Автоматическое регулирование концентрации раствора кислоты в процессе карбонизации шерсти
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?0<0,1, при медленных изменениях нагрузки.
В этих регуляторах при возникновении рассогласования регулирующий орган начинает перемещаться со скоростью пропорциональной рассогласованию.
Основным достоинством данного регулятора является следующее: в равновесном режиме работы он поддерживает регулируемый параметр точно на заданном значении, т.к. обладает хорошими статическими свойствами. Но при этом обладает достаточно плохими динамические свойствами, выдавая длительный переходной процесс с большими отклонениями. Из-за плохих динамических свойств, вызванных отсутствием обратной связи, И-регулятор используется достаточно редко.
ПИ-регулятор применяют при любой инерционности объекта, больших, но медленных изменениях нагрузки и значительном запаздывании t/Т01
Главное свойство ПИ-регулятора это то, что он объединяет положительные свойства П-регулятора, такие как хорошие динамические свойства и при этом хорошие статические свойства И-регулятора. В данных регуляторах присутствует изодромная обратная связь, которая присутствует только во время переходного процесса. Следовательно динамические свойства гораздо ниже, чем у П-регуляторов, но при этом много выше, чем у И-регуляторов. Эти свойства регулятора дают возможность широкого практическое применения.
ПИД-регулятор применяют в объектах с любой инерционностью при больших запаздываниях t/Т01, а так же больших и резких изменениях нагрузки.
Данный регулятор имеет хорошие динамические и статические характеристики, но сложен в настройках, поэтому область его применения ограничена.
Безразмерные показатели объекта и переходного процесса:
t/Т0 = 60/350 = 0,17
Трег = tрег.зад/t = 370/60 = 6,12
K0 = 0,18
где tpeг.зад - заданное значение времени регулирования - длительность переходного процесса не должна превышать данное значение.
Так как значение показателя объекта t/Т0 = 0,17 > 0,1, то достижение всех качественных показателей возможно в случае применения ПИ- или ПИД-регуляторов.
В данной работе выбран ПИ-регулятор, как наиболее простой для создания имитационной модели.
Автоматическая система регулирования концентрации раствора, выбор элементов, параметры
Выберем необходимое измерительное и исполнительное оборудование, которое понадобится для построение структурной схемы.
Анализатор жидкости кондуктометрический А Ж К - 3102
АЖК-3102 предназначены для измерения и контроля удельной электрической проводимости, а так же могут применяться в системах автоматического контроля и регулирования концентрации растворов.
АЖК-3102 состоит из первичного преобразователя (ПП), измерительного прибора (ИП), микропроцессорного регулятора и ЦАП.
Первичный преобразователь представлен в виде датчика, принцип действия которого основан на измерении электрической проводимости жидкости, которая вызвана переменным электрическим полем, приложенным к электродам датчика.
Устройство первичного преобразователя и его габаритные и установочные размеры приведены на рисунке 3.4.
Корпус ПП неразборный. Электрод корпусной откручивается от корпуса ПП во время проведения работ по техническому обслуживанию. Датчик температуры установлен внутри потенциального электрода. ПП состоит из двух датчиков:
УЭП анализируемой жидкости;
температуры анализируемой жидкости.
ПП подключается к ИП посредством трёхпроводного кабеля.
Рисунок 3.4
Корпус ПП неразборный. Электрод корпусной откручивается от корпуса ПП во время проведения работ по техническому обслуживанию. Датчик температуры установлен внутри потенциального электрода. ПП состоит из двух датчиков:
УЭП анализируемой жидкости;
температуры анализируемой жидкости.
ПП подключается к ИП посредством трёхпроводного кабеля.
Измерительный преобразователь. ИП конструктивно выполнен в едином разборном корпусе. Элементы электронной схемы расположены на трёх платах: платы коммутационной, платы индикации и платы входов/выходов, соединённых между собой при помощи разъёмных соединителей.
Коммутационная плата с установленными на ней платами индикации и входов устанавливается в корпус со стороны задней панели по направляющим пазам, которые имеются на боковых стенках корпуса, и фиксируется задней панелью. На коммутационной плате расположены силовой трансформатор, элементы источника вторичного питания, преобразователь напряжение-частота, узел гальванической развязки, микропроцессорная система управления. На этой плате также находятся два исполнительных реле и преобразователь напряжение-ток.
Плата индикации содержит элементы индикации, кнопки управления и вспомогательные элементы.
Плата входов содержит элементы преобразования, коммутации и усиления входных сигналов.
На передней панели (рисунок 3.5) расположены следующие элементы:
цифровой четырёхразрядный индикатор измеряемой величины и установленных параметров;
светодиодный единичный индикатор срабатывания по установке температурыt;
светодиодный единичный индикатор срабатывания по установке УЭП (концентрации) х;
светодиодный единичный индикатор режима программирования ПРОГ.;
кнопка ввода параметра - I;
кнопка уменьшения параметра <1;
кнопка увеличения параметра \>.
Рисунок 3.5
На задней панели расположены разъёмы для подключения входных и в?/p>