Проект дорожно-транспортной машины на базе автомобиля КамАЗ-43101
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
ГОСТ 1050 - 88 [?ср] = 24 МПа,
(2.38)
Условие соблюдено.
.4 Разработка кассетного устройства
Для расположения щитов на автомобиле необходима система стоек: две передних боковых, две задних боковых и две разделительные стойки.
Боковые стойки удерживают пакет щитов, разделительные - для удобства захвата щитов, так как они укладываются в два раза.
.4.1 Раiет боковой стойки
Назначаем материал стойки - сталь 10 ГОСТ 1050 - 88. Схема нагружения стойки и эпюра изгибающего момента показана на рисунке 2.6
Рисунок 13 - Схема нагружения стойки и эпюра изгибающего момента
(2.38)
где МИ - изгибающий момент, НтАвм;
Q - сила, действующая на стойку, Q = 50000 Н;
l - плечо действующей силы, l = 0,6 м.
Выбираем сечение стойки коробчатое, сталь 15ХСНД.
Соотношение сторон
Рисунок 14 - Сечение стойки
Исходя из значений изгибающего момента МИ = 30000 НтАвм и допускаемого напряжения на изгиб для стали 10 [?] = 80тАв106 Па, находим моменты сопротивления относительно оси Wц
(2.39)
Для коробчатого сечения Wц находим:
(2.40)
Для данного сечения момент сопротивления WЦ находим:
Применяем В = 10,4 см, Н = 15,6 см, тогда:
Сравнивая WЦ и WЦ делаем заключение, что данное сечение удовлетворяет условиям прочности.
Находим напряжение на изгиб для данного сечения стойки:
Условие прочности соблюдено.
3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
щитоукладчик гидроманипулятор прицеп производительность
3.1 Подготовка и порядок работы щитоукладчика
Разработанная машина предназначена для погрузки, транспортировки и укладки щитовых (плитовых) покрытий. Движение щитоукладчика осуществляется по дорогам с гравийным покрытием. Щитоукладчик расiитан на эксплуатацию при температурах окружающего воздуха от + 40С до - 40С и относительной влажности воздуха до 80%.
3.1.1 Подготовка к работе
Принять меры безопасности до начала работы
Проверить до начала работы:
.1 крепление манипулятора к базовой машине;
.2 крепление шарнирных соединений всех звеньев манипулятора, крепежных деталей, соединений труб, рукавов, штоков и уплотнений штоков гидроцилиндров;
.3 наличие смазки во всех шарнирных соединениях;
.4 количество рабочей жидкости в маслобаке и смазывающей в корпусе основания, пользуясь указателями уровня;
.5 отсутствие консервации на плунжерах гидрораспределителей и штоках гидроцилиндров, при обнаружении смыть скипидаром или другим соответствующим растворителем;
.6 нейтральное положение рукояток и педалей управления. Рукоятки и педали должны возвращаться в нейтральное положение при снятии нагрузки;
.7 наличие аварийных клапанов на гидроцилиндрах стрелы и рукояти, гидрозамков на гидроцилиндрах аутригеров.
.8 При обнаружении неисправностей принять меры к их устранению. Запрещается работать на неисправном манипуляторе.
Перед погрузочно-разгрузочными работами:
. Подготовить к работе базовую машину, в состав которой входит манипулятор, в соответствии с инструкцией по эксплуатации.
. подготовить манипулятор к работе в следующей последовательности:
включить насос и отрегулировать обороты двигателя, соответствующие номинальному расходу. При низких температурах окружающей среды рабочую жидкость прогреть на холостом ходу при низких оборотах двигателя. Перед включением насоса допускается подогрев гидробака и трубопроводов горячим воздухом или паром при температуре его не более +75 С.
. опустить и зафиксировать аутригеры.
. повернуть рукоять трехходового клапана в положение, при котором рабочая жидкость поступает на гидрораспределитель аутригеров, опустить аутригеры и установить манипулятор так, чтобы машина и манипулятор не подвергались излишним нагрузкам; аутригеры должны опираться на твердый грунт, при необходимости пользоваться подкладками.
. опустить и зафиксировать сиденье в рабочем положении.
. изучить направление включения рычагов и педалей управления согласно табличке, расположенной на стреле манипулятора. После установки или ремонта включения должны быть осторожными, так как возможный воздух в гидроцилиндрах может вызвать неуправляемые движения. Удаление воздуха из гидроцилиндров осуществляется путем перемещения каждого звена манипулятора в крайние положения 5 раз без груза.
.1.2 Порядок работы щитоукладчика
Работы по укладке плит и щитов рекомендуется проводить в следующей последовательности:
. Для повышения устойчивости погрузка щитов начинается с автомобиля, при этом первый щит укладывается на сторону, противоположную зоне работы гидрокрана в режиме подъёма щита со штабеля.
. Поворот стрелы гидрокрана с зажатым в захвате щитом необходимо выполнять при минимально возможном вылете стрелы. При работе манипулятора с зажатым в захвате грузом не рекомендуется включать другие золотники гидроманипулятора, для исключения возможности перегрузки коробки отбора мощности автомобиля.
. При транспортировке щитов они должны быть надёжно закреплены при помощи тросов и ручных лебёдок.
. Для переворачивания щитов щитоукладчик оборудован специальными стропилами. Для крепления стропов на захвате имеется крюк.
5. В период управления гидроманипулятором оператор должен следить за работой коробки отбора мощности, насосов и двигателя автомобиля, исправность которых проверяется
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение