Обеспечение навигационной безопасности плавания судна по маршруту перехода п. Поти – п. Стамбул
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
но из формулы 2.6, площадь возможного расположения места корабля при оценке точности радиальной средней квадратической погрешностью превышает площадь стандартного эллипса, т.е. погрешность места завышается. Поэтому при > 0,6 пользоваться РСКП не рекомендуется. При независимых навигационных параметрах (например, пеленг и дистанция), когда , замена эллипса кругом целесообразна, если линии положения пересекаются под углом . В этом случае формула (2.6) принимает вид
(2.8)
Величина РСКП обсервованного места по двум линиям положения с учетом коэффициента корреляции навигационных параметров может быть рассчитана по таблице 4.11 МТ-2000
,(2.9)
где - коэффициент, выбираемый из табл. 4.11 МТ-2000;
- полная СКП более точной линии положения.
- количество линий положения.
Вероятность нахождения места корабля в пределах круга с заданным радиусом можно рассчитать, пользуясь таблицами 4.13 и 4.15 МТ-2000 (в МТ-75 табл. 1-в). Расчет СКП заданной вероятности - по табл. 4.14 МТ-2000.
Таблица 2.2 Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна
Характеристика места суднаФормула для расчёта радиальной (круговой) СКП места суднаПримечаниеСчислимое место суднаМсч=(мили)Мо-СКП последней обсервации (мили)
Мсt -СКП счисления (мили)СКП счисления пути суднаМсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t 2 чКс - коэффициент счисления в районе
t - время плавания по счислению (час.)Обсервованое место по двум пеленгамМо = (мили)mn - CКП измерения пеленга (град.);
? - разность пеленгов на ориентиры;
D1, D2 -расстояния до ориентира (мили)Обсервованое место по двум дистанциямМо = (мили)? - угол между направлениями на ор-ры (град),2 - СКП измерения расстояния (мили)
При mD1 = mD2 = mD - М0 = 1,4mDОбсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентировМо = (мили)D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили)
m?? - СКП измерения углов (угл. мин.)-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)
? - угол пересечения линий положения (град.)Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h)Мо = (мили)mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)- СКП измерения пеленга на ориентир (град.)- расстояние до ориентира (мили)
? - угол пересечения линий положения (град.)Обсервованое место по секторным РМ К или РНС с использованием радионавигационных картМо = (мили)mзн - СКП в определении Орт.П (знаки)- СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц….)
? - разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц….)
L - расстояние в милях
Оценка точности счисления пути корабля.
Навигационная безопасность плавания судна не может быть обеспечена без оценки точности счисления пути, т.к. обсервации производятся периодически с целью коррекции счисления.
Погрешности современных гироскопических курсоуказателей и лагов при регулировке уменьшаются до минимума и определяются. Остаточные систематические погрешности учитываются в виде поправок, а случайные - частично компенсируются современными методами обработки измерений.
Погрешности показаний относительного лага обусловлены погрешностями определения его поправки и воздействием случайных факторов (изменение гидродинамических условий, колебание параметров компенсационной системы и т.п.).
Основным фактором, формирующим погрешности счисления, является неточное знание элементов течения, выбираемых из пособий для плавания.
Среднестатистические погрешности основных элементов счисления показаны в таблице 4.4 МТ-2000. При априорных расчетах точности счисления пути судна следует пользоваться этими данными, а не приводимыми в технических описаниях.
Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления, счислимого и счислимо-обсервованного мест.
-Погрешности счисления пути судна обнаруживаются в моменты определения его места по ориентирам, т.е. способом, не зависящим от элементов счисления. При устойчивой работе ТСН и отсутствии промахов в счислении пути невязки являются следствием погрешностей в учитываемых элементах при интервале счисления до двух часов
(2.10)
-при интервале счисления больше двух часов
(2.11)
В формулах (2.10) и (2.11):
- - коэффициент точности счисления, ;
- - интервал счисления, часы.
Коэффициент счисления и погрешностей обсерваций.
В практике судовождения точность счисления оценивается радиальной средней квадратической погрешностью (РСКП) по формулам:
-точности счисления показывает нарастание погрешности счисления по времени. Его величина зависит, главным образом, от степени оснащения судна современными ТСН и от гидрометеорологических факторов.
при плавании вблизи берегов; (2.12)
при плавании в открытом море(2.13)
При интервале счисления до двух часов коэффициент точности счисления можно рассчитать, используя среднестатистические погрешности основных элементов счисления (табл. 4.4 МТ-2000) по формуле
(2.14)
где - СКП путевого угла при дрейфе, град;
- СКП скорости хода корабля, %;
- СКП направления течения, град;
- СКП скорости течения, уз;
- скорость хода корабля, уз;
- скорость течения, уз.
При длительном плавании коэффициент точности счисления определяется опытным путем. Радиальная средняя квадратическая погрешность текущего счислимого места рассчитывается по формуле
,(2.15)
где - РСКП последнего (исходного) обсервованного места;
- РСКП счисления за время плавания от обсервованного места до данного (?/p>