Разработка электропривода наклона лотка бесконусного загрузочного устройства доменной печи ОАО "ММК"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?аметрически.
На структурных схемах электропривода применяются следующие обозначения параметров:
Pxxx - изменяемый параметр;
rxxx - неизменяемый параметр;
Параметры подразделяются на:
функциональные (PxxxF)
двигательные (PxxxM)
BICO-параметры (PxxxB)
2.3.1 Задатчик интенсивности скорости
Задатчик интенсивности определяет темп разгона и торможения привода, а также величину закругления в начале и в конце разгона (торможения). На рисунке 2.7 представлены функциональная схема ЗИ, реализованного в цифровых модулях Simovert Masterdrives.
Рисунок 2.7 Задатчик интенсивности скорости Simovert Masterdrives
В схеме предусмотрена возможность задания различных параметров для движения вперёд и назад. Настройка ЗИС устанавливается значениями параметров P467, P466, P464, P116, P477 и т.д.
2.3.2 Регулятор скорости
Разность между заданной скоростью (с ЗИС) и фактической скоростью подаётся на вход регулятора скорости (рисунок 2.8). В качестве фактической скорости используется её вычисленное значение через канал подготовки скорости [350.8].
Рисунок 2.8 Регулятор скорости
.3.3 Ограничение тока
На рисунке 2.9 представлена функциональная схема ограничителя тока двигателя.
Абсолютное ограничение тока задаётся в параметрах Р128 (в % от номинального тока двигателя).
ПИ-регулятор тока сравнивает фактический ток с заданным и выдаёт сигнал, соответствующий углу открывания вентилей IGBT инвертора. Параллельно регулятору подключен дополнительный контур предуправления (рисунок 2.10) для улучшения динамических свойств привода. Параметры регуляторов настраиваются автоматически при тестовом запуске.
Рисунок 2.9 Ограничение тока и момента двигателя
2.3.4 Регулятор тока
Рисунок 2.10 Регулятор тока
.3.5 Регулятор положения
Для реализации регулятора положения в систему управления программируется специальный технологический регулятор, функциональная схема которого представлена на рисунке 2.11. Панелью управления преобразователя программируется необходимый регулятор положения.
Рисунок 2.11 Регулятор положения
2.3.6 Настройка параметров преобразователей Simovert Masterdrives
Преобразователи частоты Simovert Masterdrives являются преобразователями iифровой системой управления. Настройка преобразователей производиться путём задания уставок параметров в соответствии с функциональными схемами с помощью панели управления (PMU), расположенной на двери преобразователя.
Так как в рассматриваемом приводе система управления реализована программно, то необходимо выполнить программную настройку параметров всей системы и привода в частности. В этом пункте рассматривается так называемое подробное параметрирование системы привода. Существует также возможность быстрой параметризации, когда пользователь задает только основные характеристики системы, а привод подбирает все остальные параметры самостоятельно.
Подробное параметрирование включает в себя следующие шаги:
определение силовой части;
конфигурация платы;
установка привода;
установка функций.
Определение силовой части уже полностью произведено в состоянии поставки. Его проведение необходимо только в случае замены платы CUVC и не требуется в других случаях.
При определении конфигурации платы система управления информируется, каким путем установленные опциональные платы конфигурируются. Это производится путем выбора меню Конфигурация платы. В этом меню устанавливаются параметры, требуемые для приспособления опциональных плат к специфическим условиям применения (например, шинный адрес, скорость передачи данных и т.д.).
Во время установки привода система управления информируется о входном напряжении питания, о подключенном двигателе и об энкодере двигателя. Дополнительно выбирается закон управления двигателем и частота ШИМ. Если требуется, необходимые параметры для модели двигателя могут быть вычислены автоматически.
Настройке подлежат параметры, обозначение которых начинается с символов Р и U. параметры, начинающиеся с символов r и n являются параметрами индикации и доступны только для чтения. Для получения доступа ко всему списку параметров необходимо установить Р051=40. кроме того, ряд параметров, связанных с использованием свободных функциональных блоков, относятся к технологическому программному обеспечению и становятся доступными только после их разрешения путём ввода PIN-кода в параметр U997. PIN-код поставляется вместе с преобразователем (опция S00). Свободные функциональные блоки обозначены на функциональных схемах как FB.
Преобразователь настраиваются в следующей последовательности:
. Выбор меню установка привода.
. Наличие выходного фильтра: Р068=2 - du/dt выходной фильтр.
. Входное линейное напряжение ПЧ, В: Р071=380.
. Тип двигателя: Р095=10 - АД IEC (международный стандарт);
5. Ввод типа управления: Р100=5 - управление положенинем с датчиком положения.
. Номинальное напряжение двигателя, В: Р101=380.
. Номинальный ток двигателя, А: Р102=0,87.
. Ток намагничивания в % от номинального: Р103=43.
. Значение коэффициента мощности (cosj): Р104=0,69.
. Номинальная частота двигателя, Гц: Р107=50.
. Номинальная скорость двигателя, об/мин: Р108=1350.
. Число пар полюсов: Р109=4.
. Номинальный момент двигателя, Нм: Р113=1,77.
. Условия для управления, связанные с процессом: Р114=6 - привода с высоким стартовым моментом.
. В