Учебник по навигации возможно

Вид материала

Учебник

Содержание § 81. Определение места корабля по двум разновременно измеренным пеленгам (крюйс-пеленг)Сущность способа. Частные случаи крюйс-пеленга.Способ траверзного расстояния. 83. Определение места по пеленгу и расстоянию де ориентираСущность способа.

Подобный материал:

• Задачи навигации. Роль навигационных систем в процессе управления вс характеристика, 135.6kb.
• Лекция №7 Тема «Фреймы», 326.99kb.
• Приборы навигации Область исследования, 34.88kb.
• Мониторинг 23. 01. 2011, 364.91kb.
• Внастоящее время много внимания уделяется тематике, связанной с технологиями спутниковой, 222.07kb.
• Тематическое планирование уроков литературы в пятых классах. Учебник «Литература» (учебник-хрестоматия), 93.93kb.
• А. И. Куприна «Белый пудель» в 5 классе Учебник, 71.59kb.
• Учебная программа Дисциплины б25 «Системы позиционирования подвижных объектов» по специальности, 147.27kb.
• Постановлением Правительства Российской Федерации от 25 августа 2008 г. N 641 "Об оснащении, 90.13kb.
• Тематическое планирование курса литературы на 2011-2012 учебный год учитель: Лобова, 110.69kb.

^

§ 81. Определение места корабля по двум разновременно измеренным пеленгам (крюйс-пеленг)


Сущность способа.

Нередко бывает, что в видимости корабля находится лишь один ориентир, а измерить расстояние до него по каким-либо причинам не удается. В таких случаях приходится определять место корабля по разновременно измеренным пеленгам на один и тот же ориентир способом крюйс-пеленга.

Сущность этого способа заключается в следующем. Пусть в момент Т1 с корабля был измерен первый пеленг на ориентир А. Это означает, что в этот момент корабль находился на линии положения (линии пеленга) I, соответствующей измеренному значению пеленга. По истечении некоторого промежутка времени в момент Т2 пеленг на ориентир измеряется вторично, что позволяет проложить на карте вторую линию положения — II (рисунок слева).

Отвлекаясь от ошибок измерений, можно сказать, что в момент второго измерения корабль находился где-то на этой линии.
Для определения места корабля на момент Т2 необходимо решить задачу по вмещению между линиями пеленгов вектора S, равного плаванию корабля за время ΔT = T2 - T1 . Если в течение промежутка времени между измерениями пеленгов корабль шел не меняя курса и скорости и если течением и дрейфом можно пренебречь, то модуль вектора S рассчитывают по одной из формул:
  S = (ол2—ол1) или S = V * ΔT .

Вмещение вектора достигается простым геометрическим построением: от произвольной точки С на первой линии положения надо отложить вектор S и из его конца (точки Е) провести прямую, параллельную первой линии положения, до пересечения со второй линией положения. Найденная таким образом точка Мо и является искомым местом корабля в момент измерения второго пеленга. Его принято называть счислимо-обсервованным местом, поскольку для его отыскания используются не только результаты измерения навигационных параметров, но и данные счисления пути корабля за промежуток ΔT времени между измерениями.

Определение места по крюйс-пеленгу не отличается высокой точностью: оно менее точно, чем определение по пеленгам двух ориентиров (при тех же расстояниях и угле пересечения линий положения), поскольку точность обсервации способом крюйс-пеленга уменьшается не только ошибками измерения пеленгов, но и ошибками счисления за время между измерениями. Кроме того, определение места по крюйс-пеленгу, как и любое определение по двум линиям положения, не дает возможности контроля правильности опознания ориентиров, безошибочности измерений и прокладки. Поэтому к определению места по крюйс-пеленгу следует прибегать лишь тогда, когда не представляется возможным определить место другим, более точным способом. Получив место по крюйс-пеленгу, необходимо использовать все возможности для контроля его правильности.

