Разработка электропривода наклона лотка бесконусного загрузочного устройства доменной печи ОАО "ММК"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
й мощности на электродвигателе, на предмет её снижения, вызванного обрывом муфты;
ж) защита ПЧ от короткого замыкания и замыкания на землю;
з) постоянный контроль напряжения промежуточных схем и схем управления. Если эти напряжения оказываются слишком высокими или низкими, то происходит отключение преобразователя;
и) при отключении питающей сети, преобразователь частоты осуществляет регулируемое торможение;
к) все силовые полупроводниковые приборы внутри ПЧ имеют собственную защиту плавкими предохранителями.
2. Специальная часть
2.1 Принцип построения системы управления электроприводом
В электроприводе применена система с векторным управлением Vector Control. Система векторного управления асинхронного электропривода в наиболее общем случае должна решать задачи регулирования и стабилизации момента АД. Момент АД можно определить из выражения:
В то же время для обобщенного вектора потокоiепления ротора можно записать:
Из этих уравнений видно, что формирование момента АД возможно за счет воздействий на абсолютные значения векторов потокоiеплений, токов и фазовых сдвигов между ними. При этом роль тока возбуждения выполняет составляющая тока статора I1x, определяет потокоiепление ym АД (магнитный поток ДПТ), а составляющая I1у является моментной составляющей тока статора (подобна току якоря ДПТ).
Следует отметить, что от того, какие вектора выбраны в качестве регулируемых, будет зависеть принцип построения и техническая реализация системы управления электроприводом.
Таким образом, система векторного управления с опорным вектором по потокоiеплению ym должна иметь два канала управления: канал управления модулем ym и канал управления угловой скоростью ротора или момента АД. По аналогии с ДПТ канал управления скоростью должен содержать внутренний контур управления составляющей тока статора I1у, эквивалентной току якоря ДПТ, и внешний контур управления угловой скоростью ротора. Канал управления модулем потокоiепления ym должен содержать контур управления составляющей тока статора I1x, эквивалентной току возбуждения ДПТ. Хотя по своей функции этот канал и подобен каналу управления магнитным потоком ДПТ, он более сложен, поскольку взаимосвязь модуля ym, и составляющих тока и напряжения статора по оси Х характеризуется дифференциальными уравнениями второго порядка. На этот канал оказывает влияние и составляющая тока статора I1у в виде трансформаторных ЭДС, пропорциональных рассеяниям статора и ротора.
Следует отметить, что из-за отсутствия датчиков магнитного поля в воздушном зазоре АД, информация о векторах потокоiеплений получается косвенным путем на основе математической модели используемого АД. Сама модель двигателя реализована на основе микропроцессорной техники.
2.2 Выбор и разработка функциональной схемы САР электропривода
2.2.1 Применение технологической платы Т300
В соответствии с требованиями к электроприводу, необходимо обеспечить точность остановки лотка 0,5СФ. Данное требование выполнимо при реализации системы регулирования положения. На базе электроприводов Simovert Masterdrives систему регулирования положения можно легко реализовать при подключении дополнительной технологической платы Т300. На рисунке 2.1 представлена схема клеммных соединений платы Т300.
Т300 позволяет использовать дополнительные технологические функции (например, замкнутые системы по положению и натяжению, синхронные привода, привода моталок, летучих ножниц, подъемные механизмы) [6]. Дополнительные технические задачи, часто встречающиеся в промышленности, запрограммированы в специализированные программные модули. Двунаправленный порт обеспечивает быстрый обмен данными между платой управления CUVC и T300. Последовательный интерфейс может быть подсоединен прямо к клеммам на плате Т300. Все остальные внешние сигналы могут быть подсоединены к внешнему блоку SE300. На SE300 есть питание 15В/ 100мА для импульсных датчиков. Для управления двоичными входами/выходами необходимо подключить внешнее питание DC 24В. Плата управления также может служить источником 24В до тех пор, пока ток через клеммы Х101.13, 23 не превышает 150мА. Параметрирование Т300 может осуществляться с помощью: Drive ES или SIMOVIS PC, панели оператора PMU, комфортной панели оператора OP1S, интерфейсных плат (CBP, SCB1, SCB2), при помощи интерфейса Т300 и стартовой программы. Измененные параметры сохраняются в энергонезависимой памяти EEPROM.
Стандартные конфигурации доступны на модулях памяти для часто встречающихся применений. Стандартная конфигурация готова к работе, если модуль памяти встроен в T300. Стандартную конфигурацию можно настроить согласно требованиям заказчика. Компоненты и возможности стандартных конфигураций:
. Соединение Peer-to-Peer (последовательность цифровых заданий).
. T300 со стандартной конфигурацией можно использовать без или вместе с платами связи (CBx, SCB1 или SCB2). Платы связи, однако, позволяют:
а) задавать команды управления и задания для T300 посредством коммуникации (например, PROFIBUS-DP) или соединения от точки к точке;
б) записывать и читать реальные значения и слова состояния, также как технологические параметры.
. Сохранение важных данных.
. Входы и выходы, также как данные процесса можно ввести в DPRAM, таким образом, имеется доступ ко всем важным данным из ПЧ. Это делает наладку гибкой.
. Сброс всех параметров на заводские установки.
. Описание и инструкция по в