Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 "Патриот"
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
»я движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,8 и средним радиусом равным 52,57 метров критическая скорость по заносу равна:
Vз==20,8
Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,8 и максимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:
Vз==28,3
Далее представим примеры расчета критических скоростей по опрокидыванию:
VКО=(5.5)
гдеVКО - критическая скорость по опрокидыванию, м/с; - база автомобиля, м; - средний угол управляемых колес; В - ширина колеи колес, м; - высота центра масс, м; ? - угол поперечного уклона, град.
для движения по кривой с минимальным радиусом поворота 5,14 метров:
VКО==50*1,3=8
для движения по кривой с минимальным радиусом поворота 5,14 метров:
VКО==8
для движения по кривой со средним радиусом поворота 52,57 метров:
VКО==541,5*1,3=26,5
для движения по кривой с максимальным радиусом поворота 100 метров:
VКО==36,1
Далее представим результаты расчета критических скоростей по опрокидыванию и заносу в таблице 5.3. Так же на рисунках 5.4 и 5.5 представим зависимости критической скорости по заносу от коэффициента сцепления и критической скорости от основного радиуса поворота соответственно.
Таблица 5.3 - Результаты расчета критических скоростей криволинейного движения автомобиля УАЗ-316300 (hц=0,6; В=1,6; ?=0)
Коэффициент сцепления, ?Радиус поворота, RКритическая скоростьпо заносу, VкзПо опрокидыванию, Vоп0,25,143,280,45,144,580,65,145,580,85,146,380,852,1720,826,50,810028,336,1Представим график зависимости критической скорости по заносу от коэффициента сцепления.
Рисунок 5.4 - зависимость критической скорости по заносу от коэффициента сцепления при R=5,14 м. и ?=0
Так же представим на рисунке 5.5 зависимость критической скорости по опрокидыванию и заносу от основного радиуса поворота.
Рисунок 5.5 - Зависимость критической скорости по опрокидыванию и заносу от основного радиуса поворота (при ?=0) кривые 1 и 2 - соответственно скорость по опрокидыванию и заносу.
Результате анализа показателей устойчивости АТС Допустимая скорость движения АТС при поворотах с минимальным радиусом прохождения криволинейных участков дороги на сухом асфальте равна 23 км/ч
На гололеде скорость составляет 11,5 км/ч Предельно допустимый поперечный уклон проезжей части при движении на сухом асфальте равен 38 град. На гололеде 12 град.при не выполнение данных рекомендаций эксплуатации АТС, автомобиль неизбежно войдет в занос и в следствии чего потеряет устойчивость что не безопастно!
6. Маневренность АТС УАЗ-316300
В данном разделе курсовой раблты будет оцениваться маневренность автомобиля УАЗ-316300 с прицепом следующими показателями:
Шириной ГПД и её составляющими;
Сдвигом траектории;
Поворотной шириной по следу колес;
Углом складывания автопоезда при установившемся круговом движении с минимальным радиусом поворота тягача.
Для оценки маневренности необходимо составить дополнительный массив исходных данных и определить показатели графическим методом.
6.1 Определение и анализ показателей маневренности АТС УАЗ-316300
В данном разделе представим массив исходных данных, формируя его с помощью данных из таблицы 1.1.1, а так же путем выбора прицепа подходяшщего для данного автомобиля.
Таблица 6.1 - Массив исходных данных дял определения маневренности АТС УАЗ-316300
ПараметрРазмерностьЗначениеТягачПрицепМинимальный радиус траектории наружного колеса Rн1м6,55База L1м2,76Ширина колеи: колес передней оси B1, В3м1,61,44колес задней оси В2м1,6Длина дышла прицепа, L2м1,955Габаритные размеры: длина Lгт, Lгпм4,6472,785ширина Вгт, Вгпм2,081,72Передний свес, Lпсм0,4700Задний свес, Lзсм0,444700Угол наклона радиуса переднего наружного колеса тягача RН1 к оси Y:
?Н1=arc sin (L1/RН1)
?Н1=arc sin (2,76/6,55)= 24,83
Радиус заднего наружного колеса тягача:
RН2=RН1*cos ?Н1Н2=6,55*cos (24,83)=5,9605
Радиус траектории середины С2 задней оси тягача:
RC2= RН2-(B2/2)
RC2= 5,9605-(1,6/2)=5,1605
Радиус траектории внутреннего колеса задней оси:
RB2=RН2-B2
RB2=5,9605-1,6=4,3605
Угол наклона радиуса траектории середины передней оси тягача Rc1 к оси Y:
?c1=arc tg (L1/Rc2)
?c1=arc tg (2,76/5,1605)=27,92
Угол наклона радиуса переднего внутреннего колеса тягача RB1 к оси Y:
?B1=arc tg (L1/RB2)
?B1=arc tg (2,76/4,3605)=32,21
Радиус траектории середины С1 передней оси тягача:
RC1=L1/sin ?C1=2,76/sin 27,92=5,89
Радиус траектории внутреннего колеса передней оси тягача:
RB1=L1/sin ?B1=2,76/sin 32,21=5,18
Угол наклона радиуса точки сцепки RC к оси Y:
?C=arc tg (LC/RC2)
?C=arc tg (0,735/5,1605)=8,104
Радиус траектории точки сцепки Сс:
RC=LC/sin ?C=0,735/sin 8,104=5,2164
Угол наклона радиуса середины С3 передней оси прицепа RC3 к оси Y:
?C3=arc sin (L2/RC)
?C3=arc sin (1,955/5,2164)=22,01
Радиус траектории середины С3 передней оси прицепа:
RC3=L2/tg ?C3
RC3=1,955/tg 22,01=4,839
Радиус траектории наружного колеса передней оси прицепа:
RH3=RC3+0.5*B3
RH3=4,88+0.5*1,44=5,559
Радиус траектории внутреннего колеса передней оси прицепа:
RB3=RC3-0.5*B3
RB3=4,839-0.5*1,44=4,119
Расчетные формулы для базовых точек схемы:
Абсциссы точек (Х):
Н2=0;
С2=0;
В2=0;
Н1= -RH1*sin ?H1;= -RC1*sin ?C1;= -RB1*sin ?B1;=RC*sin ?c;=RH3*sin (?C+?C3);=RC3* sin (?C+?C3);=RB3* sin (?C+?C3);
&nb