Теория машин и механизмов
Методическое пособие - Разное
Другие методички по предмету Разное
твом кулачковых механизмов является возможность обеспечения точных выстоев выходного звена. Это преимущество определило их широкое применение в простейших устройствах цикловой автоматики и в механических счетно-решающих устройствах (арифмометры, календарные механизмы). Кулачковые механизмы можно разделить на две группы. Механизмы первой обеспечивают перемещение толкателя по заданному закону движения. Механизмы второй группы обеспечивают только заданное максимальное перемещение выходного звена ход толкателя. При этом закон, по которому осуществляется это перемещение, выбирается из набора типовых законов движения в зависимости от условий эксплуатации и технологии изготовления.
Основные параметры кулачкового механизма (рис. 10.1)
Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2 . В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, верхнего стояния (или выстоя), приближения и нижнего стояния (или выстоя). В соответствии с этим, углы поворота кулачка или фазовые углы делятся на: угол удаления у ; угол верхнего выстоя вв ; угол приближения п ; угол нижнего выстоя нв .
Сумма трех углов образует угол раб, который называется рабочим углом.
раб = у + вв + п.
Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным (или действительным). Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает центр ролика при движении ролика по конструктивному профилю кулачка. На рис. 10.1 изображена схема плоского кулачкового механизма с двумя видами выходного звена: с толкателем 2, совершающим возвратно-поступательное движение и коромыслом 4, совершающим качающееся (возвратно-вращательное) движение. На этой схеме указаны основные параметры плоских кулачковых механизмов.
5 In 4
Bi
SAi SBi4
2 0 3B
C
i
Ai K2 40
nn
A K1 раб у
rр вв aw
SAi
п
01
е
r
1нв
r0
Рис. 10.1
На рисунке 10.1:
SAi и SВi текущие значения перемещения центров роликов;
40 - начальная угловая координата коромысла;
4 - текущее угловое перемещение коромысла;
SAmax - максимальное перемещение центра ролика (ход толкателя);
r0 - радиус начальной шайбы теоретического профиля кулачка;
r - радиус начальной шайбы конструктивного профиля кулачка;
r p - радиус ролика (скругления рабочего участка толкателя);
i - текущее значение угла давления;
aw - межосевое (межцентровое) расстояние;
e - эксцентриситет (смещение);
Теоретический профиль кулачка обычно представляется в полярных координатах зависимостью:
i = f (i),
где i - радиус-вектор текущей точки теоретического или центрового профиля кулачка.
Классификация кулачковых механизмов.
Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:
- по расположению звеньев в пространстве:
- пространственные;
- плоские;
- по движению кулачка:
- вращательное (рис. 10.2, б, в, г, д, е);
- поступательное (рис. 10.2, а);
- сложное;
Рис. 10.2
- по движению выходного звена:
- возвратно-поступательное (с толкателем рис. 10.2, а, б, в, г, ж);
- возвратно-вращательное (с коромыслом рис. 10.2, д, е);
- по наличию ролика:
- с роликом;
- без ролика;
- по виду кулачка:
- дисковый (плоский);
- цилиндрический;
- коноид (сложный пространственный);
- по форме рабочей поверхности выходного звена:
- плоская (рис. 10.2, е);
- заостренная (рис. 10.2, б);
- цилиндрическая;
- сферическая;
- эвольвентная;
- по способу замыкания элементов высшей пары:
- силовое (рис. 10.3, а);
- геометрическое (рис. 10.3, б).
а) 3 2б) 2
АCK2
А
1 K K13
01 01
1
Рис. 10.3
При силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено кулачок, ведомое толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины или силы веса толкателя, при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель. На обеих фазах движения кулачок ведущее звено, толкатель ведомое.
Структура кулачковых механиз?/p>