Разработка роботизированного технологического процесса механической обработки детали

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

Содержание

 

Задание

Введение

Уяснение задания

.1 Определение типа производства

.2 Оценка сложности детали

.3 Определение вида станков

.4 Приблизительная оценка оперативного времени обработки детали

.5 Определение максимально допустимого времени переналадки

.6 Определение альтернативных вариантов организационной структуры системы

.7 Формулировка задачи КП

Технологическая подготовка производства

.1 Выбор заготовки

.2 Анализ технологичности детали и предложения по изменению конструкции

.3 Маршрутный техпроцесс

.4 Операционный техпроцесс

.5 Метод и средство контроля

.6 Нормирование техпроцесса

.7 Карта техпроцесса

.8 Карта техпроцесса

Разработка альтернативных вариантов

.1 Разработка подвариантов структуры для ГПС и РТК

.2 Выбор типа и расчет количества вспомогательного оборудования

Анализ вариантов

.1 Укрупненный расчет капитальных вложений

.2 Анализ работы системы методами ТМО

.3 Анализ структурной надежности системы

.4 Таблица сравнительных характеристик вариантов

Выбор проектного варианта РТП

Детализация проектного варианта

.1 Уточнение типа транспортно накопительной системы

.2 Перечень работ по модернизации станков

.3 Технические решения

.4 Технические предложения по САК

.5 Структура, технические средства и функции АСУТП

.6 Организация работы системы

.7 Обеспечение требований техники безопасности

.8 Планировка ГПС

Уточненный расчет ТЭП

Список использованных источников

 

Задание

 

В данном курсовом проекте требуется разработать роботизированный технологический процесс механической обработки детали-представителя в соответствии с заданным вариантом.

Вариант №10: деталь-представитель - водило, сталь 45, HRC55 - 58.

 

 

Показатели назначения производства:

Номенклатура (Н), кол-во наименований деталей100Размер партии запуска (Q), шт.200Годовая программа выпуска (N), тыс. шт.200

Особенность условий предприятия:

Нет гарантии долговременного спроса (не более 3 лет) на продукцию.

 

Введение

 

Необходимость максимального повышения производительности и качества труда человека при обеспечении его безопасности, комфортабельности и высокого интеллектуального уровня привела к созданию и применению комплексов автоматических машин автоматизированных и автоматических линий, в состав которых входят промышленные роботы.

Роботы позволяют избавить человека от монотонного, тяжелого и вредного (чаще всего малоквалифицированного) труда Этим большое значение промышленных роботов не исчерпывается: они позволяют автоматизировать не только вспомогательные работы (подъемно-транспортные, складские, погрузочно-разгрузочные), но и некоторые основные операции (сварки, клепки, сборки и окраски деталей, узлов и машин).

Важным следствием использования промышленных роботов является улучшение загрузки технологического оборудования всех видов и повышение качества выпускаемой на производстве продукции.

Создание и использование роботов является одним из важных направлений технического прогресса. В роботах воплощаются достижения механики, электроники, электротехники.

Гибкие производственные системы признаны наиболее значительным достижением в технологии и организации производства и являются реальным направлением перехода к автоматизированному производству, управляемому от ЭВМ.

 

Уяснение задания

 

1.1Определение типа производства

 

Возможные типы производства определим с помощью ориентировочных характеристик систем механообработки тел вращения [1], которые приведены в таблице 2. Используем для этого такие показатели назначения производства, как номенклатура обрабатываемых изделий (H=100), средний размер партии запуска (Q=200), годовая программа выпуска (N=800000). Производство будет рассматриваться - среднесерийное.

 

.2Оценка сложности детали

 

При оценке сложности обработки и сборки воспользуемся экспресс-методом [1].

Для рассматриваемого водила по исходным данным примем следующие баллы, которые приведены в таблице 1.

 

Таблица 1 - Результаты экспресс-метода

 

Т.к. результирующая сумма равна 18 баллов, то данная деталь средней сложности.

Таблица 2 - Ориентировочные характеристики систем механообработки тел вращения

ХАРАКТЕРИСТИКАОрганизационная структура и тип производстваУЧПУРТКГПСПАЛАЛ1.Тип производства 2.Номенклатура (Н), наименований деталей 3.Размер партии запуска (Q),шт. 4.Годовая программа выпуска (N),тыс.шт. 5.Коэффициент загрузки (Кз) 6.Коэффициент сменности (Ксм) 7.Коэффициент многостоночн.(Кмн) 8.Коэффициент повыш.техн. пр-ти (Кпр) 9.Годовой фонд шт-к времени (F),ч 10.Время обр. с 1 устан.(Тобр),мин 11.Число устан. на 1 дет. (Чуст),раз 12.Время переналадки (Тпер),ч 13.Число инструментов за 1 устан.,шт 14.Доля Тобр в Тц (Киц), % 15.Вр. перестр. на новую номенкл.(Тпрс),мес. 16.Срок разраб. и ТПП, лет 17.Площадь отнесен. к 1 РМ (Sрм),кв.м 18.Стоимость 1 РМ (Црм), тыс. $ 19.Запас заготовок, смен 20.Тн.о станка, ч 21.Трем станка, ч 22.Тн.о единицы вспом. оборуд., ч 23.Трем --"--ед - 100 0.9 3 4 50 4000 1 8 - 10 80 - 3 50 500 0,25 300 0,5 400 0,524.Специализация 25.Тип НС 26.Тип ТС 27.Транспортное ?/p>