Проект дорожно-транспортной машины на базе автомобиля КамАЗ-43101
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
льным местом.
На автомобиль ставится пятиступенчатая коробка передач с синхронизаторами на II, III, IV и V передачах, раздаточная коробка с двухступенчатым редуктором и цилиндрическим блокируемым межосевым дифференциалом планетарного типа, распределяющим крутящий момент между постоянно включенным передним мостом и мостами задней тележки в отношении 1:2. Грузовик оборудуется дисковыми колесами; шинами с регулируемым давлением воздуха; передней подвеской на полуэллиптических рессорах, с амортизаторами и задними скользящими концами рессор; балансирной задней подвеской на полуэллиптических рессорах, с реактивными штангами и скользящими концами рессор. Машина снабжена лебедкой барабанного типа, iервячным редуктором и ленточным тормозом. Трос выдается вперед и назад, его рабочая длина троса при выдаче вперед 74,5 - 76,5 м, при выдаче назад 81,5 - 83,5 м.
Автомобиль-тягач мод. 43101 (рисунок 2.1) предназначен для перевозки различных грузов, людей и буксирования прицепов по дорогам, допускающим осевую нагрузку 60 кН (6 тс), а также по грунтовым дорогам и пересеченной местности. Техническая характеристика автомобиля приведена в таблице 2.1.
Автомобиль предназначен для эксплуатации с прицепом, имеющим тягово-сцепное устройство по ГОСТ 2349 - 75 и полную массу в соответствии с технической характеристикой автомобиля.
Таблица 2.1 - Техническая характеристика автомобиля КАМАЗ - 43101
Снаряженная масса а/м, кг8905Нагрузка на заднюю тележку, кгс4540Нагрузка на передний мост, кгс4365Грузоподъемность а/м, кг6000Полная масса, кг15205Полная масса автопоезда, кг5020Нагрузка на заднюю тележку, кгс10185Полная масса прицепа, кг10000Нагрузка на передний мост, кгс25205Двигатель КАМАЗ 43101Модель7403.10Типдизельный, с турбонаддувомНоминальная мощность, брутто, кВт. (л.с.)191 (260) при n = 2600 мин-1Максимальный крутящий момент, Нм (кг/см)785 (80) при n = 1500-1800 мин-1pасположение и число цилиндровV-образное, 8Рабочий объем, л.10,85Диаметр цилиндра и ход поршня, мм120/120Степень сжатия16Система питания КАМАЗ 43101Вместимость топливных баков, л170+125Электрооборудование КАМАЗ 43101Напряжение, В24Аккумуляторы, В/А час2x12/190Генератор, В/Вт28/1000СцеплениеТипфрикционное, сухое, двухдисковоеДиаметр накладок, мм350Приводгидравлический с пневмоусилителемКоробка передач:Продолжение таблицы 2.1Типмеханическая, пятиступенчатаяУправлениемеханическое, дистанционноеРаздаточная коробка:Типмеханическая, 2-х ступенчатая с блокируемым межосевым дифференциаломУправлениепневматическоеПередаточные числа раздаточной коробки:Первой (низшей)1,692Второй (высшей)0,917Главная передача:Передаточное отношение7,22Тормоза:ПриводпневматическийРазмеры: диаметр барабана, мм400Лирина тормозных накладок, мм140Суммарная площадь накладок, см6300Колеса и шины:Тип колесдисковыеТип шиндиагональные, пневматические, камерные с подкачкой шинРазмер обода12,2-20,9(310-533)Размер шин15,7-20,9(1220x400-533)Кабина КАМАЗ:Типпередняя, расположенная над двигателем, 3-х местнаяДополнительное оборудование:Лебедка самовытаскивания, кабина со спальным местом, скамейки в платформе для перевозки людей, предпусковой подогреватель двигателя, ремни безопасности на сидениях.
2.2 Выбор манипулятора
Рисунок 8 - Габаритные размеры гидроманипулятора СФ - 65С
В качестве грузоподъёмного механизма принимаем гидроманипулятор СФ - 65С. Грузоподъемность при максимальном вылете стрелы (7100 мм) 900 кг и максимум грузоподъемности в 2 тонны на рабочем плече в 3 метра. Установка такого манипулятора даёт возможность использовать его на укладке, как шестиметровых щитов, так и железобетонных плит длиной 3 и 6 метров. Масса без ротатора и грейфера составляет 1700 кг, а масса рабочего органа с механизмом поворота 248 кг. Манипулятор СФ-65С может быть оборудован кабиной оператора. Кабина стационарно крепится к стойке, либо может быть установлена на отдельное подъемное устройство, приводимое в движение от гидросистемы манипулятора. Оборудована кабина стеклоочистителем, обдувом стекла, лампочкой освещения, кронштейнами для крепления фар. Утепление внутри произведено теплоизоляционной обшивкой.
Так же манипулятор может осуществлять погрузку-разгрузку пакетов, контейнеров, материалов при соответствующем оснащении его дополнительным оборудованием.
Гидроманипулятор СФ - 65С является базовым автомобильным вариантом СФ - 65 с аутригерами для обеспечения устойчивости. При производстве этого популярного гидроманипулятора использованы конструкторские разработки и технологии финского гиганта Fiskars. Гидроманипулятор СФ - 65С разработан специально для обеспечения тяжелых работ с бревнами на лесозаготовках, поэтому в этой разработке был учтен опыт эксплуатации гидроманипуляторов в России и в скандинавских странах.
Рисунок 9 - Составные части гидроманипулятора СФ - 65С
Гидроманипулятор представляет собой подъемный механизм, обеспечивающий перемещение груза по кратчайшим траекториям в пределах зоны действия. В основании 1 (рис. 2.3), которое является опорной базой всего гидроманипулятора, расположено устройство поворота стойки. К верхней части стойки шарнирно крепится стрела 3. Подъем и опускание стрелы осуществляются гидроцилиндром 10. Стрела в свою очередь шарнирно сочленена с рукоятью 4, привод которой осуществляется гидроцилиндром 11 через рычажно-шарнирный механизм. В корпусе рукояти смонтирован удлинитель 5, перемещение которого производится гидроцилиндром 12. На конце удлинителя через подвеску шарнирно крепится грейфер 28 с ротатором 27. Расположение шарниров подв
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение