Обеспечение навигационной безопасности плавания судна по маршруту перехода п. Поти – п. Стамбул
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
риентиры, расположенные ближе к судну и по всему горизонту.
-Первыми измерять навигационные параметры, которые изменяются медленнее. При большом промежутке времени между измерениями приводить линии положения (изолинии) к одному моменту.
-В ответственные моменты плавания (подход к узкости, назначенной точке или рубежу и т.д.) целесообразно определять место несколькими наблюдателями разнородными ТСН. Вероятнейшее место судна после приведения к одному моменту определяется осреднением мест с учетом веса каждой обсервации.
-Рассматривать эхолот не только как средство измерения глубины, а и как средство измерения навигационного параметра (определение места по рельефу дна, в комбинации изобата - пеленг - расстояние - высота светила и т.п.). Во всех случаях одновременно с определением места судна полезно измерить глубину, которая может оказаться дополнительным фактором, позволяющим оценить надежность обсервованного или счислимого места.
Лучший способ избежать промахов - регулярно повторять измерения и тщательно контролировать отсчеты.
С целью оценки и сопоставления точности всевозможных способов обсерваций при навигационной подготовке к плаванию выполним выбор методов, средств и способов судовождения.
Выбор методов, средств и способов судовождения определяется навигационно-гидрографическими условиями плавания, оснащенностью судна техническими средствами навигации, степенью развития средств навигационного оборудования по маршруту перехода и установленным в данном районе режимом плавания.
Основным критерием для выбора методов, средств и способов судовождения является обеспечение точности и надежности судовождения, гарантирующих навигационную безопасность плавания судна.
Основной метод судовождения при плавании в видимости береговых ориентиров - счисление пути судна с систематической коррекцией места по береговым ориентирам.
При плавании в открытом море, вдали от навигационных опасностей основной метод судовождения - счисление пути судна с периодической коррекцией по внешним ориентирам.
Навигационная безопасность плавания судна зависит, прежде всего, от соотношения величины погрешности места судна и расстояния до навигационного препятствия (границы запретного района, опасной изобаты и т.п.). Это расстояние должно быть не менее величины погрешности места, умноженной на коэффициент, определяющий вероятность безопасного местонахождения судна, т.е.
(2.1)
где - коэффициент, выбираемый из табл. 1-в МТ-75 (табл. 4.14 МТ-2000) по и заданной вероятности безопасного местонахождения судна (в табл. 4.14 коэффициент обозначен );
- радиальная средняя квадратическая погрешность места судна (РСКП).
В открытом море и в прибрежном плавании принимается , а в стесненных условиях .
Из формулы (2.1) следует, что допустимая РСКП места судна
(2.2)
При плавании вблизи единичной опасности РСКП заменяется погрешностью по перпендикуляру к линии пути, т.е. по кратчайшему расстоянию. Учитывая, что величина , формулы (2.1) и (2.2) можно переписать так
;(2.3)
,(2.4)
где - коэффициент, выбираемый из табл. 1-б МТ-75 по величине (табл. 4.7 МТ-2000).
При плавании по оси одностороннего движения (фарватер, зона разделения движения и т.п.) формула (2.4) приобретает вид
,(2.5)
где - коэффициент из табл. 1-б МТ-75 по .
- ширина полосы одностороннего движения.
Расчет ожидаемой точности места основан на учете СКП обсерваций и счисления пути судна. По маршруту похода намечаются точки, где предполагается произвести обсервации.
В зависимости от навигационных условий (узкость, канал, рекомендованный путь, открытое море и т.д.), от оснащенности данного участка маршрута перехода средствами навигационного оборудования и возможностей технических средств навигации судна намечаются способы определения места (основной и резервный) в намеченных точках.
От намеченных точек обсерваций снимаются с карты или рассчитываются аналитически счислимые навигационные параметры на ориентиры, которые предполагается использовать для определения места судно.
Рассчитываются РСКП обсерваций и допустимые интервалы счисления.
С точки зрения точности более выгодно определять место по разнородным навигационным параметрам, т.е. при (и , и горизонтальный угол и т.п.). Следует учитывать, что надежной можно считать обсервацию по трем и более навигационным параметрам. При априорных расчетах РСКП по изолиниям (линиям положения) рассчитывается по формуле
где - РСКП по двум наиболее выгодным линиям положения;
- количество линий положения (изолиний).
При планировании обсерваций необходимо предусмотреть возможность контроля показаний точных ТСН более грубыми способами. Например, при плавании в узкости обсервации производятся по показаниям КПИ спутниковой системы. Контроль - по пеленгам и дистанции и т.п.
Более простой и удобной оценкой точности места корабля является радиальная средняя квадратическая погрешность (РСКП) - радиус круга , в пределах которого может фактически находиться место корабля. Центром этого круга является оцениваемое место. Радиус круга
(2.6)
Если в формулу (2.6) подставить значения а и в, то она примет вид
(2.7)
где - острый угол пересечения линий положения;
, - полные средние квадратические погрешности линий положения;
- коэффициент корреляции навигационных параметров.
Как вид