Разработка привода главного движения станка
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ким зажимом. Зажим осуществляется с помощью пакетов тарельчатых пружин, предварительно натянутых в пружинных цилиндрах. Усилие пружины, усиленное действием рычага, через зажимные захваты передается на задние захватные планки стойки. Таким образом, стойка зажимается между направляющими поверхностями поперечинами и зажимными захватами .
Зажим поперечины действует при включенном и при выключенном станке. Зажим разжимается перед перемещением поперечины и во время него. Для разжатая в пружинные зажимные цилиндры подается напорное масло, вследствие чего пакеты тарельчатых пружин сдавливаются, и усилие снимается с зажимных захватов .
Зажимные захваты отрегулированы так, что при разжатом зажиме устанавливается требуемый зазор в направляющих.
Посредством правого опорного стопора поперечины (только при включенном станке) подтягивается к внутренней боковой направляющей поверхности стойки.
В нормальной рабочей ситуации поперечина зажимается на стойке. Зажим поперечины на стойке происходит механически под действием усилия пружин встроенных в пружинном цилиндре и предварительно натянутых пакетов тарельчатых пружин.
Для разжима поперечины перед перемещением и во время него включается отдельный гидравлический агрегат. Напорное масло направляется в полость перед поршнями пружинных зажимных цилиндров. Поршни отводятся назад против усилия встроенных пакетов тарельчатых пружин.
Разжим траверсы контролируется манометрическими выключателями, так что перемещение траверсы с действующим зажимом невозможно. Функция ЗАЖИМ или РАЗЖАТИЕ выбирается автоматически системой управления станка в пределах цикла перемещения.
Рисунок 8.2 - Гидравлическая система зажима поперечины
Двигатель насоса, изображенный на рисунке 8.2, включается только перед перемещением поперечины и во время него. 2-ходовой 2-позиционный электромагнитный клапан включен таким образом, что линия возврата к баку открыта. Для разжима поперечины включается двигатель насоса , и одновременно переключается 2-ходовой 2-позиционный электромагнитный клапан.
Давление масла возрастает перед поршнями пружинных зажимных цилиндров и сдавливает пакеты тарельчатых пружин.
При достижении рабочего давления 280 бар (при этом давлении зажим разжат) манометрический выключатель деблокирует перемещение поперечины.
Насос подает масло в систему до тех пор, пока не будет достигнуто давление в 350 бар, и манометрический выключатель не выключит двигатель насоса.
Если давление в системе падает ниже 330 бар, то манометрический выключатель снова включает двигатель насоса.
Предохранительный клапан установлен на 400 бар. Он служит для защиты системы.
При зажиме траверсы двигатель насоса выключается, и одновременно 2-ходовой 2-позиционный клапан переключается обратно в исходное положение. Теперь напорное масло может течь обратно в бак. После снижения давления ниже 250 бар манометрический выключатель дает станку разрешение на обработку.
8.1.2 Описание управления приводом главного движения
Привод главного движения (главный привод) предназначен для обеспечения вращения планшайбы, на которой закрепляется обрабатываемая на станке деталь. Он представляет собой электромеханическую систему устройств, осуществляющих регулирование и стабилизацию частоты вращения электродвигателя постоянного тока, передачу вращения от электродвигателя через редуктор и венцовую пару шестерен к планшайбе.
Регулирование скорости вращения планшайбы электромеханическое: весь диапазон скоростей разбит на два поддиапазона (ступени), обеспечиваемые редуктором главного привода, внутри которых осуществляется бесступенчатое регулирование частоты вращения электродвигателя, управляемого двухзонным тиристорным преобразователем. Переключение механических ступеней редуктора осуществляется с помощью электромагнитных муфт.
В состав главного привода входят:
электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением со встроенными тахогенератором;
тиристорный преобразователь;
главная передача, включающая в себя двухступенчатый редуктор и венцовую пару шестерен;
датчик тока ВIs, который конструктивно размещен в тиристором преобразователе;
преобразователь угловых перемещений, механически связанный с планшайбой через передачу 1:1.
Тиристорный преобразователь с электродвигателем, тахогенератором и датчиком тока образуют систему автоматического двухзонного регулирования частоты вращения электродвигателя. В первой зоне регулирование осуществляется при постоянстве момента (М=const) за счет изменения напряжения, подводимого к якорю двигателя, при постоянном потоке возбуждения. Во второй зоне регулирование частоты вращения осуществляется при постоянстве мощности (Р=const) за счет ослабления тока возбуждения при номинальном значении тока якоря. Система автоматического регулирования выполнена по двухконтурной схеме подчиненного регулирования с основным контуром регулирования скорости и подчиненным контуром регулирования тока.
Сигналы управления главным приводом формируются программируемым контроллером. При этом дискретные управляющие сигналы, такие как, переключение ступеней редуктора, включение сетевого контактора, деблокировка регуляторов привода формируются в соответствии с программой электроавтоматики модулем центрального процессора и выдаются на станок через модули дискретного