоская, низшая
Степень подвижности механизма:
W = 3(9 1) 210 12 = 2,
полученные две степени свободы определяют: основную функцию механизма преобразование входного движения ????в два функционально взаимосвязанных ?? и S6. Пассивная высшая кинематическая пара заменяет в паре кулачок - толкатель трение скольжения трением качения
Результаты структурного анализа изображены на рис. 2.17. Звено 7 и пара С введены в структуру механизма с целью замены трения скольжения трением качения. Механизм имеет одну основную подвижность и, следовательно, один начальный механизм, состоящий из звеньев 1 и 0.
Кулачковый
механизм
W = 3(4 1) - 23 - 11 = 2;
без учета пассивного звена 7
W = 3(3 1) - 22 - 11 = 1 02
В 8
С 08
2 7
Группа Ассура 5-6 Группа Ассура 3-4
6 J
Wгр = 32 - 23 = 0; 3 C
5
F 4 D
K Wгр = 32 - 23 = 0;
E
Начальный механизм
1
01
Wпм = 3(2-1) - 21 = 1;
Рис. 2.17
Замена в плоских механизмах высших пар низшими
Плоские механизмы могут состоять из звеньев входящих как в низшие, так и высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов удобно заменять высшие кинематические пары кинематическими цепями, или звеньями входящими только в низшие вращательные и поступательные пары 5-го класса.
При такой замене должны выполняться условия: чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью подвижности и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев.
Рассмотрим плоский механизм рис. 2.18: он состоит из 3-х звеньев и 3-х кинематических пар (0-1, 2-0 5-го класса, вращательные; 1-2 4-го класса высшая, сложная), а и в элементы звеньев 1 и 2 окружности радиусами 01В и 02С соответственно
Рис. 2.18
Степень подвижности механизма:
W = 3(3 1) 22 11 = 1,
Рассматриваемый механизм можно заменить эквивалентным ему шарнирным четырёхзвенным механизмом 01ВС02. Высшая кинематическая пара 4-го класса в точке А заменяется звеном 3, образующим в точках В и С вращательные пары 5-го класса.
Механизм 01ВС02 называют замещающим, его степень подвижности:
W = 3(4 1) 24 = 1,
т.к. элементы а и в звеньев 1 и 2 являются окружностями с центрами в точках В и С, то длина ВС звена 3 является постоянной, длины 01В и С02 являются постоянными, отсюда относительные движения звеньев 1 и 2 сохранятся.
Контрольные вопросы
- Напишите формулы для определения степени подвижности пространственного и плоского механизмов?
- Почему требуется при анализе выявлять в структуре механизма пассивные звенья?
- Что такое группа Ассура?
- Дайте определение класса, порядка и вида группы Ассура?