Лгоритма его функционирования), устранения некорректности первичного описания и последовательного представления (при необходимости) описаний на различных языках

Вид материалаДокументы
Подобный материал:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17




65

65 Кулачковые

65 Кулачковые механизмы.

Кулачковым называется трехзвенный механизм с высшей кинематической парой входное звено которого называется кулачком, а выходное - толкателем (или коромыслом). Часто для замены в высшей паре трения скольжения трением качения и уменьшения износа, как кулачка, так и толкателя, в схему механизма включают дополнительное звено – ролик и вращательную кинематическую пару. Подвижность в этой кинематической паре не изменяет передаточных функций механизма и является местной подвижностью.

Основные параметры кулачкового механизма.

Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2p . В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, дальнего стояния (или выстоя), сближения и ближнего стояния. В соответствии с этим, углы поворота кулачка или фазовые углы делятся на:

угол удаления jу ;

угол дальнего выстоя jдв ;

угол сближения jс ;

угол ближнего выстоя jбв .

Сумма трех углов образует угол jраб = dраб , который называется рабочим углом. jраб = dраб = jу + jдв + jс .

Сумма трех углов образует угол jраб = dраб , который называется рабочим углом. jраб = dраб = jу + jдв + jс .

Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным. Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает





SAi и SВi – текущие значения перемещения центров роликов ;

j40 - начальная угловая координата коромысла ;

j4 - текущее угловое перемещение коромысла ;

hAmax - максимальное перемещение центра ролика ;

r0 - радиус начальной шайбы центрового профиля кулачка;

r - радиус начальной шайбы конструктивного профиля кулачка;

r p - радиус ролика (скругления рабочего участка толкателя);

Ji - текущее значение угла давления;

aw - межосевое (межцентровое) расстояние;

e - внеосность (эксцентриситет);

Теоретический профиль кулачка обычно представляется в полярных координатах зависимостью ri = f (di), где ri - радиус-вектор текущей точки теоретического или центрового профиля кулачка.






Типовой закон движения

Параметры закона движения




с жесткими ударами


при j1=0

при j1=jур aqB Þ ¥

приj1= jу




с мягкими ударами

aq1 ¹ aq2 ; jур ¹ jур ;

aq1× jур = aq2× jут

или

aq1 = aq2 ; jур = jур ;

aq1× jур = aq2× jут





с мягкими ударами


aq1 ¹ aq2 ; jур ¹ jут ;

aq3¹ aq4 ;

(aq1+aq2)× jур =

=(aq3+aq4)× jут





с мягкими ударами


aq1 ¹ aq2 ; jур ¹ jут ;

0.5×aq1× jур= 0.5×aq2× jут





без ударный


aq1 ¹ aq2 ; jур ¹ jут ;

0.5×aq1× jур= 0.5×aq2× jут







безударный


aq1 ¹ aq2 ; jур ¹ jут ;

jур jу

ò aqB×dj1 = ò aqB×dj1

0 jур