Разработка привода главного движения станка
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
вывода. Управляющее напряжение Us пропорциональное заданной скорости вращения планшайбы формируется модулем позиционирования по алгоритмам своего базового программного обеспечения в соответствии с выбранным режимом и включенной ступенью редуктора главного привода.
Контур положения, включающий в себя преобразователь угловых перемещений, являющийся датчиком скорости вращения планшайбы и связанный с ней через механическую передачу с редукцией i=1, замкнут на модуль позиционирования. Он используется для измерения фактической скорости вращения планшайбы и расчета скорости перемещения суппорта в мм/мин при задании величины рабочей подачи в мм/об и при резьбонарезании по алгоритму, заданному в базовой программе модуля.
Устройство управления обеспечивает работу главного привода в следующих режимах:
толчкового вращения планшайбы, используемого в качестве наладочного режима;
непрерывного вращения планшайбы (рабочий режим);
поддержания постоянства скорости резания (Vрез = C).
В толчковом режиме планшайба вращается до тех пор пока нажата кнопка пуска главного привода на скорости, величина которой определяется соответствующим станочным параметром, введенным в память. В рабочем режиме скорость вращения планшайбы задается в об/мин, а в режиме поддержания постоянства скорости резания под адресом S программируется величина скорости резания в м/мин.
Устройство управления формирует следующие сигналы управления главным приводом:
включение сетевого контактора;
деблокировка регуляторов тиристорного преобразователя;
управляющее напряжение (0 тАж 10 В);
сигналы включения ступеней редуктора планшайбы.
Сигнал на включение сетевого контактора появляется после нажатия оператором клавиши пуска главного привода при наличии следующих условий:
в системе смазки шпинделя и редуктора механической передачи есть давление, и маслофильтр не засорен, что подтверждается замкнутым контактом реле прохода масла;
поперечина зажата - контакт конечного выключателя контроля зажима замкнут;
включенные муфты редуктора главного привода соответствуют заданному диапазону скоростей планшайбы;
Аварийное отключение главного привода осуществляется в следующих ситуациях:
при нажатии любой из кнопок аварийного отключения приводов станка
при исчезновении сигнала готовности на выходе модуля центрального процессора контроллера;
при срабатывании любого из автоматов защиты цепей управления;
при срабатывании аварийных конечных выключателей суппорта;
при перегреве главного электродвигателя после срабатывания электронного реле тепловой защиты;
при отключении защитного автомата электродвигателя вентилятора главного электродвигателя;
при исчезновении смазки шпиндельного узла и редуктора главного привода.
При аварийном выключении главного привода торможение планшайбы, как и при штатном останове, осуществляется электродвигателем, работающем в режиме рекуперации. Системой управления предусмотрено программное и аппаратное отключение сетевого контактора через 15-20 секунд после поступления команды на выключение привода при отсутствии сигнала остановки электродвигателя n< nmin.
Выбор ступеней редуктора главного привода осуществляется только при выключенном главном приводе (остановленной планшайбе) в двух режимах ручном и преднаборе.
В режиме преднабора ступень задается либо непосредственным программированием номера ступени функциями М41, М42, либо программированием функции М40 автоматического определения ступени по заданной в кадре скорости вращения планшайбы S.
В ручном режиме выбор ступеней осуществляется оператором нажатием одной из клавиш пульта управления станком
8.2 Разработка циклограммы работы объектов
Циклограмма представляет собой графическое изображение последовательности работы механизмов станка во времени. Работа элемента и наличие соответствующего этому элементу сигнала изображается на циклограмме отрезком горизонтальной прямой. В циклограмме время не оценивается количественно, поэтому она выполняется без масштаба. Отмечается лишь факт срабатывания элемента, факт наличия или отсутствия сигнала. Воздействие одного элемента на другой изображается на циклограмме стрелкой, указывающей направление воздействия.
Разработаем циклограмму перемещения поперечины, опираясь на описание работы объекта, приведенное ниже. С выхода ЧПУ подается команда на переключение централизованной системы смазки со смазки шпиндельного узла на гидравлику и команда на включение электромагнита золотника разжима поперечины. На станке включается золотник Y51, и рабочая жидкость от маслонасоса поступает в цилиндры, которые производят разжим поперечины. В начале разжима происходит выключение конечных выключателей S51, S53 контроля зажима. При полном разжиме поперечины срабатывают конечные выключатели контроля разжима поперечины S52, S54, и в ЧПУ перестает выдаваться код фактической ступени поперечины.
При получении сигнала о разжиме поперечины включается электродвигатель малого хода поперечины вверх и электромагнитная муфта Y52. Начинается выбор люфта в механизме перемещения и подъем поперечины на небольшое расстояние для отвода фиксаторов. По окончании выбора люфта прекращается выдача сигнала от микропереключателей S61, S62 поперечина на полках. При подъеме поперечины на 3-4 мм в ЧПУ выдается код ступени поперечины, на кото