Разработка электропривода наклона лотка бесконусного загрузочного устройства доменной печи ОАО "ММК"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?числение модели двигателя (Автоматическое параметрирование).
. Тип датчика скорости: Р130=16 - импульсный с нулевой и контрольной дорожкой.
. Число импульсов на оборот энкодера: Р151=1024.
. Статическая характеристика: Р330=0 - привод с постоянным моментом.
. Система модуляции фронта: Р339=4 - пространственная векторная модуляция.
. Частота ШИМ, кГц: Р340=2,5.
. Ввод максимальной скорости при движении вперед, %: Р452=100.
. Ввод максимальной скорости при движении назад, %: Р453=700.
. Максимальный выходной ток, А: Р128=2,87.
. Время разгона Р462.
. Единица измерения для времени разгона: Р463=0 - секунды.
. Время торможения: Р464.
. Единица измерения для времени торможения: Р465=0 - секунды.
. Вычисление модели двигателя без нагрузки.
. Оптимизация контроллера.
2.4 Анализ динамических процессов
На основании структурной схемы, представленной на рисунке 2.3, проводим моделирование переходных процессов электропривода с помощью программы Matlab Simulink в режиме реза заготовки. Смоделированный переходный процесс, график которого представлен на рисунке 2.14, показывает, что система четко отрабатывает заданное перемещение с нулевой ошибкой и с минимальным перерегулированием по моменту.
Исходя из этого можно сделать вывод, что спроектированная система электропривода полностью удовлетворяет главному требованию - обеспечению минимальной ошибки регулирования.
Рисунок 2.12 Переходные процессы в электроприводе
3. Анализ технико-экономических показателей и обоснование целесообразности принятых в проекте решений
3.1 Юридический статус ОАО ММК
3.1.1 Правовое положение ОАО ММК
Магнитогорский металлургический комбинат является открытым акционерным обществом, общество является юридическим лицом и имеет в собственности обособленное имущество, учитываемое на его самостоятельном балансе, может от своего имени приобретать и осуществлять имущественные и личные неимущественные права, нести обязанности, быть истцом и ответчиком в суде. Общество открывает банковские счета на территории Российской Федерации и за ее пределами. Общество имеет круглую печать, содержащую полное фирменное наименование на русском языке и указание на место его нахождения. Общество имеет штампы и бланки со своим наименованием, собственную эмблему, а также зарегистрированный в установленном порядке товарный знак и другие средства визуальной идентификации. Учредителем общества на момент образования являлся Государственный комитет Российской Федерации по управлению государственным имуществом. Общество несет ответственность по своим обязательствам всем принадлежащим ему имуществом.
Акционеры не отвечают по обязательствам общества и несут риск убытков, связанных с его деятельностью, в пределах стоимости принадлежащих им акций. Общество не отвечает по обязательствам своих акционеров. Общество является правопреемником государственного предприятия Магнитогорский металлургический комбинат им. В.И. Ленина.
3.1.2 Уставной капитал общества
Уставной капитал составляет 8 858 518 рублей. Он разделен на 8 858 518 акций и состоит из:
привилегированных акций (типа А) в количестве 2 214 630 штук, номинальной стоимостью один рубль;
обыкновенных акций в количестве 6 643 888 штук, номинальной стоимостью один рубль.
Участники акционерного общества (акционеры) не отвечают по его обязательствам и несут риск убытков, связанных с деятельностью общества, в пределах стоимости принадлежащих им акций. Акционеры могут отчуждать принадлежащие им акции без согласия других акционеров.
Общество в праве проводить размещение акций и иных ценных бумаг посредством открытой или закрытой подписки, распределения среди акционеров. Акции ММК поступают в свободную продажу. Все акции общества являются именными. Держатели акций регистрируются в специальном реестре. Общество обязано обеспечить ведение и хранение реестра акционеров. Общество поручает ведение и хранение реестра акционеров специализированному регистратору. Внесение записи в реестр акционеров осуществляется в соответствии с требованиями действующего законодательства. Общество, поручившее ведение и хранение реестра акционеров специализированному регистратору, не освобождается от ответственности за его ведение и хранение. Держатель реестра акционеров общества по требованию акционера или номинального держателя акций обязан подтвердить его права на акции путем выдачи выписки из реестра акционеров общества, которая не является ценной бумагой. Выписки из системы ведения реестра, оформленные при размещении ценных бумаг, выдаются бесплатно. При повторных обращениях акционера, выписка из реестра выдается за счет средств акционера. Лицо, зарегистрированное в реестре акционеров общества, обязано своевременно информировать держателя реестра акционеров общества об изменении своих данных. В случае представления им информации об изменении своих данных общество и специализированный регистратор не несут ответственности за причиненные в связи с этим убытки. Формирование уставного капитала, порядок, формы и сроки оплаты акций при первоначальном размещении определяются в плане приватизации.
3.2 Анализ рынков сбыта ОАО ММК
ОАО ММК сегодня - это современное высокорентабельное предприятие, входящее в число 20 крупнейших сталелитейных компаний мира. Он представляет собой крупнейший в Росси