Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 "Патриот"
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
? ?Vн за время нарастания тормозных сил tн.
Для того чтобы вычислить начальную скорость необходимо сначала определить снижение скорости ?Vн за время нарастания тормозных сил tн:
?Vн=0,5*jт*tн(4.4)
где?Vн - снижение скорости за время нарастания тормозных сил tн, м/с; jт - замедление при торможении, м/с2; tн - время нарастания тормозных сил (составляет 0,2-0,25 с. для гидравлического привода).
Замедление при торможении равно:
Jт=(g*(mтор*cos?*?+ ma*sin?)+PB)/(ma*?)(4.5)
гдеma - фактическая масса АТС, кг; PB - сила сопротивления воздуха, Н; mтор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; ? - угол продольного наклона дороги (?=0); ? - коэффициент сцепления.
Jт=(9,8*(2650*cos0*0,5+ 2650*sin0)+1291,2)/(2650*1,02)=5,2816
Отсюда снижение скорости ?Vн за время нарастания тормозных сил tн равно:
?Vн=0,5*5,2816*0,3=0,7922
Определим начальную скорость:
Vн=34,39-0,7922=33,598
Зададим число интервалов варьирования скорости n=8;
Определим ширину интервала:
?V=33,598/8=4,1997
Определим скорость в начале интервала в м/с:
V1=Vн
V1=33,598
Определим скорость в начале интервала в км/ч:
V1=33,598*3,6=120,95
Силу сопротивления воздуха Рв:
РВ=Сх*?*Fа*Vа2/2(4.6)
гдеРВ - сила сопротивления воздуха, Н; Сх - коэффициент аэродинамического сопротивления; ? - плотность воздуха (при температуре воздуха tв=20), кг/м3; Fа - лобовая площадь АТС, м2;
Vа - скорость АТС, м/с.
РВ=0,62*1,205*2,75787*33,5982/2=1162,92
Определим замедление на подъеме:
Jзп=(g*(mтор*cos?*?+ ma*sin?)+PB)/(ma*?)(4.7)
гдеma - фактическая масса АТС, кг; PB - сила сопротивления воздуха, Н; mтор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; ? - угол продольного наклона дороги (?=5);
? - коэффициент сцепления.
Jзп=(9,8*(2650*cos5*0,5+2650*sin5)+1162,92)/(2650*1,02)=5,97
Определим замедление на горизонте:
Jзг=(g*(mтор*cos?*?+ ma*sin?)+PB)/(ma*?)(4.8)
гдеma - фактическая масса АТС, кг; PB - сила сопротивления воздуха, Н; mтор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; ? - угол продольного наклона дороги (?=0);
? - коэффициент сцепления.
Jзп=(9,8*(2650*cos0*0,5+2650*sin0)+1162,92)/(2650*1,02)=5,23
Определим замедление на спуске:
Jзс=(g*(mтор*cos?*?+ ma*sin?)+PB)/(ma*?)(4.8)
гдеma - фактическая масса АТС, кг; PB - сила сопротивления воздуха, Н; mтор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; ? - угол продольного наклона дороги (?=-5);
? - коэффициент сцепления.
Jзп=(9,8*(2650*cos(-5)*0,5+2650*sin(-5))+1162,92)/(2650*1,02)=4,47
Определим среднее замедление при торможения на горизонте:
Jср1=0,5*(J1+J2)(4.9)
гдеJср1 - среднее замедление в интервале, м/с2; J1 - значение замедление в начале интервала, м/с2; J2 - значение замедление в конце интервала, м/с2.
Jср1=0,5*(5,23+5,13)=5,18
Определим среднее скорости при торможения на горизонте:
Vср1=0,5*(V1+V2)(4.10)
гдеVср1 - средняя скорость в интервале, м/с; V1 - значение скорости в начале интервала, м/с; V2 - значение скорости в конце интервала, м/с.
Vср1=0,5*(33,598+29,398)=31,50
Определим время торможения в каждом интервале:
?t=?V/Jср(4.11)
где?t - время торможения в интервале, с; ?V - ширина интервала, м/с; Jср1 - среднее замедление в интервале, м/с2.
?t=4,2/5,18=0,84
Определим путь торможения в интервале:
?S=Vср*?ti(4.12)
где?S - путь торможения в интервале, м; Vср1 - средняя скорость в интервале, м/с; ?t - время торможения в интервале, с.
?S=31,50*0,84=25,52
Определим путь торможения:
Sт1=0
Определим время торможения:
tт=? ?ti(4.13)
гдеtт - время торможения, с; ?ti - время торможения в интервале, с.
tт=6,79
Определим тормозной путь:
Sт=? ?Si(4.14)
гдеSт - тормозной путь, м; ?Si - тормозной путь в интервале, м.
Sт=112,52
Представим в таблице 4.2 результаты расчетов скоростной характеристики Торможение АТС (с использованием коэффициента сцепления равным 0,5)
Далее на рисунке 4.1 представим графики скоростной характеристики Торможение АТС
Рисунок 4.1 - скоростная характеристика тормозного режима движения: 1 - на горизонтальной дороге; 2 - на подъеме с углом ?=5 град.; 3 - на спуске с углом ?=5 град.
Представим алгоритм и численные примеры расчетов скоростной характеристики Торможение АТС при коэффициенте сцепления ?зад=0,8.
Определим начальную скорость торможения Vн как разность максимально возможной скорости движения автомобиля УАЗ-316300 на горизонтальном участке дороги (таблица 2.2.2) и снижения скорости ?Vн за время нарастания тормозных сил tн.
Vн=Vmax-?Vн(4.15)
гдеVн - начальная скорость торможения, м/с; Vmax - максимально возможная скорость движения автомобиля УАЗ-316300 на горизонтальном участке дороги, м/с; ?Vн - снижение скорости ?Vн за время нарастания тормозных сил tн.
Для того чтобы вычислить начальную скорость необходимо сначала определить снижение скорости ?Vн за время нарастания тормозных сил tн:
?Vн=0,5*jт*tн(4.16)
где?Vн - снижение скорости за время нарастания тормозных сил tн, м/с; jт - замедление при торможении, м/с2; tн - время нарастания тормозных сил (составляет 0,2-0,25 с. для гидр?/p>