Анализ навигационного обеспечения плавания судна по маршруту: Порт Генуя - Порт Рига
Дипломная работа - Геодезия и Геология
Другие дипломы по предмету Геодезия и Геология
от дистанций до ориентиров - чем меньше эти дистанции, тем точнее место;
от коэффициента корреляции (взаимозависимости) пеленгов - при острых углах ? между пеленгами наличие корреляции приводит к повышению точности, а при тупых углах ? корреляция ухудшает точность места.
Полная погрешность истинного пеленга mп включает:
случайные (частные) погрешности m - погрешность наведения пеленгатора на ориентир (0,2о), погрешность отiета (0,2о), погрешность за iет наклона репитера (0,1отАж0,2о), погрешность за iет экiентриситета картушки репитера (0,4о);
повторяющиеся (систематические) погрешности - погрешность установки пелоруса репитера в диаметральной плоскости судна (? 0,2о), погрешность определения поправки гирокомпаса (0,5о...0,7о), инерционные погрешности гирокомпаса (0,3отАж1,0о).
Среднее значение полной погрешности истинного пеленга
.
Оценивая в качестве примера по рассмотренной методике точность обсервации по двум ориентирам, одинаково удалённым на Д = 3,0 мили, с углом пересечения их пеленгов близким к прямому ? = 90о, при независимых обсервациях r = 0 и с СКП истинного пеленга 1,5о получим
.
При определении места судна по трем пеленгам, они как правило в одной точке не пересекаются, а образуют треугольник погрешностей. Причиной его появления являются рассмотренные погрешности измерения и обработки пеленгов.
Если длина любой из сторон треугольника погрешностей не превышает 0,5 мили, то iитают, что причиной его появления являются случайные (частные) погрешности. Такой треугольник называют малым и обсервованное место судна с достаточной для практики точностью принимают в точке пересечения биссектрис внутренних углов треугольника.
Если длина любой из сторон треугольника погрешностей превышает 0,5 мили, то iитают, что причиной его появления являются повторяющиеся (систематические) погрешности. Такой треугольник называют большим и для нахождения обсервованного места судна применяют рассмотренный ранее способ разгона треугольника, который позволяет устранить погрешности повторяющиеся во всех пеленгах.
Для оценки точности места, полученного по трем равноточным пеленгам, рекомендуется упрощенная формула
,
где Дср и ?ср - средние арифметические значения дистанций до ориентиров и острых углов пересечения пеленгов.
Оценивая в качестве примера по рассмотренной методике точность обсервации по трем ориентирам, одинаково удалённым на Д = 3,0 мили, с углом пересечения их пеленгов близким к ? = 120о, при независимых обсервациях r = 0 и с СКП истинного пеленга 1,5о получим
.
Следует иметь в виду, что использование при обсервации избыточного третьего пеленга повышает точность (уменьшает СКП) места примерно на 20%, однако значительно повышает степень доверия к полученным координатам. Увеличение количества линий положения более трех нецелесообразно, так как не приводит к существенному повышению точности определяемого места судна, значительно усложняя процесс обсервации.
Точность обсерваций по 2-м и 3-м расстояниям, измеренным с помощью судовой радиолокационной станции. Радиальная СКП определения места по 2-м расстояниям, измеренным с помощью судовой радиолокационной станции (РЛС) также оценивается известным выражением
,
где ? - угол пересечения изолиний дистанций, r - коэффициент корреляции, mлп1 и mлп2 - СКП линий положения.
В свою очередь при измерении дистанций
,
где mД - СКП измерения расстояний при помощи РЛС.
При надежно откалиброванной РЛС коэффициент корреляции измеренных радиолокационных расстояний практически равен нулю. Поэтому, если расстояния до ориентиров примерно равны
.
Анализ этих формул приводит к общим выводам:
) точность обсервации по двум радиолокационным расстояниям зависит:
от точности измерения дистанций - чем меньше погрешности измерений, тем точнее место;
от угла пересечения изолиний расстояний (угла между направлениями на ориентиры) - чем ближе этот угол к прямому, тем точнее место;
) точность обсервации по двум радиолокационным расстояниям практически не зависит от дистанций до ориентиров, и от коэффициента корреляции (взаимозависимости) измеренных расстояний.
При измерении расстояний с помощью подвижного круга дальности (ПКД) полная погрешность расстояния складывается из погрешности совмещения ПКД с передней кромкой эхо-сигнала (случайная погрешность) и из погрешности калибровки РЛС (повторяющаяся погрешность). СКП совмещения характеризует точность процесса измерений и составляет 0,6тАж0,1%, если ориентир точечный и 0,6тАж 3,0%, если расстояние измеряется до низменных участков береговой черты. СКП калибровки РЛС береговыми специалистами не превышает 0,6%.
Таким образом для современных судовых РЛС среднее значение полной (суммарной) СКП измерения расстояний не превышает 1%:Д = 0,01Д.
Решение примера по оценке точности обсервации по двум ориентирам, одинаково удалённым на Д = 3,0 мили, с углом пересечения их изолиний близким к прямому ? = 90о, при независимых обсервациях r = 0 и с СКП измеренного расстояния mД = 0,01Д, дает следующий результат
.
При определении места судна по трем расстояниям, измеренным РЛС и получении при этом треугольников погрешностей, действуют закономерности и правила, рассмотренные при обработке треугольников погрешностей трех пеленгов.
Для оценки точности места, полученного по трем радиолокационным расстоя?/p>