Решение перечисленных задач требует применения методов, с помощью которых можно было бы провести оценку (расчёт) наиболее важных процессов, имеющих место в проектируемом изделии. Это достигается математическим моделированием

Вид материалаРешение
Подобный материал:
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   27

4) Глобальная система после добавления сюда локальных матриц для четвертого последнего конечного элемента приобретает окончательный вид:

½

1

-1

0

0

0

0





Ф1



=

29




-1

4

-1

-2

0

0

Ф2

87




0

-1

2

0

-1

0

Ф3

29




0

-2

0

4

-2

0

Ф4

87




0

0

-1

-2

4

-1

Ф5

87




0

0

0

0

-1

1

Ф6

29




Как и следовало ожидать, мы получили ту же самую систему (13.40-г).

13.5 Задача изгиба опертой балки

Задача изгиба опертой балки с точки зрения метода конечных элементов представляет частный случай рассмотренной выше задачи о кручении бруса.

Условие задачи. Балка длиной L=150см, закрепленная по обоим концам, подвержена действию постоянного изгибающего момента М=6,75105(Нсм). Точки А, В и С делят балку на 4 равные части. Прогиб балки Y(x) описывается дифференциальным уравнением вида (13.43). Требуется определить прогибы балки в точках А, В и С, если ее изгибная жесткость равна:

EJ = 8,5108(Нсм2)




2y

+

M

= 0;

y(0) = 0; y(L) = 0 (13.43)

x2

EJ




Решение.

1. Сравнивая дифференциальное уравнение (13.43) с уравнением (13.28), замечаем, второе уравнение является частным случаем первого, поэтому, вводя в рассмотрение кривизну балки  формулой:

(M[нсм]/E[нсм-2]J[м4]) = [см-1]=0,00079[см-1]

можно сразу записать выражение для минимизируемого функционала:







=



[

1

(

y

)2

-y]dV










2

x

(13.44)










V






















2. Обозначим искомую величину прогиба в точке i через Yi. Точки А, В и С разбивают стержень на 4 конечных одномерных симплекс – элемента , поэтому назначим узлы Y2 Y3 Y4 соответственно в точках А, В и С и узлы Y1 и Y5 – в крайних закрепленных точках стержня. Учитывая факт закрепления крайних точек, имеем нулевые перемещения в них под действием момента М, то есть:

Y1 = 0 и Y5 = 0

3. Обозначим S – площадь поперечного сечения стержня, L0 =L/4 – длину конечного элемента. Далее, после замены в формулах (13.32) и (13.33) dV=(Sdx), матрицы элементов примут вид:



Рис. 13.14




[K(е)] = S



(e)}T(e)}dx

(13.45)




L(e)










[F(е)] = S



[N(е)]T

(13.46)







L(e)







4. Вычисляем матрицы элементов по указанным формулам.

а) ФФ для каждого элемента в матричной форме примут вид:

[N(1)] = [ {1 x/L0} {x/L0} ]

[N(2)] = [ {2 (x/L0)} {(x/L0)1} ]

[N(3)] = [ {3 (x/L0)} {(x/L0)2} ]

[N(4)] = [ {4 (x/L0)} {(x/L0)3} ]

б) вычисляем матрицы градиентов:

[B(1)] = [B(2)] =[B(3)] =[B(4)] = [ (1/L0) (1/L0)]

в) учитывая, что элементы матриц градиентов не зависят от координаты x, получим подробно матрицу жесткости для первого конечного элемента:




L0







[K(1)] = S{В(1)}T(1)}



dx = S{В(1)}T(1)}L0







0







Произведение матриц {В(1)}T(1)} дает следующий результат:




(1)}T(1)} =

-1/L0



(-1/L0 ) (1/L0)

=

1/L02

-1/L02










1/L0

-1/L02

1/L02







Следовательно:

(1)

К(1) =

S

1/L0

- 1/L0







(2)

-1/L0

1/L0







Аналогично получаем матрицы жесткости для остальных конечных элементов

(2)

К(2) =

S

1/L0

- 1/L0







(3)

-1/L0

1/L0




























(3)

К(3) =

S

1/L0

- 1/L0







(4)

-1/L0

1/L0




























(4)

К(4) =

S

1/L0

- 1/L0







(5)

-1/L0

1/L0







Здесь в правой колонке (в полном соответствии с методом прямой жесткости) указаны номера узлов, необходимые для правильной генерации глобальной матрицы жесткости, причем указанные номера строк совпадают с номерами столбцов матрицы. Результирующая (глобальная) матрица жесткости после сложения полученных локальных матриц примет вид:










2

-1

0

0

0

K =

S

-1

2

-1

0

0

L0

0

-1

2

-1

0







0

0

-1

2

-1







0

0

0

-1

1

г) вычисляем матрицу нагрузки для первого элемента:

[F(1)] = S



[N(1)]T dх =










L(e)






















L0






















= S



(1 x/L0)

dx =

SL0

1





(13.46-a)

x/L0

2

1
















0






















Вычислив аналогично матрицы нагрузки для остальных элементов, получим:

[F(2)] = [F(3)] =

SL0

1




2

1




[F(4)] =

SL0

1




2

1