Д. Ф. Устинова выпускная квалификационная работа Милушкова Виталия Игоревича Фамилия, Имя, Отчество студента Тема диплом СодержаниеОбозначения и сокращения1 Конструкторский раздел1.1 Обзор задач, решаемых при выходе автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии2) Океанологические научно-исследовательские работы1.1.2 Особенности применения автономного необитаемого подводного аппарата"Marius" [4].1.1.3 Научное оснащение для работы автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии1.1.4 Интеллектуализация автономного необитаемого подводного аппарата1.1.5 Режимы работы судового природоохранного комплекса автономного необитаемого аппарата и автономного необитаемого аппарата1.2 Структура системы моделирования поиска экологических аномалий1.3 Формирование требований к программному обеспечению визуализации результатов моделирования1.5 Исследование возможностей Virtual Reality Toolbox для визуализации результатов моделирования в среде Matlab-Simulink1.5.1.1 Обзор Virtual Reality Toolbox1.5.1.2 Взаимодействие имитационной модели и ПО визуализации при передаче модельных данных1.5.1.3 Преобразование системы координат при передачи навигационного сигнала в визуализатор1.5.2 Возможности средств разработки виртуальных миров, использующих Virtual Reality Modeling Language, для визуализации результ1.5.2.1 Отображение водной среды и рельефа дна1.5.2.2 Отображение объектов управления: АНПА и аномалии1.5.2.3 Смена позиций наблюдения1.5.2.4 Сохранение траектории движения ОУ1.5.2.5 Вывод информативных текстовых метокAssociated VRML file1.5.2.6 Индикация срабатывания алгоритмов и других событий1.5.2.7 Режимы работы визуализатора результатов моделирования автономного необитаемого подводного аппарата1.6 Разработка программного обеспечения визуализации2 Технологический раздел2.1.1 Отладка визуализатора выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии при подключении к автоно2.1.2 Отладка визуализатора выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии при подключении к стенду2.2.1 Simulink-модель визуализатора выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии2.2.2 Визуализатор выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии2.3 Предложения по направлениям дальнейшего совершенствования разработанного программного продукта3 Технико-экономический раздел3.1. Краткая характеристика работы и её назначение3.2. Определение трудоемкости выполнения проекта3.3. Расчет себестоимости программного обеспечения3.3.2 Основная и дополнительная заработная плата непосредственных исполнителей3.3.2.2. Дополнительная заработная плата3.3.3. Отчисления па социальные нужды3.3.4. Амортизационные отчисления3.3.5 Накладные расходы4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ЭКОЛОГИЯ 4.1 Анализ и нормирование опасных и вредных производственных факторов воздействий на4.1.1 Температура в рабочей зоне4.1.2 Повышенный уровень шума на рабочем месте4.1.3 Повышенная вибрация4.1.4 Недостаточная освещенность рабочей зоны4.1.5 Повышенный уровень электромагнитных излучений4.1.6 Опасный уровень напряжения в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека4.2 Расчет устройства защитного отключенияЗащитное отключение, реагирующее на напряжение корпуса относительно земли4.3 Пожарная безопасность4.4 Экологическая безопасностьСписок использованных источников