Измерения при определении места корабля способом крюйс-пеленга выполняются в следующей последовательнести. Опознав ориентир и убедившись, что он опознан верно, измеряют и записывают первый пеленг;
сразу же замечают и записывают отсчет лага и момент по часам. Когда пеленг изменится не менее чем на 30°, он измеряется вторично; опять замечаются отсчет лага и момент по часам. Измеренные значения пеленгов исправляются поправкой компаса и прокладываются на карте.

Чтобы получить счислимо-обсервованное место на карте, далее выполняются следующие построения (рисунок вверху). От ориентира прокладываются линии пеленгов: первого (I) и второго (II). Между этими линиями надо вместить плавание, совершенное кораблем за промежуток времени между измерениями пеленгов. Для этого любая точка С на первой линии пеленга может быть принята за исходную точку счисления; прокладка перемещения корабля осуществляется приемами, разобранными в ссылка скрыта. Особое внимание должно обращаться на тщательный учет дрейфа и течения; если после измерения первого пеленга корабль менял курс— на правильность учета циркуляции и т. д. Проложив от точки С перемещение корабля за время между измерениями пеленгов, из полученной таким образом точки Е надо провести прямую, параллельную линии первого пеленга. Точка Мо ее пересечения с линией второго пеленга и будет искомым счислимо-обсервованным местом корабля. Счислимо-обсервованное место обозначается треугольником с точкой в центре. Возле него надписываются дробью время и отсчет лага, соответствующие моменту измерения второго пеленга.
Точка на первой линии положения, от которой прокладывается перемещение корабля за промежуток времени между измерениями пеленгов, может выбираться совершенно произвольно. В частности, за нее может быть принято место ориентира, как это изображено на рисунке внизу (на этом рисунке показано определение места по крюйс-пеленгу при учете течения), или точка пересечения линий первого пеленга с проведенной ранее на карте линией пути корабля (точка А').
Применяя второй прием прокладки, надо соблюдать особую внимательность и помнить, что перемещение корабля за время между измерениями пеленгов должно прокладываться от точки пересечения проложенной ранее линии пути с линией первого пеленга, но не от счислимой точки корабля в момент измерений первого пеленга.

^

                                                                Частные случаи крюйс-пеленга.

Способ траверзного расстояния.

Курсовые углы корабля, на которых производятся первое и второе измерения пеленга, можно выбрать так, что нанесение места на карту значительно упростится. Действительно, как видно из рисунке внизу, если первый пеленг был измерен в момент, когда курсовой угол на ориентир был КУ1, а второй пеленг — в момент, когда ориентир находился на траверзе корабля КУ2 = 90º, то расстояние до ориентира в момент траверза равно
          D = S tg КУ1                      (262)

где S — расстояние, пройденное кораблем за промежуток времени между измерениями.

Удобнее всего первый пеленг брать при курсовом угле, равном 45°, тогда tg КУ1  = 1 и расстояние до ориентира в момент траверза равно расстоянию, пройденному кораблем за промежуток времени между измерениями, т. е. D┴ = кл (ол2 — ол1).
Получение места на карте при выполнении способа траверзного расстояния сводится к прокладке линии второго пеленга и отысканию на ней точки, удаленной от ориентира на расстояние D┴ , рассчитанное по формуле (262).

Определение места корабля по разновременным пеленгам двух ориентиров.

При плавании в малую видимость нередко возникают условия, при которых в видимости с корабля находится только один ориентир, но вскоре после того, как он скрывается, появляется другой. Это позволяет определить место корабля по разновременным пеленгам двух ориентиров, измерив пеленг первого ориентира, надо заметить и записать отсчет лага и момент по часам. Когда в видимости появится другой ориентир, измерить его пеленг, заметить и записать новый отсчет лага и момент по часам.

