Лгоритма его функционирования), устранения некорректности первичного описания и последовательного представления (при необходимости) описаний на различных языках

Вид материала

Документы

Подобный материал:

• Х описаний документов и пополнению сводного электронного каталога с целью устранения, 58kb.
• Обеспечение производства ЭВМ базовые понятия (сапр/астпп/саит), 710.17kb.
• Система Автоматизации Инженерного Труда cad computer Automation Design cam computer, 35.46kb.
• Проектирования это создание описания, необходимого для построения в заданных условиях, 258.57kb.
• История описания системных васкулитов, 320.25kb.
• История описания системных васкулитов, 320.23kb.
• Проект стандарт Форматы представления сведений из административной модели, 1588.72kb.
• Маркетинговые критерии оптимального функционирования фармацевтической компании, 241.01kb.
• Лекция № Библиографическое описание документа, 84.67kb.
• Ы (услуги) предприятия и его партнёров, и последующем их исполнении и контроле с помощью, 161.35kb.

15Уравнение движения динамической модели в интегральной форме.

Запишем для динамической модели теорему о изменении кинетической энергии


T = T - T_нач = A_Мпр ,

_1

где T = I^пр_²₁/2 ; T_нач= I^пр_нач²_1нач/2 ; A_Мпр=  М^пр_d₁;

^1нач

и уравнение движения динамической модели в интегральной или энергетической форме

I^пр_²₁/2 - T_нач= A_Мпр.

Из этого уравнения после преобразований

__________________

₁=  2 (A_Мпр + T_нач)/ I^пр_,

получим формулу для расчета угловой скорости звена приведения.

Для машин работающих в режиме пуск-останов

_1нач = 0 и T_нач= 0,

формула принимает вид

___________

₁=  2 A_Мпр / I^пр_.

16Уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме. Продифференцируем полученное выше уравнение по обобщенной координате Iпрd(12)/(2d1) + (d Iпр /d1)(12/2) = d(AМпр)/ d1, где 0.5 (d(12)/ dt ) (dt/d1) = 0.521 d1/ dt (1/1) = d1/ dt = 1 , d(AМпр)/ d1 = М пр . После подстановки получим Iпр  d1/dt + (12/2)  (d Iпр /d1) = М пр , уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме. Из этого уравнения после преобразований 1 = d1/dt = М пр/ Iпр - 12/(2 Iпр)  (d Iпр /d1), получим формулу для расчета углового ускорения звена приведения. Для механических систем в которых приведенный момент не зависит от положения звеньев механизма (Iпр = const ) 1 = d1/dt = М пр/ Iпр .