Исследование переходных процессов в замкнутых нелинейных системах управления 111
| Вид материала | Исследование |
СодержаниеКонтрольные вопросы Содержание отчета |
- Вторая Международная научная конференция моделирование нелинейных процессов и систем, 145.53kb.
- Лабораторная работа №1 2 исследование переходных процессов, 92.12kb.
- Природа явлений в нелинейных цепях гораздо сложнее и многообразнее чем в линейных, 149.95kb.
- Расчет параметров автоколебательных процессов в нелинейных системах автоматического, 442.41kb.
- О новом поколении компьютерных лабораторных практикумов по электрофизике, 9.71kb.
- Применение среды labview для исследования переходных процессов в нелинейных цепях, 52.55kb.
- Моделирование переходных электромеханических процессов в пвк анарэс, 55.75kb.
- Переходные процессы в электрических системах рабочая программа, методические указания., 137.38kb.
- Лекция №4. Операторный метод расчета переходных процессов, 59.84kb.
- Курс: Регулярная и хаотическая динамика нелинейных систем, 278.41kb.
Контрольные вопросы
- Какие типовые нелинейности вы знаете?
- Как составить и решить уравнение (систему уравнений) для процессов, протекающих в системах с нелинейными звеньями?
- Что такое фазовый портрет системы, фазовая траектория?
- Как построить фазовый портрет системы?
- Как по фазовому портрету провести анализ движения, установить возможность возникновения автоколебаний, определить характер колебаний: устойчивый или неустойчивый?
Содержание отчета
Отчет должен содержать:
- Титульный лист, название и цель работы, постановку задачи в соответствии с вариантом задания.
- Структурную схему исследуемой системы.
- Передаточные функции исследуемого объекта, регулятора, характеристику нелинейного звена.
- Уравнения, описывающие сигналы в системе,
- Графики переходных процессов.
- Графики фазовых траекторий.
- Результаты анализа и сделанные выводы о влиянии коэффициентов на устойчивость переходных процессов в системе.
Задания
Для заданной передаточной функции объекта и нелинейности выбрать коэффициенты в таблицах 4.1-4.3, 8.1, 8.2 в соответствии со своим вариантом. Провести анализ влияния коэффициентов ПИД-регулятора и параметров нелинейности на переходные процессы в нелинейной системе.
Таблица 8.1
| № | Q | b | № | Q | b | № | Q | b |
| 1 | 3 | 2 | 9 | 5 | 3 | 17 | 8 | 5 |
| 2 | 3 | 2.5 | 10 | 5 | 3.5 | 18 | 8 | 5.5 |
| 3 | 3 | 3 | 11 | 5 | 4 | 19 | 8 | 6 |
| 4 | 3 | 3.5 | 12 | 5 | 4.5 | 20 | 8 | 6.5 |
| 5 | 3 | 4 | 13 | 5 | 5 | 21 | 8 | 7 |
| 6 | 3 | 4.5 | 14 | 5 | 5.5 | 22 | 8 | 7.5 |
| 7 | 3 | 5 | 15 | 5 | 6 | 23 | 8 | 8 |
| 8 | 3 | 5.5 | 16 | 5 | 6.5 | 24 | 8 | 8.5 |
Таблица 8.2.
| № | Q | b1 | b | № | Q | b1 | b |
| 1 | 4 | 0.5 | 1 | 13 | 10 | 4.5 | 5 |
| 2 | 4 | 0.7 | 1 | 14 | 10 | 4.7 | 5 |
| 3 | 4 | 0.9 | 1 | 15 | 10 | 4.9 | 5 |
| 4 | 4 | 1.4 | 2 | 16 | 10 | 6.4 | 7 |
| 5 | 4 | 1.6 | 2 | 17 | 10 | 6.6 | 7 |
| 6 | 4 | 1.8 | 2 | 18 | 10 | 6.8 | 7 |
| 7 | 6 | 2.6 | 3 | 19 | 24 | 9 | 10 |
| 8 | 6 | 2.7 | 3 | 20 | 24 | 9.4 | 10 |
| 9 | 6 | 2.8 | 3 | 21 | 24 | 9.6 | 10 |
| 10 | 6 | 2.9 | 3 | 22 | 24 | 11.2 | 12 |
| 11 | 6 | 5.6 | 6 | 23 | 24 | 11.5 | 12 |
| 12 | 6 | 5.8 | 6 | 24 | 24 | 11.8 | 12 |