Проложив линии пеленгов на карте (рисунок слева), надо вместить между ними перемещение корабля за промежуток времени между измерениями. Делается это так же, как и при определении по крюйс-пеленгу: приняв произвольную точку С на линии первого пеленга условно за исходную точку счисления, надо продожлить от нее расстояние, пройденное кораблем за промежуток времени между измерениями (конечно, с учетом дрейфа, течения и всех изменений курса и скорости корабля); из полученной точки Е провести прямую I', параллельную первой линии положения. Точка ее пересечения со второй линией положения представляет собой искомое счислимо-обсервованное место корабля, соответствующее моменту измерения второго пеленга. Прямую I' часто называют «перенесенной» линией положения, или линией положения, приведенной к месту вторых, наблюдений.

Определение места корабля по разновременным пеленгам нескольких ориентиров.

Тот же прием приведения нескольких линий положения к одному месту может применяться и в тех случаях, когда число ориентиров больше двух (рисунок слева). При этом все линии положения приводятся к месту последнего измерения. Следовательно, от произвольной точки С1 на первой линии пеленга надо отложить расстояние S1, пройденное кораблем за промежуток времени ΔT = T3 - T1 между моментами измерения Т1 первого и T3 последнего пеленгов, и из полученной точки E1 провести прямую, параллельную первой линии положения; от произвольной точки С2 на линии второго пеленга отложить расстояние S2 пройденное кораблем за промежуток времени ΔT'' = T3 - T2 между моментами измерения T2 второго и T3 последнего пеленгов, и через полученную точку Е2 провести прямую, параллельную второй линии положения, и т. д.

Обсервованное место корабля находится в точке пересечения приведенных линий положения I', I'' и т. д. и последней линии положения, которая в приведении, естественно, не нуждается.

§ 82. Определение места корабля по разновременно измеренным расстояниям

Сущность способа.

Если с корабля виден только один ориентир, обозначенный на карте, то, измерив до него в момент T1 расстояние D1, а в момент T2 — расстояние D2 получим на карте две изолинии I—I и II—II в виде дуг окружностей, центром которых является место ориентира, а радиусами — измеренные расстояния (рисунок внизу слева). Зная плавание S, совершенное кораблем по линии пути за время ΔТ = T2 — Т1 и вместив его между изолиниями, найдем место корабля на момент вторых измерений. Применение рассматриваемого способа целесообразно, когда имеется возможность измерения расстояний до ориентира, а пеленги по каким-либо причинам измерять нельзя. Чаще всего это бывает при применении гидроакустических и радиогидроакустических средств измерения расстояний. При определении места по видимым ориентирам или с помощью радиолокационной станции этот способ никаких преимуществ не дает. Если есть возможность измерить расстояние до ориентира, то, как правило, можно измерить и пеленг на него, т. е. определить место гораздо быстрее, проще и с большей точностью.

Измерения расстояний и их прокладка на карте осуществляются в следующей последовательности.
Измерив первое расстояние, надо сразу же заметить и записать отсчет лага и момент по часам. Выждав, когда пеленг на ориентир изменится не менее чем на 30° (наивыгоднейшее изменение пеленга в зависимости от курсового угла на ориентир и точности счисления лежит в пределах от 40—45 до 70—80°), измерить расстояние вторично, заметить и записать отсчет лага и момент по часам. Исправить измеренные расстояния их поправками.

На карте (рисунок слева) от места ориентира А проложить (конечно, с учетом всех факторов, влияющих на точность счисления: дрейфа, течения, изменений курса и скорости) плавание корабля за промежуток времени между измерениями первого и второго расстояний. Из полученной точки A' провести окружность I — I раствором циркуля, равным в масштабе карты первому расстоянию D1 — это будет изолиния, соответствующая первому измеренному расстоянию, приведенная к месту второго измерения. Затем из места ориентира (точки А) провести окружность II — II раствором циркуля, равным в масштабе карты второму расстоянию D2. Искомое счислимо-обсервованное место корабля Мо будет находиться в точке пересечения этих окружностей. Во избежание ошибок нужно помнить, что приводится к моменту второго измерения всегда первая изолиния; следовательно, из точки А' надо проводить окружность радиусом, соответствующим первому измеренному расстоянию, а из точки A — радиусом, равным второму измеренному расстоянию.
Выполнив описанное построение, следует нанести на карту счислимое место корабля, соответствующее моменту второго измерения, показать невязку и произвести запись в навигационном журнале.

