Д. Ф. Устинова выпускная квалификационная работа Милушкова Виталия Игоревича Фамилия, Имя, Отчество студента Тема диплом

  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10

СОДЕРЖАНИЕ 4

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 5

ВВЕДЕНИЕ 6

1 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 8

1.1 Обзор задач, решаемых при выходе автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии 8

1.2 Структура системы моделирования поиска экологических аномалий 27

1.3 Формирование требований к программному обеспечению визуализации результатов моделирования 30

1.4 Исследование опыта применения моделирующих систем при проектировании сложных морских технических систем и используемой в них визуализации результатов моделирования 32

1.5 Исследование возможностей Virtual Reality Toolbox для визуализации результатов моделирования в среде Matlab-Simulink 44

1.6 Разработка программного обеспечения визуализации 64

2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 67

2.1 Отладка программного обеспечения визуализации выхода автономного необитаемого подводного аппарата на источник экологических аномалий 67

2.3 Предложения по направлениям дальнейшего совершенствования разработанного программного продукта 81

3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 83

3.1. Краткая характеристика работы и её назначение 83

3.2. Определение трудоемкости выполнения проекта 83

3.3. Расчет себестоимости программного обеспечения 84

3.4.Выводы 87

4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ЭКОЛОГИЯ 88

4.1 Анализ и нормирование опасных и вредных производственных факторов воздействий на пользователя 88

4.2 Расчет устройства защитного отключения 91

4.3 Пожарная безопасность 94

4.4 Экологическая безопасность 95

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 96

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 97

ПРИЛОЖЕНИЕ А 99