Разработка электропривода наклона лотка бесконусного загрузочного устройства доменной печи ОАО "ММК"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?оду в эксплуатацию.
. Загрузка и сохранение параметров с помощью программного обеспечения SIMOVIS.
Рисунок 2.1 Схема технологической платы Т300
В наличии есть следующие стандартные конфигурации:
многодвигательный привод;
моталка;
синхронизация углов;
регулирование положения.
Стандартная конфигурация для регулирования положения с Т300
Применение:
Регулирование положения в замкнутой системе с высокими требованиями по точности перемещения, например, краны-штабелеры, погрузочное и разгрузочное оборудование, обрабатывающие машины, загрузка и разгрузка материала для печей, портальные краны и т. д. Можно использовать для времени цикла больше 100мс.
Возможности:
используется для линейных перемещений и для вращательного движения также как для простых приводов опускания валков или для реализации бесконечных круговых осей;
точное позиционирование без перерегулирования посредством предварительного регулятора скорости;
с помощью логических сигналов или слова управления можно выбрать 6 наборов данных для оптимизации регулятора, компенсации люфта, скорости и времени реверса, максимальной скорости;
можно заложить в память 100 заданий на положение и вызывать их с помощью логических сигналов или слова управления;
автоматическое возвращение к реперной точке с учетом возможного люфта;
возможно абсолютное позиционирование относительно реперной точки и фактического положения;
толчковый режим с регулированием скорости и положения;
быстрое задание нужных рабочих точек как данных процесса (например заданий на положение, максимальных скоростей) с помощью последовательного интерфейса;
Для регулирования положения датчик ставиться либо на двигатель, либо непосредственно на тот орган, положение которого надо регулировать. Можно подключить многовитковый абсолютный датчик с инкрементальным последовательным интерфейсом (ISI).
2.2.2 Функциональная схема САР положения
Система векторного управления асинхронным электроприводом в наиболее общем случае должна решать задачи регулирования и стабилизации момента и скорости двигателя [5].
Формирование момента АД возможно за счет воздействий на абсолютные значения векторов потокоiеплений Y1, Ym , Y2 , токов I1, I2 и фазовых сдвигов между ними. От того, какие векторы выбраны в качестве регулируемых, зависит принцип построения и техническая реализация системы управления электроприводом.
При стабилизации потокоiепления ротора (при Y2 =const) механические характеристики АД подобны характеристикам ДПТ независимого возбуждения. Поскольку теория и технические решения замкнутых систем управления электроприводом с ДПТ независимого возбуждения достаточно апробированы, то понятна привлекательность применения систем векторного управления с управлением по потоку ротора.
Установка датчиков магнитного поля в воздушном зазоре АД в системах прямого управления векторами его потокоiеплений требует дополнительных изменений в конструктивных решениях серийно выпускаемых АД и сопровождается снижением надежности электропривода. Поэтому в современных и наиболее совершенных частотно-регулируемых электроприводах, где системы программного управления реализованы на основе микропроцессорной техники, информация о векторах потокоiеплений электрической машины получается косвенным путем на основе ее математических моделей.
На рисунке 2.2 представлена функциональная схема системы автоматического регулирования положения электропривода серии Simovert Masterdrives с косвенной ориентацией по вектору потокоiепления ротора [6].
Система имеет два основных канала управления - положением лотка и модулем потокоiепления ротора Y2 АД. Канал регулирования положения в свою очередь имеет внутренний контур регулирования угловой скорости АД с подчиненным ему контуром регулирования тока I1у. Канал регулирования модуля потокоiепления имеет внутренний подчиненный контур регулирования тока I1x. Токи I1x и I1у являются составляющими тока статора в осях х и у ортогональной системы координат, вращающейся с синхронной скоростью w0эл магнитного поля двигателя.
Сигнал задания положения uзп поступает на сумматор 1, где он сравнивается с сигналом отрицательной обратной связи по положению uп. Сигнал обратной связи по положению получен с выхода цифрового интегратора А13, где происходит преобразование последовательности импульсов с выхода импульсного датчика BV в сигнал, пропорциональный углу наклона лотка.
Рисунок 2.2 Функциональная схема регулирования
Для получения сигнала по действительному углу наклона лотка применяется многооборотный абсолютный энкодер фирмы STEGMANN серии ATM60. Вал энкодера соединён с помощью муфты с валом двигателя. Вращение вала двигателя с помощью энкодера преобразуется в импульсы, которые подаются на вход платы преобразования T300 (п. 2.2.1). Энкодером также фиксируется количество оборотов вала двигателя.
Сигнал рассогласования Дuп с выхода 1 поступает на вход регулятора перемещения РП, имеющего нелинейную характеристику вследствие того, что лоток работает с различными углами наклона (малыми, средними, большими). Для ограничения максимальной скорости необходимо ограничивать задание на скорость, т.е. выход регулятора положения. С этой целью установлен блок ограничения БО1 на выходе РП, ограничивающий задание на скорость в зависимости от режима работы на уровне номинальной и