Ничем существенно не отличается и определение места корабля по разновременно измеренным расстояниям до двух различных ориентиров (рисунок слева). И в этом случае к моменту второго измерения надо привести первую изолинию: на карте от места ориентира A, до которого измерялось первое расстояние, проложить плавание корабля за промежуток времени между измерениями расстояний, и из полученной точки А' как из центра провести окружность радиусом, равным в масштабе карты первому расстоянию D1. Счислимо-обсервованное место корабля Мo находится в точке пересечения этой приведенной изолинии с окружностью, описанной вокруг места второго ориентира В радиусом, равным в масштабе карты второму измеренному расстоянию D2.

^

83. Определение места по пеленгу и расстоянию де ориентира

Сущность способа.

Одновременно измеряются пеленг и расстояние до ориентира. Чтобы получить место корабля на карте (рисунок слева внизу), надо исправить компасный пеленг поправкой компаса и проложить обратный истинный пеленг от ориентира; затем из точки А — места ориентира — по линии пеленга в масштабе карты отложить измеренное и исправленное инструментальной поправкой расстояние. Точка Мо явится искомым местом корабля.

Этот способ позволяет определять место корабля, когда в видимости находится лишь один ориентир и, следовательно, никакой другой способ определения места при одновременном измерении навигационных параметров неприменим. Однако, как и любой другой способ, основанный на измерении лишь двух навигационных параметров, он не обеспечивает возможности контроля правильности опознания ориентира, безошибочности измерений и прокладки. Если в одном из этих действий будет допущен промах, он может остаться незамеченным. Поэтому надо тщательно контролировать правильность опознания ориентира и использовать любые возможности для контроля правильности определения места.

Определение места корабля по створу и пеленгу

Сущность способа.

Если корабль находится на створе двух ориентиров и одновременно измерен пеленг на третий ориентир, то это позволяет определить место корабля: оно находится в точке пересечения линии створа и линии пеленга, проложенной от пеленгуемого ориентира (рисунок внизу слева). Этот способ отличается своей простотой; для измерений и нанесения места на карте затрачивается очень небольшое время. Особенно целесообразно его применение на малых быстроходных кораблях, когда для выполнения более сложных построений нет ни места, ни времени. Могут использоваться не только искусственные, но и естественные створы; изучая район плавания, надо их примечать, наносить на карту, делать их зарисовки.

Наиболее типичны следующие случаи применения этого способа.
1. Корабль лежит на створе, например, при выходе из базы. Убедившись, что корабль находится точно на створе, надо измерить пеленг на створ и на ориентир (лучше—находящийся близ траверза корабля), заметить отсчет лага и момент по часам.
2. Корабль пересекает створ. Заблаговременно, до подхода к створу, следует выбрать ориентир для пеленгования (лучше—такой, чтобы направление на него отличалось от направления створа на угол, по возможности близкий к 90°). В момент пересечения створа измерить пеленг на створ и на ориентир; заметить отсчет лага и время.
Измерение пеленгов не только на ориентир, но и на створ преследует две цели: еще раз убедиться в правильности опознания створа и определить поправку компаса в момент пеленгования. Для нанесения обсервованной точки на карту надо, исправив пеленг на ориентир поправкой компаса (определенной по створу), проложить его от ориентира; в точке пересечения линии пеленга с линией створа обозначить обсервованное место корабля. Нанеся соответствующее моменту обсервации счислимое место, показать невязку и произвести запись в навигационном журнале.