Учебная программа по дисциплине основы теории управления трибунский А. И
Вид материала | Программа |
СодержаниеЦели преподавания дисциплины Перечень дисциплин, усвоение которых студентам необходимо для усвоения курса В результате изучения курса студент должен Содержание курса |
- Рабочая учебная программа по дисциплине «Основы психолого-педагогической диагностики, 307.73kb.
- Рабочая программа по дисциплине «Основы теории управления» для направления 010500 «Прикладная, 228.68kb.
- Методические рекомендации по изучению дисциплины по дисциплине Основы теории управления, 58.2kb.
- Рабочая программа дисциплины «маркетинг персонала» Рекомендуется для направления подготовки, 153.5kb.
- Таганрогский институт управления и экономики, 192.69kb.
- Учебная программа по дисциплине «основы профессиональной психодиагностики» для студентов, 167.88kb.
- Рабочая учебная программа по дисциплине «Математическая логика», 134.62kb.
- Рабочая учебная программа по дисциплине «Современные проблемы науки и образования», 323.02kb.
- Рабочая учебная программа по дисциплине: «Организационные основы управления персоналом», 589.12kb.
- Рабочая программа по дисциплине основы компьютерной электроники для студентов специальности, 487.92kb.
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ПО ДИСЦИПЛИНЕ
ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ
Трибунский А.И.
Требования к обязательному минимуму содержания основной
образовательной программы:
Управление и информатика; общие принципы системной организации; устойчивость, управляемость и наблюдаемость; инвариантность и чувствительность систем управления; математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления. Цифровые системы управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления; особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.
Цели преподавания дисциплины: | ||||||||||||
Формирование методологической базы для изложения в последующих курсах вопросов теоретико-системного характера. Будущим специалистам в области создания, исследования и эксплуатации средств вычислительной техники показывается, что управление связано с получением, передачей и обработкой информации, что современные системы автоматизации и управления строятся на базе вычислительных машин, комплексов, систем и сетей, что фундаментальные проблемы теории управления имеют аналогии в задачах анализа и организации вычислений, обработки данных, принятия решений. | ||||||||||||
Перечень дисциплин, усвоение которых студентам необходимо для усвоения курса | ||||||||||||
«Информатика», «Математика», «Физика». | ||||||||||||
В результате изучения курса студент должен | ||||||||||||
знать: | ||||||||||||
| ||||||||||||
уметь: | ||||||||||||
| ||||||||||||
иметь представление о: | ||||||||||||
| ||||||||||||
Основными видами занятий являются лекции и практические занятия. | ||||||||||||
Основными видами промежуточного контроля знаний являются: | ||||||||||||
Основными видами рубежного контроля знаний являются | ||||||||||||
Часы, отведенные на изучение дисциплины, согласно учебному плану (68ч):
| ||||||||||||
СОДЕРЖАНИЕ КУРСА | ||||||||||||
| ||||||||||||
Тема 1. Общие понятия об управлении и системах управления | ||||||||||||
Понятия «объект управления», «цель управления», «процесс управления», «обратная связь», «динамическая система». Виды управления в различных сферах человеческой деятельности, управление в автоматических и автоматизированных системах, в социальной сфере. Иерархия систем управления, автоматизированные и автоматические системы управления, комплексная автоматизация производства. Роль средств ВТ на различных уровнях автоматизации. Принципы управления и структуры систем. Информация и управление. Классификация систем управления по информационному, алгоритмическому, энергетическому признакам и по типу сигналов. Управление по разомкнутому и замкнутому циклу. Комбинированный принцип управления. Примеры построения систем управления. Одномерные и многомерные системы. Иерархические, составные и распределенные системы управления. Адаптивные системы. | ||||||||||||
Тема 2. Линейные модели и характеристики систем управления | ||||||||||||
Модели вход-выход: дифференциальные уравнения; передаточные функции; временные и частотные характеристики. Преобразование форм представления моделей вход-выход. Модели вход-состояние-выход — системы дифференциальных уравнений в форме пространства состояний. Построение моделей вход-выход по системе дифференциальных уравнений и по уравнениям в форме пространства состояний. Модели СУ с раскрытой причинно-следственной структурой: структурные схемы; сигнальные графы. Преобразование форм представления моделей с раскрытой структурой. Построение моделей вход-выход систем с раскрытой структурой. Последовательное применение правил эквивалентного преобразования графов. Формула Мэзона. Построение моделей с раскрытой структурой по моделям вход-выход. Построение модели в форме пространства состояний по дифференциальному уравнению n-го порядка. Построение структурных схем по передаточной функции. Модели среды. | ||||||||||||
Тема 3. Анализ линейных непрерывных систем управления | ||||||||||||
Задачи анализа. Анализ устойчивости: устойчивость по начальным условиям; устойчивость вход-выход. Критерии устойчивости. Устойчивость систем с типовой структурой — бесконтурных, одноконтурных. Инвариантность СУ. Формы инвариантности. Селективная инвариантность к внешним воздействиям. Инвариантность систем с типовой структурой. Чувствительность СУ. Показатели качества СУ: корневые, интегральные, частотные. Управляемость и наблюдаемость СУ. Алгебраические критерии управляемости и наблюдаемости. Принцип дуальности. Использование ЭВМ для анализа линейных систем. | ||||||||||||
Тема 4. Синтез линейных непрерывных систем управления | ||||||||||||
Постановка задачи синтеза, цель, критерии, ограничения. Синтез параметрический, структурный, топологический. Основные этапы синтеза систем управления. Методика синтеза в частотной области, по интегральным квадратичным критериям. Параметрический синтез систем управления. Задача векторной оптимизации. Расчет настроек типовых регуляторов. Пример расчета системы управления. Использование ЭВМ при проектировании систем управления. | ||||||||||||
Тема 5. Общие вопросы цифрового управления | ||||||||||||
Краткий обзор развития техники и теории цифрового управления. Направления использования микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления. Особенности использования ЭВМ в качестве управляющих устройств систем управления Примеры цифрового управления в реальном масштабе времени. Способы описания цифровых систем и обзор методов их исследования и проектирования. | ||||||||||||
Тема 6. Математическое описание и особенности расчета цифровых систем управления | ||||||||||||
Разновидности нелинейностей цифровых систем управления. Статический расчет цифровых систем. Источники ошибок, связанных с квантованием по уровню. Анализ свойств динамических систем с квантованием по уровню на основе метода гармонического баланса. Использование фазового пространства для исследования цифровых систем управления. Проблемы описания и исследования цифровых систем с учетом квантования по времени. Дискретные модели цифровых систем. Формы представления операторов дискретных систем и особенности их использования. Особенности анализа свойств динамических систем с квантованием по времени. Дискретные алгоритмы управления и их программная реализация в цифровых системах. | ||||||||||||
ЛИТЕРАТУРА | ||||||||||||
| ||||||||||||
Основная: | ||||||||||||
| ||||||||||||
| ||||||||||||
Дополнительная: | ||||||||||||
| ||||||||||||
| ||||||||||||
| ||||||||||||
|