Проект дорожно-транспортной машины на базе автомобиля КамАЗ-43101
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
лучае это условие выполняется
.3.3 Определение поперечной устойчивости при транспортном положении манипулятора
Статическая устойчивость щитоукладчика с грузом определяется углом ?мах:
(5.7)
где В - ширина колеи, м;
- высота центра тяжести, м;
От воздействия дорожных неровностей подрессоренные массы получают дополнительный возмущающий момент, в результате действия которого устойчивость автомобиля снижается без учёта жесткости на угол ?дин т:
(5.8)
где Е - количество осей
Gn - подрессоренная масса щитоукладчика, Gn = 6000 кг.;
Gр - жесткость рессоры одной стороны автомобиля, Gр = 690 кг/см;
В1 - рессорная база, В1 = 122 см;
? - степень качения поперечных колебаний автомобиля, ? = 0,2;
Нп - расстояние от центра тяжести подрессоренной части автомобиля до оси крена, Нп = 74 см;
(5.9)
где h - высота периодически встречающихся неровностей, h = 10 см.
Таким образом продольный уклон в динамике при периодически встречающихся неровностях, высотой до 10 см, составит:
(5.10)
Предельная скорость на повороте, при которой произойдет опрокидывание, определяется по формуле:
(5.11)
где V - определенная скорость, при которой произойдет опрокидывание на повороте;
В - ширина колеи, В = 202,5 см;
R - радиус кривой поворота, при раiете принимаем R = 20,30,60,100 м;
- высота центра тяжести, = 126 см.
Результаты раiета предельных скоростей на поворотах при соответствующем радиусе кривизны сведены в таблицу 5.1.
Таблица 5.1 - Зависимость скорости щитоукладчика на поворотах от радиуса поворота
Наименование величиныРадиус поворота, м203060100Предельная скорость, км/ч45,255,371,598
.4 Требования безопасности при эксплуатации щитоукладчика
.4.1 Общие требования безопасности
Для обеспечения соблюдения правил техники безопасности при работе щитоукладчика необходимо руководствоваться общими правилами по охране труда и техники безопасности при работе на автотранспорте, а также правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных механизмов.
К управлению щитоукладчиком допускаются лица не моложе 18 лет, имеющие право управлять автомобилями с прицепами, получившие разрешение по работе на гидроманипуляторе, прошедшие необходимые инструктажи по технике безопасности, стажировку и медицинское освидетельствование о пригодности к работе на манипуляторе.
.4.2 Требования безопасности при эксплуатации гидроманипулятора
Все грузоподъёмные механизмы перед пуском в эксплуатацию проходят первичное, периодическое и внеочередное техническое освидетельствование с обязательной записью в соответствующий журнал.
Лица, ответственные за безопасное производство работ по перемещению грузов, не должны допускать к обслуживанию кранов необученных (неаттестованных) рабочих. Перед началом работы в виде инструктажа указывается масса, габаритные размеры груза, а также порядок выполнения работы. В процессе работы необходимо следить за выполнением оператором инструкций по технике безопасности, а при необходимости, приостановив работу, инструктировать их по безопасным методам труда, обращая особое внимание на недопустимость перегрузок гидроманипулятора, правильность установки щитоукладчика, строповки грузов и соблюдение личной безопасности.
Операции укладке щитов необходимо выполнять в строгом соответствии инструкциям, разработанным на данном предприятии, где должны быть учтены все особенности - почвенно-грунтовые и метеорологические условия местности.
В большинстве случаев используется следующая очерёдность операций по укладке щитов:
. Погрузка щитоукладчика для повышения устойчивости начинается с погрузки щитов на автомобиль, при этом первый щит укладывается на сторону, противоположную зоне работы манипулятора в режиме подъёма щита на штабеля. Щиты укладываются поочерёдно на каждую из сторон. Между щитами укладываются деревянные прокладки.
. Поворот стрелы гидроманипулятора с грузом рекомендуется проводить при минимально возможном вылете. При работе гидроманипулятора с зажатым в захвате щитом не рекомендуется во избежание перегрузки коробки отбора мощности включать другие золотники гидрораспределителей.
. Запрещено нахождение людей под поднятым грузом или стрелой крана.
. В случае недостаточной видимости поднимаемого или опускаемого груза оператор должен подчиняться сигналам стропальщика-сигнальщика.
. При транспортировке щиты должны быть надёжно закреплены на автомобиле при помощи тросов и ручных лебёдок, чтобы исключить возможность их самопроизвольного перемещения или падения.
. Для переворачивания щитов щитоукладчик оборудован специальными
стропами с крюком для крепления.
. Во время управления гидроманипулятором оператор должен следить за работой коробки отбора мощности, насосов и двигателей, исправность которых проверяется на слух (отсутствие посторонних шумов, вибрации, стуков и т.д.). Работа двигателя должна периодически контролироваться по приборам.
. Водитель должен следить за правильной укладкой и распределением груза по каткам автомобиля.
. По окончании работы гидроманипулятора в обязательном порядке необходимо отключить насос от трансмиссии автомобиля.
. Перед использованием манипулятора при отрицательных температурах воздуха, масло в гидросистеме должно быть прогрето путем работы насосов в холост
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение