Разработка электропривода наклона лотка бесконусного загрузочного устройства доменной печи ОАО "ММК"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?е скорости нарастания активной составляющей тока.
Регулятор положения представлен нелинейным звеном и состоит из трех участков. Коэффициент передачи первого участка:
где kоп - коэффициент обратной связи по положению:
цmax - максимальный угол наклона;
Второй участок имеет нелинейную передаточную функцию следующего вида:
где е - угловое ускорение, с-2 (таблица 1.2);
ДUп - напряжение на входе регулятора положения, В.
Третий участок ограничивает выход регулятора положения на уровне, соответствующем максимальному заданию на скорость.
2.3 Реализация системы автоматического регулирования
Реализация системы автоматического регулирования электроприводом наклона лотка БЗУ на базе блоков управления Simovert Masterdrives фирмы Siemens (Германия).
В каждом блоке Simovert Masterdrives программно заложены регуляторы скорости, тока и задатчики интенсивности. Также программируются различные защиты и дополнительные корректирующие функции (эксплуатационная характеристика двигателя, компенсация трения и т. д.). В этом же шкафу расположены блоки согласования управляющих импульсов между управляющим модулем и силовыми тиристорами
Рисунок 2.4 Структурная схема объекта регулирования
Управление транзисторными ключами осуществляется с помощью микроконтроллера. Цепь управления гальванически развязана от модулей IGBT. На рисунке 2.5 представлена плата управления CUVC (Vector Control).
Клеммный разъем Х101 предназначен для задания сигналов управления двигателем из АСУ ТП верхнего уровня, последовательного интерфейса и подачи напряжения питания на всю плату. Клеммный разъем Х102 служит для подключения аналоговых сигналов обратной связи по току и скорости. Подача напряжения управления на транзисторы IGBT происходит через блок ASIC и клеммный разъем Х103. Микроконтроллер имеет так же ряд входов (Slot A, Slot B и т.д.) для подключения дополнительных (опциональных) плат для расширения числа аналоговых входов-выходов, для совместной работы с другими микроконтроллерами, для возможности работы с электроприводами, управляемыми по сложным законам и с повышенными требованиями к переходным процессам [6].
Плата управления CUVC (Vector Control) в стандартном исполнении имеет следующие функции [6]:
наборы параметров ВIСО (стандартная и резервная настройки). Логически объединяют функции управления (функции управления задания величин). Другими словами они позволяют переключаться, например между ручным и автоматическим управлением, между различными источниками задания рабочей точки (панель управления, фиксированные рабочие точки, клеммный разъем).
ввод задания. Можно использовать сумму основного и дополнительных заданий. Задание может быть как внутренним так и внешним. Внутренними могут служить фиксированные настройки, моторпотенциометр или задание рывка. Внешними служат аналоговый вход, последовательный интерфейс или дополнительная плата. Внутренние источники могут переключаться между собой с помощью команд управления с любого интерфейса.
наборы функциональных параметров FDS (наборы заданий SDS). Функции управления включают в себя 4 различных настройки каналов задания, которые могут переключаться между собой. Эти наборы включают в себя, например, 4 фиксированные точки, фильтр резонансных частот, ограничители минимальных и максимальных значений, настройки задатчика интенсивности. Это позволяет адаптировать функции управления к различным техническим требованиям. К примеру, задатчик интенсивности позволяет задавать отдельно скорости разгона и торможения, начальную и конечную S-образность.
технологический контроллер, т.е. для регулирования давления, выходной мощности и т.д.
идентификация двигателя. Параметры разомкнутых и замкнутых систем настраиваются по время параметризации преобразователя и двигателя. Вслед за этим происходит измерение без нагрузки и оптимизация параметров на основе измеренных данных. Эта функция позволяет настроить преобразователь быстро и без проблем.
автоматический перезапуск (WEA). Включает преобразователь после возвращения питания на силовые цепи, если перед этим питание неожиданно пропало. Ограничений по времени нет.
кинетическое буферирование (KIP). Компенсирует просадку напряжения в звене постоянного тока до тех пор, пока хватает запасенной кинетической энергии двигателя.
перезапуск на ходу. Позволяет Simovert Masterdrives Vector Control подключать к вращающемуся двигателю.
Так как система векторного управления в электроприводе Simovert Masterdrives реализована программно (микропроцессорное управление), то вместо элементных модулей реализованы программные блоки (например, программный задатчик интенсивности, вместо ЗИ на операционном усилителе). А значит и связи между блоками должны быть программными. Для этого и существует система BICO (система бинекторов и коннекторов).
Бинектор - свободно программируемый двоичный сигнал; обозначается как Bxxxx, где xxxx - адрес (номер) бинектора.
Рисунок 2.5 Плата управления CUVC (Vector Control)
Коннектор - свободно программируемый аналоговый сигнал. 16-ти битный коннектор обозначается Kxxxx, где xxxx - номер коннектора, 32-х битный коннектор обозначается KKxxxx.
Обозначение коннекторов и бинекторов на схемах представлено на рисунке 2.6.
Рисунок 2.6 Обозначение коннекторов и бинекторов
На структурных схемах соединения при помощи системы BICO можно задавать графически или па