Разработка привода главного движения станка
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
рой она находилась до начала движения,
При получении сигнала кода прекращается движение поперечины вверх, отключается электромагнитная муфта Y52 и включается электромагнит Y51, управляющий расфиксацией поперечины. Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр фиксаторов и отводит их. В начале отвода фиксаторов прекращается выдача в ЧПУ сигнала поперечина зафиксирована.
При полном отводе фиксаторов в ЧПУ выдается сигнал от конечных выключателей S56, S58 поперечина расфиксирована, включается электродвигатель быстрого хода поперечины вверх или вниз, и поперечила перемещается в заданном направлении до совпадения заданного и фактического кода ступени.
При совпадении кодов движение поперечины прекращается. Она останавливается на несколько миллиметров выше заданной ступени. Отключается электромагнит Y51, и фиксаторы возвращаются в исходное положение. В начале выдвижения фиксаторов прекращается выдача в ЧПУ сигнала поперечина расфиксирована.
При полном выдвижении фиксаторов в ЧПУ выдается поперечина зафиксирована, включается электродвигатель малого хода поперечины вниз и электромагнитная муфта Y52. Происходит опускание поперечины. В конце перемещения поперечина ляжет фиксаторами на полки ступени, и в ЧПУ будет выдан сигнал поперечина на полках. При появлении этого сигнала отключатся двигатель малого хода, электромагнитная муфта У52 и электромагнит золотника Y51. При полном зажиме в ЧПУ будет выдан сигнал поперечина зажата. При совпадении заданного и фактического кода цикл заканчивается.
Примем условные обозначения сигналов:- сигнал процессора на перемещение;- поперечина зажата - от конечных выключателей S51, S53 ;
с - поперечина зафиксирована - от конечных выключателей S57, S59;- поперечина на полках- от конечных выключателей S61,S62;поперечина разжата - от конечных выключателей S52,S54;- поперечина расфиксирована - от конечных выключателей S56,S58;
Х - Y52 - электромагнит муфты включения механизма перемещения на малом ходу;- электромагнит золотника Y51;- М51 - двигатель перемещения на быстром ходу;- М52 - двигатель перемещения на малом ходу.
Полученная циклограмма работы поперечины изображена на шестом листе графической части проекта
Построим циклограмму работы главного привода станка. Для работы главного привода необходимы датчики, которые следят за его состоянием.
Перечислим основные состояния главного привода:
выбор направления;
выбор степени;
вращение вправо;
вращение с постоянной скоростью вправо;
толчковый режим;
вращение влево;
вращение с постоянной скоростью влево;
останов шпинделя;
шпиндель не вращается.
Перечислим управляющие сигналы привода:
пуск;
стоп;
двигатель ГП не вращается (скорость меньше минимальной);
заданная скорость вращения шпинделя достигнута;
выбор вращения шпинделя против часовой стрелки;
выбор вращения шпинделя по часовой стрелке;
режим работы главного привода "Толчок";
перегрев электродвигателя главного привода.
поперечина зажата;
в системе есть смазка;
1 ступень;
2 ступень.
Для построения циклограммы разобьем весь цикл работы на такты. Для данного цикла тактов получилось четырнадцать. Полученная циклограмма работы привода изображена на седьмом листе графической части проекта.
8.3 Разработка сети Петри
Для выбора системы управления необходима формализация алгоритма работы станка. Наиболее удачным для этого представляется сеть Петри.
Моделирование в сетях Петри осуществляется на событийном уровне. Определяются, какие действия происходят в системе, какие состояние предшествовали этим действиям и какие состояния примет система после выполнения действия. Выполнения событийной модели в сетях Петри описывает поведение системы. Анализ результатов выполнения может сказать о том, в каких состояниях пребывала или не пребывала система, какие состояния в принципе не достижимы.
Сеть Петри можно интерпретировать следующим образом. Можно представить себе, что позиции представляют условия (нажатие кнопки, перегрев двигателя и т.п.), а переходы - события (пуск привода, останов привода). Переходы обозначены черточками, а места - окружностями. Каждый переход имеет набор входных и набор выходных дуг.
Состояние сети Петри в каждый текущий момент определяется системой условий. Определенная комбинация условий может стимулировать определенное событие, которое вызовет в свою очередь изменение условий. Позиции, из которых исходят дуги данного перехода, называются входными позициями. Позиции же, к которым ведут дуги данного перехода, называются выходными позициями.
Сеть Петри, описывающая работу поперечины станка изображена на шестом листе графической части дипломного проекта.
8.4 Выбор системы управления
На основе анализа циклограммы и сети Петри выбираем систему управления станком. Выбор производится среди систем схожих по характеристикам и подходящих для данного станка Sinumerik 802D, Fanuc Series 16i. Сравнительные технические характеристики систем управления приведены в таблице 8.1.
Таблица 8.1 - Сравнительные технические характеристики систем
Модель ЧПУ Харак-каSinumerik 802DFanuc Series 16iЧисло управляемых осейдо 8до 4Объем памяти256 кБ1 МбЯзык программированияISO + языки высокого уровняISO + СИПараметрическое программированиеимеетсяимеетсяМоделирование т