Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 "Патриот"
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
оцениваться устойчивость АТС УАЗ-316300 посредством критических углов бокового крена по опрокидыванию и скольжению, а так же критических (предельных) скоростей установившегося криволинейного движения по боковому опрокидыванию.
Для оценки устойчивости АТС необходимо решить следующие задачи:
.Сформировать дополнительный массив исходных данных;
.Определить критический (предельный) угол бокового крена по опрокидыванию неподвижного АТС УАЗ-316300;
.Определить критический угол бокового крена по скольжению (заносу) непожвижного АТС УАЗ-316300 при условиях:
.1при коэффициенте сцепления равном ?=0,2;
3.2при коэффициенте сцепления равном ?=0,4;
3.3при коэффициенте сцепления равном ?=0,6;
3.4при коэффициенте сцепления равном ?=0,8;
4.Определить критическую скорость установившегося криволинейного движения по опрокидыванию:
.1При отсутствии поперечного уклона ?=0:
4.1.1при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м.;
.1.2при среднем радиусе поворота Rсред=52,57 м.;
.1.3при заданном радиусе поворота Rзад=100 м.
.Определить критическую скорость установившегося криволинейного движения по заносу (боковому скольжению).
.1При отсутствии поперечного уклона ?=0:
5.1.1 при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м. и коэффициенте сцепления ?=0,2;
5.1.2при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м. и коэффициенте сцепления ?=0,4;
5.1.3при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м. и коэффициенте сцепления ?=0,6;
5.1.4при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м. и коэффициенте сцепления ?=0,8;
5.1.4при среднем радиусе поворота Rсред=52,57 м. и коэффициенте сцепления ?=0,8;
5.1.5при заданном радиусе поворота Rзад=100 м. и коэффициенте сцепления ?=0,8;
5.1Расчет и анализ показателей поперечной устойчивости АТС УАЗ-316300
Массив исходных данных формируется с помощью данных таблиц 1.1.1; 1.2.1; 2.1.
Таблица 5.1 - массив исходных данных для расчета показателей устойчивости АТС УАЗ-316300
ПараметрРазмерностьЗначениеАвтомобиль1. Полная масса mакг26502. Ширина колеи Втм1,63. База Lтм2,764. Высота центра масс hцмм0,65. Боковая площадь Fбм25,46. Радиус поворота по оси внешнего переднего колеса (min) Rм6,557. Основной радиус поворота Rminм5,14Rсредм52,57Rзадм1008. Угол поперечного уклона, ?град09. Коэффициент сцепления, ?min-0,2 ?зад-0,5?max-0,810. Коэффициент Сy-0,7Далее представим расчетные схемы на рисунках 5.1 и 5.2, а так же алгоритм и численные примеры расчета критических углов бокового крена по опрокидыванию и скольжению.
Первым шагом определим средний угол управляемых колес:
?=arctg(L/R)(5.1)
где? - средний угол управляемых колес, ; L - база автомобиля, м; R - радиус поворота, м.
Для движения по кривой минимального радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:
?=arctg(2,76/5,14)=31,37
Для движения по кривой среднего радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:
?=arctg(2,76/52,57)=3,3
Для движения по кривой максимального радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:
?=arctg(2,76/100)=1,76
Далее определим критический угол по опрокидыванию для неподвижного автомобиля:
?о=arctg(B/2*hа)(5.2)
где?о - критический угол по опрокидыванию для неподвижного автомобиля, ; B - ширина колеи, м; hа - высота центра масс, м.
?о=arctg(1,6/2*0,6)=59
Определим критический угол по заносу для неподвижного АТС:
?з=arctg(?)(5.3)
где?з - критический угол по заносу, ; ? - коэффициент сцепления.
при коэффициенте сцепления ?=0,2 критический угол по заносу равен:
?з=arctg(0,2)=12,57
при коэффициенте сцепления ?=0,4 критический угол по заносу равен:
?з=arctg(0,4)=24,22
при коэффициенте сцепления ?=0,6 критический угол по заносу равен:
?з=arctg(0,6)=34,4
при коэффициенте сцепления ?=0,8 критический угол по заносу равен:
?з=arctg(0,8)=43
Далее представим результаты расчетов критических углов по опрокидыванию и заносу в таблице 5.2 и на графике 5.3.
Таблица 5.2 - Результаты расчета критических углов бокового крена неподвижного АТС УАЗ-316300 (hц=0,6; В=1,6; ?=0)
Коэффициент сцепления ?Критический уголпо заносу, ?кзпо опрокидыванию ?ко0,212,57590,424,220,634,40,843
На рисунке 5.3 представим графическую зависимость критического угла по заносу от коэффициента сцепления.
Рисунок 5.3 - Зависимость критического угла бокового крена по заносу от коэффициента сцепления
Представим алгоритм и численные примеры расчета критических скоростей по опрокидыванию и заносу.
Рассчитаем критические скорости криволинейного движения по заносу:
Vз=(5.4)
гдеVз - критические скорости криволинейного движения по заносу, м/с; - база автомобиля, м; ? - средний угол управляемых колес, град.; ? - коэффициент сцепления; ? - угол поперечного уклона.
Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,2 и минимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:
Vз==3,2
Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,4 и минимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:
Vз==4,5
Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,6 и минимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:
Vз==5,5
Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,8 и минимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:
Vз==6,3
Д?/p>