Автоматизированный участок изготовления детали "Водило" для редуктора МРМЗ–355Щ для завода "Тамбовполимермаш"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
е машин и установок непрерывного транспорта. Эти машины и установки дают возможность целесообразно организовать поточный механизированный и автоматизированный производственный процесс, обеспечивая комплексные транспортные и погрузо-разгрузочные операции для основных и вспомогательных грузов.
Большое распространение в различных отраслях народного хозяйства, промышленности нашли винтовые транспортеры. Рабочем органом в винтовых транспортерах является винт вращающейся в закрытом жёлобе, нижняя часть которого несет форму полуцилиндра. Перемещение груза вдоль жёлоба происходит при вращении винта. Транспортируемый груз удерживается от вращения вместе с винтом силой тяжести и силой трения о стенки жёлоба.
Технико-экономическая эффективность применения транспортерах обеспечивается их достоинствами, которые и легли в основу выбора данного типа для механизации уборки стружки, шнековое транспортирование эффективно при уборке дробленной стружки, а также спиральной стружки. Выгодность шнека по сравнению со скребковыми транспортерами, где требуется при увеличении длины транспортера ставить дополнительные пневмоцилиндры, простотой устройства, невысокой стоимостью изготовления, малыми размерами в поперечном сечении, безопасности в работе и обслуживании.
К недостаткам винтовых транспортеров следует отнести:
Большой расход электроэнергии;
Заклинивание при попадании посторонних предметов.
Несмотря на указанные недостатки винтовые транспортеры получили широкое распространение.
Одним из видов транспортёров является проектируемый транспортер.
Основным элементом этого транспортера является винт поз.12, жёлоб поз. 11, привод, который состоит из эелектродвигателя 7, муфты 6, редуктора 5,применение в производстве редуктора обеспечивает высокий КПД и эксплуатационную долговечность.
Привод установлен в головной части транспортера
Конструкция данного типа позволяет обес печить удобный доступ для осмотра и смазки его частей, разбор привода бес снятия винта и демонтаж винта без разбора привода.
Рис.9 Схема транспортер
.4.2 Расчет шнекового транспортера для уборки стружки
Расчет винтовых транспортеров сводится к определению следующих параметров:
Производительности транспортера Q (м/ч), зависящий от диаметра винта, n (об-1) ; коэффициента наполнения поперечного сечения винта ?; либо к определению диаметра винта при заданной производительности транспортера.
Определим ориентировочно вес металла уходящего в стружку. С учетом неравномерности ориентировочно задаем производительность транспортера Q=0,5 (м/ч).
По формуле:
(м/ч)[9]
Где:С - поправочный коэффициент связанный с углом наклона транспортера.
je - вес груза
? - коэф наполнения поперечного сечения винта.
S - шаг винта
D - диаметр винта.
n - число оборотов винта
ориентировочно выбираем винта: D=160мм
S=0,80,128;n=50об-1;?=0,125 [9 табл. 39 ]j=0,4 m/м3
Данный диаметр винта не обеспечивает заданную производительность транспортера. По формуле [9] выбираем шнеки.
D=200 мм
,75>0,5
При D=200 мм определим скорость транспортирования по формуле:
Где: S - шаг винта
n - число оборотов винта
Определяем мощность на валу винта
W0 = 2,5 - коэф сопротивления зависящий от свойств перемещаемого груза.
Н - высота перемещаемого груза.
Определяем мощность на валу электродвигателя
,
Где ? - КПД передачи
[10 стр 4]
По литературе [10] выбираем эл.двигатель АОП2 - 8
Характеристика двигателя:
N=10 кВт;n=1500 об-1;
По литературе [9] выбираем редуктор рм - 350; i=30,12 на основе данных о Эл. двигателе, мощности и числа оборотов.
3.5 Промышленный робот типа Универсал-5
Многоцелевые ПР типа Универсал-5 применяются для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания различного технологического оборудования, межоперационного и межстаночного транспортирования объектов обработки и выполнения других вспомогательных операций.
Общий вид и техническая характеристика ПР Универсал-5.02 приведены ниже
Исполнительным механизмом ПР является манипулятор, который обеспечивает установку в пределах рабочей зоны захватного механизма - схвата. Манипулятор имеет четыре степени подвижности руки 1 в сферической системе координат, которые реализуются механизмами: поворота 2 относительно оси П-П, выдвижения 3, руки 1 вдоль оси III - III, поворота 4 руки относительно вертикальной оси I - I, подъема 5 руки вдоль оси I - I. Две ориентирующие степени подвижности рабочего органа - схвата 7 создают механизмы 6 вращения кисти руки относительно ее продольной оси III - III и поперечной оси IV-IV. Подвижные механизмы манипулятора защищены от попадания пыли, грязи и масла ограждением 8.
Установочные перемещения руки осуществляются с помощью электромеханических следящих приводов, а ориентирующие движения кисти руки и зажим-разжим схвата - пневмоцилиндрами.
Пневмоблок 9, которым комплектуется ПР, предназначен для подготовки, регулирования подачи сжатого воздуха из заводской сети и блокирования работы манипулятора при падении давления ниже допустимого.
Блок 10 тиристорных электроприводов формирует управляющие напряжения в якорной цепи электродвигателей постоянного тока.
Устройство программного управления 11 позиционного типа имеет возможность