Разработка привода главного движения станка
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
оперечины, а электродвигатель 3 и червячный редуктор 2 - для медленных перемещений поперечины при установке и снятия ее с упоров заданной позиции.
Поперечина перемещается по направляющим стойки при помощи двух винтовых передач. Ходовые винты 7 связаны с гильзами червячных редукторов 1 и 6, обеспечивающими возможность некоторого осевого перемещения
В гильзах червячных редукторов 1 и 6 встроены пакеты тарельчатых пружин, которые сжимаются от осевого перемещения ходовых винтов 7 при установке поперечины на упора заданной позиции. При этом происходит дополнительный прижим поперечины к упорам и отключение привода перемещения поперечины..
Зубчатая муфта 5, состоящая из полумуфт и соединяющая вал электродвигателя 4 с червячным редуктором 6, служат для предварительной установки поперечины параллельно рабочей поверхности планшайбы при ее перемещении. Поворотом полумуфты на один зуб одна сторона поперечины перемещается на 0,004 мм.
Поперечина станка перемещается по направляющим стойки вверх или вниз и устанавливается в зависимости от высоты обрабатываемой детали. Останов и фиксирование поперечины происходит на одной из пяти ступеней, расположенных через 205 мм. Ступени поперечины кодируются двоичным кодом, который набирается упорами, установленными на правой стороне стойки для каждой ступени поперечины. На поперечине установлен блок микропереключателей, который имеет:
2 для ограничения перемещения поперечины вверх и вниз;
1 для аварийного останова поперечины. Привод перемещения поперечины состоит из:
М51 -двигателя перемещения на быстром ходу;
М52 - двигателя перемещения на малом ходу:
Y52 - муфты включения механизма перемещения на малом ходу;
двух червячных редукторов и двух винтовых пар скольжения. Управление механизмами зажима-разжима и фиксации-расфиксации поперечины осуществляется при помощи электрогидравлической системы, состоящей из золотников, гидроцилиндров и конечных выключателей, которые контролируют крайние положения зажима-разжима и фиксации-расфиксации. В исходном состоянии поперечина установлена на одной из ступеней и зажата. На входы ЧПУ в этом случае выдаются следующие сигналы:
поперечина зажата - от конечных выключателей S51, S53;
поперечина зафиксирована - от конечных выключателей S57, S59;
поперечина на полках - от микропереключателей S61, S62;
Задание каждой ступени поперечины производится соответствующей М-функцей. Отсчет ступеней ведется снизу. Первой ступени соответствует функция М71, второй - М72, и т.д. Если в кадре программы задана одна из функций М71.. .М75, то смена поперечины производится по следующему циклу:
Сравнивается код номера фактической ступени поперечины с номером заданной по программе.
Если коды совпадают, то цикл заканчивается. Если коды не совпадают, то с выхода ЧПУ подается команда на переключение централизованной системы смазки со смазки шпиндельного узла на гидравлику и команда на включение электромагнита золотника разжима поперечины. На станке включается золотник Y51, и рабочая жидкость от маслонасоса поступает в цилиндры, которые производят разжим поперечины. В начале разжима происходит выключение конечных выключателей S51, S53 контроля зажима. При полном разжиме поперечины срабатывают конечные выключатели контроля разжима поперечины S52, S54, и в ЧПУ перестает выдаваться код фактической ступени поперечины.
При получении сигнала о разжиме поперечины включается электродвигатель малого хода поперечины вверх и электромагнитная муфта Y52. Начинается выбор люфта в механизме перемещения и подъем поперечины на небольшое расстояние для отвода фиксаторов. По окончании выбора люфта прекращается выдача сигнала от микропереключателей S61, S62 поперечина на полках. При подъеме поперечины на 3-4 мм в ЧПУ выдается код ступени поперечины, на которой она находилась до начала движения,
При получении сигнала кода прекращается движение поперечины вверх, отключается электромагнитная муфта Y52 и включается электромагнит Y51, управляющий расфиксацией поперечины. Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр фиксаторов и отводит их. В начале отвода фиксаторов прекращается выдача в ЧПУ сигнала поперечина зафиксирована.
При полном отводе фиксаторов в ЧПУ выдается сигнал от конечных выключателей S56, S58 поперечина расфиксирована, включается электродвигатель быстрого хода поперечины вверх или вниз, и поперечина перемещается в заданном направлении до совпадения заданного и фактического кода ступени.
При совпадении кодов движение поперечины прекращается. Она останавливается на несколько миллиметров выше заданной ступени. Отключается электромагнит Y51, и фиксаторы возвращаются в исходное положение. В начале выдвижения фиксаторов прекращается выдача в ЧПУ сигнала поперечина расфиксирована.
При полном выдвижении фиксаторов в ЧПУ выдается поперечина зафиксирована, включается электродвигатель малого хода поперечины вниз и электромагнитная муфта Y52. Происходит опускание поперечины. В конце перемещения поперечина ляжет фиксаторами на полки ступени, и в ЧПУ будет выдан сигнал поперечина на полках. При появлении этого сигнала отключатся двигатель малого хода, электромагнитная муфта У52 и электромагнит золотника Y51. При полном зажиме в ЧПУ будет выдан сигнал поперечина зажата. При совпадении заданного и фактического кода цикл заканчивается.
Поперечина оборудована гидромеханичес